自控报告实验报告

自控报告实验报告2012级《信号与控制综合实验》课程实验报告（基本实验二自动控制理论基本实验）姓姓名丁玮学号号U201216149专业班号水电1204者同组者1余冬晴学号U201216150专业班号水电1204者同组者2学号专业班号指导教师日日期实验成绩评评阅人电气学科大类实验评分表基本实验实验编号名称/内容实验分值评分实验十一二阶系统的模拟与动态性能研究实验十二二阶系统的稳态性能研究设计性实验实验名称/内容实验分值评分实验十四线性控制系统的设计与校正实验十六控制系统状态反馈控制器设计创新性实验实验名称/内容实验分值评分教师评价意见总分目录

1.实验十一二阶系统的模拟与动态性能研究

（1）

2.实验十二二阶系统的稳态性能研究

（6）

3.实验十四线性控制系统的设计与校正

（19）

4.实验十六控制系统状态反馈控制器设计

（24）

5.实验心得与自我评价

（29）

6.参考文献

（30）1实验十一二阶系统的模拟与动态性能研究一.任务与目标

1.掌握典型二阶系统动态性能指标的测试方法

2.通过实验和理论分析计算的比较，研究系统的参数对其动态性能的影响二.总体方案设计典型二阶系统的方框图如图L其闭环传递函数为222221n nnss ks TsKsGs Gs++=++=+=式中TKKTn==;21为系统的阻尼比，n为系统的无阻尼自然频率常见的二阶系统有各种各样的物理系统，如简单的直流电机速度控制系统、温度控制等许多高阶系统也可以按照主导极点简化成二阶系统任何二阶系统都可以化为上述的标准形式对于不同的系统，和n所包含的内容也是不同的调节系统的开环增益K,或时间常数T可使系统的阻尼比分别为=1和gt;l三种实验中能观测对应于这三种情况下的系统阶跃响应曲线是完全不同的二阶系统可用图11-2所示的模拟电路图来模拟图11-2二阶系统模拟电路图三.实验方案实现与具体设计

1.在实验装置上搭建二阶系统的模拟电路参考图ll-2o

2.分别设置=0；01；1,观察...。