《电气传动及控制基础A》课程教学大纲

《电气传动及控制基础》A课程编号100063122课程名称电气传动及控制基础A英文名称Control Systemof ElectricalMachinery A课程性质必修课程总学分

2.0总学时48（其中上机/课外学时16）开课学年及学期第三学年第二学期先修课程电力电子技术，自动控制理论，自动控制元件

一、课程内容简介本课程系统地介绍典型自动控制系统的组成原理、分析方法和工程设计方法内容包括电气传动基础、直流调速自动控制系统、交流调速自动控制系统直流调速系统以脉冲相位控制电源供电的系统为主线，介绍开环直流调速系统、直流调速系统的单闭环控制方法、多闭环控制方法、闭环调速系统的可逆控制方法、闭环控制系统的分析及设计方法交流调速系统以变频调速为主线，介绍感应电机转差频率控制变频调速系统、感应电机多变量数学模型、感应电机矢量变换控制系统和直接转矩控制控制系统

二、课程目标具备电气自动控制系统的分析能力

1.能够描述电气自动控制系统的组成原理

2.具备电气自动控制系统的参数、环节和系统的调试能力

3.具备电气自动控制系统的工程设计能力

4.具有综合运用理论知识解决实际控制系统问题的能力

5.通过开展电气自动控制系统的实验研究和实践应用，探索和理解科学技术与社会发展、保

6.护环境的相互关系

三、课程目标与毕业要求指标点对应关系毕业要求支撑毕业要求指标点课程目标毕业要求1:工程知识

1.3能够将数学、自然科学、工程基础和专业能够将数学、自然科学、工程基础和专业知知识用于分析自动化相关的控制理论与应识用于解决自动化相关的控制理论与应用、课程目标1用、工业自动化、检测技术、电子信息技术工业自动化、检测技术、电子信息技术等领等领域中的复杂工程问题域的复杂工程问题毕业要求2问题分析

2.2能识别和判断自动化相关的控制理论与能够应用数学、自然科学和工程科学的基本应用、工业自动化、检测技术、电子信息技课程目标2原理，识别、表达并通过文献研究分析自动术等领域中复杂工程问题的关键环节和参课程目标3化相关的控制理论与应用、工业自动化、检数测技术、电子信息技术等领域的复杂工程问

2.4能选择适当的理论、工具和方法，对自动题，以获得有效结论化相关的控制理论与应用、工业自动化、检课程目标4测技术、电子信息技术等领域中的复杂工程课程目标5问题进行分析毕业要求环境和可持续发展在解决自动化相关的控制理论与应用、

77.3能够理解和评价针对自动化相关的控制理论工业自动化、检测技术、电子信息技术等领与应用、工业自动化、检测技术、电子信息域中复杂工程问题的设计或实施过程中，遵课程目标6技术等领域复杂工程问题的工程实践对环守环境保护、社会可持续发展的原则C境、社会可持续发展的影响

四、课程教学内容教学内容学时支撑课程目标教学方法与策略第1章电气传动基础课程目标

11.电气传动的动力学基础3讲授课程目标2直流它励电动机的机械特性及运行方法

2.第2章直流开环调速系统旋转变流机组供电的调速系统

1.

2.晶闸管脉冲相位控制直流调速系统3课程目标2讲授，课堂讨论脉冲宽度调制直流调速系统

3.直流开环调速系统的传递函数

4.第3章单闭环直流调速系统讨课程目标闭环调速系统常用调节器

11.

2.单闭环直流调速系统6课程目标2讲授，课堂讨论课程目标带电流截止负反馈的单闭环调速系统

43..闭环调速系统的设计4讲授学时转速、电流6第4章多坏直流调速系统双闭环调速系统工程实转速、电流双闭环调速系统及其静特性

1.课程目标课程目现讨论课学时其中课12转速、电流双闭环调速系统的动态特性

2.8标3课程目标5后自学和查阅资料准备自动控制系统调试步骤和方法

3.讨论学时6三环控制的直流调速系统

4.第5章晶闸管.电动机闭环可逆调速系统课程目标课程目1有环流可逆调速系统3标5课程目标6讲授

1.可控环流可逆调速系统

2.第6章闭环调速系统调节器的工程设计法讲授典型系统及性能分析

1.课后控制系统综合设

2.调节器的工程设计方法3课程目标4计作业转速、电流双闭环系统的工程设计

3.转速、电流双闭环系统的仿真

4.第章异步电动机变频调速系统7讲授

1.标量控制的变频调速系统课程目标1课程目其中课后自学和查阅

2.异步电动机多变量数学模型10标2课程目标5课

3.矢量变换控制变频调速系统程目标6资料准备讨论6学时直接转矩控制变频调速系统

4.

五、课程考核与成绩评定课程目标考核方式权重％213456作业与综合设计30q q q q qq笔试70qqq总评100

六、教材与参考书教材廖晓钟，刘向东编著.第三版.自动控制系统.北京北京理工大学出版社，

[1]

2018.参考书及参考资料杨耕等编著.电机与运动控制系统北京清华大学出版社，

[2][M].

2007.。