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《理论力学》教学大纲课程英义名Theoretical Mechanics课程代码A0803K05学分总学时理论学时实验/实践学时348480课程类别学科基础课课程性质限选先修课程高等数学适用专业理工科专业开课学院机电学院
一、课程地位与课程目标-课程地位《理论力学》是工科院校机械类专业的学科基础课，是研究物体机械运动一般规律的科学，学习本课程的目的是为了掌握机械运动的基本规律及其研究方法，学会分析、解决工程实际中有关的力学问题，并为学习材料力学、机械原理等有关后续课程服务-课程目标理解静力学、运动学和动力学的基本概念，熟悉静力学、运动学和动力学分析的基本方法，能够解
1.决实际机械工程领域的相关力学问题；1-2掌握工程中常见约束的类型及约束力的画法，能够分析简单的刚体系统、平面静定桁架的静力学平
2.衡问题，能够利用描述点的运动的直角坐标法、弧坐标法以及关于点的复合运动的速度合成定理和加速度合成定理分析平面运动机构上各点的运动轨迹、速度和加速度；2-3能够用动力学普遍定理和动静法解决简单机械结构的动力学问题，培养把数学、力学应用于实际机
3.械工程系统的分析能力2-3
二、课程目标达成的途径与方法《理论力学》课程教学以课堂教学为主，结合自主学习，针对常见力学模型和简单机械结构，学习静力平衡结构的静力学分析方法，运动结构上关键点的运动轨迹、速度和加速度分析方法，以及简单运动结构的动力学分析方法培养学生运用工程基础知识和力学专业知识，分析和解决机械工程领域中的力学问题的能力课堂教学主要讲述理论力学的基本概念，静定结构的受力分析方法、静力平衡条件、和约束力及内
1.力的求解方法；结合实际课程内容，将简单机械结构抽象成力学模型融入理论教学中，使学生能够将抽象的理论知识与实际工程问题联系起来，提高学习力学知识的兴趣；熟悉静力分析、运动分析和动力学分析的理论知识体系，形成良好的思维方式和学习方法;在课堂教学中，充分引入互动环节，提高教学效果针对某些较为容易或先期讲解较为充分的知识点，列出部分内容作为学生自主学习
2.环节，训练、培养学生自主学习意识和创新能力
三、课程目标与相关毕业要求的对应关系课程目标对课程归属专业毕业要求的支撑程度课程目标毕业要求毕业要求12课程目标1H M课程目标2L H课程目标3M M注.支撑强度分别填写、或（其中表示支撑程度高、为中等、为低）；1H M L HML.毕业要求须根据课程所在专业培养方案进行描述2
四、课程主要内容与基本要求知识点主要内容基本要求
1.理论力学简介（1学时）
①理论力学研究对象及应用L1
①静力学模型和基本概念L
1.受力分析概述（学时）
②工程中常见约束与约束力23L2
③受力分析与受力图L3
①力对点之矩与力对轴之矩、力偶与力偶系L
2.力系的等效与简化（学时）34
②力系等效定理、力系的简化L2
①平衡条件、任意力系的平衡方程L2
②平面力系的平衡方程、平方方程的应用L
3.力系的平衡学时）4Q0
③刚体系统的平衡问题L3
④平面静定桁架的静力分析L3
⑤考虑摩擦时的平衡问题L2
①点的运动学L
1.运动分析基础（学时）54
②刚体的简单运动L1
①点的复合运动的几个基本概念、点的速度L1合成定理
②点的速度合成定理的应用L
3.点的复合运动分析（学时）
③牵连运动为平移时点的加速度合成定理68L3
④牵连运动为转动时点的加速度合成定理L3
①刚体平面运动方程及运动分解L1刚体的平面运动分析（学时）7•10
②平面图形上各点的速度分析L3
③平面运动各点速度求解及应用L3
④平面图形上各点的加速度分析L3
⑤运动学综合应用举例L
2.质点动力（学时）
①质点运动微分方程82L2
①动量定理、动量矩定理、动能定理L
2.动力学普遍定理（学时）92
②动力学普遍定理应用L3
①惯性力与达朗贝尔原理L
2.达朗贝尔原理及其应用（学时）
②惯性力的简化104L3
③达朗贝尔原理应用L2基本要求理解，-掌握，-熟练掌握L1-L2L3
五、课程学时安排学时分学生任务对应课章节号教学内容配作业自学要求讨论程目标静力学的基本概论l-3e静力学模型、基本概念、§
1.1力的可传性21基本公理基本公理§
1.21-5第一章§
1.3工程中的常见约束固定较支座常见约束及其受力图21-62分离体、受力图约束力§
1.4力系合成、分解§
2.1力对点之矩、力对轴之力矩关系定力对点之矩、力对轴之矩22-22§
2.2矩相关概念理第二章力偶系合成、分解（复习）静力学公理；力偶等效定§
2.322-132力偶系平衡力偶的概念理§
2.4（复习）静力学公理、力系等效定力系的简化§
3.123-52汇交力系和力偶系合成理平面力系的平衡条件§
3.23-13a平衡方程应用刚体系统的刚化原理、平面力系平力系等效条§
3.3223-平衡衡条件件19b第三章二力杆、零力杆、节点销钉的处理桁架结构§
3.43-31b22法、截面法桁架的静力分析空间平衡力系应用空间力系平衡条件§
3.523-242摩擦时的平衡问题刚体系滑动摩擦、滚动摩擦、摩§
3.6自锁现象23-351统的平衡要点擦角、自锁点的运动弧坐标中的§
4.1矢量法、直角坐标法、弧速度和加速度在自然轴上的投24-14-4单位切向量1坐标法第四章影含义刚体平动角（加）速§
4.2平动的定义24-91刚体定轴运动度矢量§
4.3点的合成运动概念绝对（相对、牵连）运动、牵连运动、§
5.15-122速度、加速度牵连点点的速度合成定理§
5.25-2第五章速度合成定理的应用，合动点、动系§
5.3（复习）牵连点22成运动分析应用5-55-8的选择平动时加速度合成定理加（复习）平动的定义、比较静力平§
5.45-1222牵连运动、牵连加速度衡方程速度合成运动应用5-13§
5.5转动时加速度合成定理（复习）泊松公式、点科氏加速度25-102（科氏加速度）的运动的直角坐标法的方向刚体的平面运动概念平面绝对、相对§
6.1平面运动的概念26-31运动方程和运动分解角速度平面运动各点速度基点法、投各方法的联（复习）速度合成定理26-5b1影法、瞬心法系（复习）基点法、投影弟八早TrA-x-e7-平面运动各点速度求解及应用方法的选择26-132法、瞬心法平面运动各点加速度各点（复习）牵连运动为平§
6.326-142加速度解法移的加速度合成定理运动学综合应用运动学综合应用例题§
6.426-192§
7.1动力学基本定律牛顿三定律、（复习）坐标系的选第七章27-31质点的运动微分方程点的运动的描述方法择§
7.2动量定理§8第八章第普遍定理和动量矩定理9-4质点和质点系的动力学§9九章第十牛顿定律的23普遍定理动能定理10-3§
10.1章关系动力学普遍定理应用§
10.2惯性力11-2惯性力的概念、达朗贝惯性力与真§
11.123尔原理实力§
11.2质点动静法11-6第十一§
11.3刚体惯性力的简化（复习）刚体的简单运惯性力的简211-93达郎贝尔原埋应用动化中心§
11.4
六、实践环节及基本要求无注.实验性质指演示性、验证性、设计性、综合性等；.实验类别指必做、选做等12
七、考核方式及成绩评定考核内容考核方式评定标准（依据）占总成绩比例考核课堂教学各知识点的复习程中国计量大学学生课程平平时作业20%度、听课效果和掌握熟练度时成绩考核细则以点验到课率，课堂互动回答问参考课堂表现总分排序，保呈10%表儿题等形式，检验学生学习态度按均匀分布给分0-10期末考试闭卷试卷参考答案和评分标准70%考核类别考试成绩登记方式百分制
八、推荐教材与主要参考书推荐教材《理论力学》范钦珊编清华大学出版社，年2004《理论力学》浙江大学理论力学教研组高等教育出版社，年第版20023主要参考书《理论力学》哈工大理论力学教研室高等教育出版社，年2004《理论力学》陈立群清华大学出版社，年2006《理论力学》马尔契夫高等教育出版社，年2006。
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