《FANUC数控系统》课件

数控系统FANUCFANUC数控系统是全球领先的数控系统制造商之一，以其高精度、高可靠性和易用性而闻名课程目标系统概述编程基础FANUC12学习FANUC数控系统的基本概念、组成和工作原理掌握FANUC数控系统编程语言、指令和程序编写方法操作与维护应用实践34学习FANUC数控系统操作、维护、故障诊断和安全防护通过实际案例学习FANUC数控系统在机床和机器人中的应用什么是数控系统数控系统，也称为CNC系统，是计算机数字控制系统的简称它是一种利用计算机控制机床、机器人等设备进行自动加工的系统数控系统通过指令程序控制机床的运动，实现自动加工，提高生产效率、降低人工成本、提高产品精度和一致性数控系统的组成硬件系统软件系统传感器系统包括控制器、伺服系统、操作面板、机械传包括数控程序、操作系统、控制软件等，负包括位置传感器、速度传感器、力传感器等，动系统等，负责接收指令、控制运动、执行责控制加工过程、处理数据、实现加工功能负责监测加工状态、反馈信息加工数控系统简介FANUCFANUC是全球领先的数控系统制造商，其产品应用于各种机床和自动化设备FANUC数控系统以其高精度、高可靠性和高性能而闻名FANUC数控系统广泛应用于汽车制造、航空航天、机械加工、电子制造等行业，是现代工业不可或缺的一部分系统特点FANUC高精度自动化用户友好灵活性和可扩展性FANUC系统以其高精度和高可FANUC系统支持高度自动化，FANUC系统界面简洁直观，易FANUC系统支持多种机床类型靠性著称，广泛应用于各种精可实现无人化操作，提高生产于操作和维护，降低了操作员和加工工艺，可轻松扩展和升密加工领域效率和生产质量的学习成本级，满足不同用户的需求控制器型号介绍FANUC系列系列系列系列0i30i31i16i适用于各种机床，功能强大，适用于高速、高精度加工，具适用于大型加工中心，提供更适用于小型机床，具有紧凑的操作便捷，广泛应用于数控机有高性能，高可靠性，满足高高的精度和更强的加工能力，结构，易于操作，适合小型加床行业精度加工的需求满足大型复杂零件的加工需求工中心•0i-F系列•30i-B系列•16i-B系列•31i-B系列•0i-D系列•30i-A系列•16i-MB系列•31i-A系列•0i-MF系列控制器的硬件结构FANUC中央处理单元输入输出模块存储器电源模块CPU/I/O负责控制整个系统的运行，执负责与外部设备进行数据交换，用于存储程序、数据和系统参提供控制器运行所需的电力，行程序，处理数据，并进行逻例如传感器、执行器、显示器数，包括ROM、RAM、硬盘等包括直流电源和交流电源辑运算等数控系统的工作原理数控系统将数字指令转换成控制信号，驱动机床进行加工程序输入1用户编写加工程序并输入数控系统指令解码2数控系统将程序指令转换成控制信号运动控制3控制信号驱动伺服电机控制机床运动加工执行4机床根据控制信号进行加工操作数控系统编程基础程序编写程序调试数控编程使用专门的编程语言，程序编写完成后，需要进行调试，例如G代码和M代码程序编写人确保程序能够正确运行并完成加员需要根据加工要求编写程序，工任务调试过程中，需要验证以控制机床完成加工任务程序逻辑，调整参数，并进行实际加工测试程序优化在调试完成后，可以对程序进行优化，例如提高加工效率、降低加工成本，并改善加工质量优化过程可以根据实际情况进行调整代码编程语言G指令结构坐标系统G代码指令通常以字母G开头，后G代码使用坐标系统来描述刀具跟一个数字表示具体指令例如，和工件的位置常见的坐标系统G00表示快速移动指令，G01表示包括绝对坐标系统和增量坐标系直线插补指令统运动控制辅助功能G代码用于控制机床的运动，包G代码还包含一些辅助功能，例括刀具的移动、进给速度和加工如刀具补偿、循环指令和程序控路径制指令代码编程语言M代码概述常用代码M MM代码是FANUC数控系统中用于控制机床辅助功能的指令，例如•M00程序暂停，等待人工干预刀具更换、冷却液开关、程序暂停等•M06刀具更换•M代码由字母“M”和一个两位数组成，例如M

00、M30•M30程序结束•每个M代码都有特定的功能，在程序中执行时会触发相应•M08冷却液开启的辅助功能•M09冷却液关闭编程坐标系统机床坐标系工件坐标系

1.

2.12以机床固定点为原点，X、Y、Z轴互相垂直，确定机床工以工件上某一点为原点，X、Y、Z轴互相垂直，用于定位作空间工件在机床上的位置刀具坐标系编程坐标系

3.

4.34以刀具尖端为原点，X、Y、Z轴互相垂直，用于确定刀具在数控编程中，以工件坐标系为基准，用于编写加工程序相对于工件的位置常用代码指令G直线插补圆弧插补快速走刀停留G01指令用于控制刀具沿直线路G02和G03指令用于控制刀具沿G00指令用于控制刀具快速移动G04指令用于控制刀具在指定位径移动，可指定移动速度和方圆弧路径移动，可指定圆弧方到指定位置，不进行加工置停留一段时间，用于等待工向向、半径和终点坐标件冷却或其他操作常用代码指令M程序段结束主轴停止M30代码用于程序段的结束，指M05代码用于停止主轴旋转，停示CNC系统停止加工并返回初始止主轴运行并等待下一个指令状态刀具更换程序暂停M06代码用于刀具更换，CNC系M00代码用于程序暂停，CNC系统会自动执行刀具更换操作，并统会暂停加工并等待操作员的指等待下一个指令令工件坐标系设置工件坐标系是数控机床加工过程中用来描述工件位置和尺寸的坐标系，是数控编程和加工的基础设置工件坐标系原点1确定工件在机床上的位置定义坐标轴方向2设置X、Y、Z轴的方向输入坐标系数据3通过手动输入或测量获得坐标系数据设置工件坐标系需要在FANUC控制器的程序中进行，可以通过G代码指令进行设置正确设置工件坐标系，可以确保数控机床加工过程的准确性和效率刀具补偿设置定义补偿值设定刀具长度和半径补偿值，确保刀具实际尺寸与程序设置一致选择补偿类型根据加工需求选择长度补偿或半径补偿，实现精准的加工路径控制设置补偿号为每个补偿值分配唯一的补偿号，方便在程序中调用和管理应用补偿在程序中使用G41/G42指令调用补偿值，实现自动补偿刀具尺寸误差程序编写实例定义程序名称1程序名称应简洁明了，方便识别和管理定义加工路径2使用G代码和M代码指令定义刀具移动轨迹，并设置加工参数编写程序代码3根据加工要求，将代码输入到FANUC控制器的编程软件中程序调试4在实际加工环境中，测试程序的正确性和有效性保存程序5将编写的程序保存到FANUC控制器的内存或存储设备中程序加工调试模拟运行在数控系统上运行程序，观察程序运行情况，检查程序逻辑和代码是否有错误空运行在不加工工件的情况下，让主轴和进给系统按照程序指令运行，确保机器动作正常试切在工件上进行少量切削，观察切削效果，调整刀具补偿和程序参数正式加工正式加工工件，观察加工质量，及时调整程序参数，确保加工精度和表面质量程序管理与备份程序管理程序备份FANUC系统提供丰富的程序管理功能您可以轻松创建、编辑、定期备份程序至外部存储介质，以防止程序丢失或损坏备份方保存和加载程序，并进行版本控制式包括U盘、网络存储、FTP传输等数控系统的安全防护机床安全防护操作安全火灾安全电气安全机床应配备安全防护装置，如操作人员必须经过严格的安全机床周围应保持清洁整齐，并电气线路应定期检查，并做好急停按钮、安全门、安全光栅培训，了解操作规程，并严格配备灭火器等消防设施，防止绝缘措施，防止触电事故发生等，防止操作人员意外受伤遵守操作规程，防止误操作引火灾发生发事故数控系统维护与保养定期清洁润滑保养定期检查备件管理防止灰尘和碎屑积累，影响系定期检查并添加润滑油，延长检查系统各部件运行情况，及准备必要的备用部件，以应对统运行部件寿命时发现潜在故障紧急情况系统故障诊断FANUC故障代码诊断工具

1.

2.12系统会显示错误代码，提供故FANUC提供专用诊断工具，帮障类型信息，方便快速定位问助技术人员分析故障原因，提题供解决方案历史记录远程支持

3.

4.34系统记录故障历史，方便分析FANUC提供远程支持服务，帮重复性故障，避免类似问题再助用户解决疑难故障，提高效次发生率常见故障及处理方法报警灯故障指示灯技术人员操作手册了解报警灯的含义，确定故障观察故障指示灯，识别具体故咨询技术人员，寻求故障诊断查阅操作手册，了解常见故障类型障区域和解决方法的处理步骤数控系统的发展趋势网络化智能化数控系统将与网络连接，实现远程监控、数据共享和远程诊断数控系统将具备更强的学习能力和自适应能力，能够根据不同的加工任务进行自动调整和优化例如，可以通过网络将数控机床连接到云平台，实现数据的实时例如，可以通过机器学习算法来识别和预测加工过程中可能出现采集和分析的故障，并及时进行预警系统在机床中的应用FANUCFANUC数控系统广泛应用于各种机床，包括车床、铣床、加工中心、数控磨床等FANUC系统与机床完美融合，为机床制造商提供高精度、高效率、高可靠性的解决方案，满足现代制造业对高品质、高效率的需求系统在机器人中的应用FANUCFANUC是全球领先的机器人制造商之一，其机器人产品广泛应用于工业生产的各个领域，包括汽车制造、电子制造、物流仓储等FANUC机器人系统具有高精度、高可靠性、高灵活性的特点，并能够与FANUC数控系统进行无缝集成，实现自动化生产•焊接•喷涂•搬运•装配•包装基于的智能制造FANUCFANUC数控系统在智能制造中发挥着关键作用它通过集成各种先进技术，例如物联网IoT、人工智能AI和大数据分析，实现生产过程的自动化、数字化和智能化FANUC系统能够收集和分析来自机床、机器人和传感器的数据，优化生产流程，提高效率和质量，并降低成本课程小结系统特点编程基础12FANUC数控系统具有高精度、高可靠性、高效率等特点掌握G代码、M代码和编程坐标系统，可以进行FANUC数控系统编程应用广泛未来发展34FANUC数控系统广泛应用于机床、机器人等领域FANUC系统将持续发展，向智能化、网络化方向迈进问题解答请同学们积极提出问题，我们将会尽力解答希望本次课程能够帮助大家对FANUC数控系统有更深入的了解，并为今后的学习和工作打下坚实的基础。