中职教学：华数工业机器人题库

1.示教器内的提示信息共有三种级别，分别是提示、警告和错误，其中错误用颜色表示［单选题］A.红色B.黄色C.绿色D.灰色

2.工业机器人程序之间［单选题］A.可以互相调用B.不可以互相调用C.只能主程序调用子程序D子程序可以调用主程序•

3.示教作业完成后，应以状态检查机器人的动作［单选题］A.手动低速B.手动高速C.自动低速D.自动高速

4.清洁工作中应［单选题］A.清除工作中无用的物品B.将物品摆放得整整齐齐A.waitD_0UT

[12],0NB.waitD」N12],ONC.waitD_OUT

[12],OFFD.waitDJN

[12],OFF

34.机器人行走轨迹是由示教点决定的，一段圆弧至少需要示教点[单选题]A.2B.5C.4D.

335.下列不属于华数机器人I/O模块的是[单选题]ANPN输入模块B.PNP输入模块C.NPN输出模块D.PNP输出模块

36.传感器的电源一般采用[单选题]A.直流电源B.交流电源U脉冲电源D.变频电源

37.企业应在有较大危险因素的生产经营场所和有关设备、设施上设置什么［单选题］A.详细的事故应急处理措施的标牌B.显示该场所、设备安全管理责任人姓名、联系电话的标志C.明显的安全警示标志D.该场所及设备的信息提示及警告标志

38.点焊机器人末端持握的作业工具是［单选题］A.焊枪B.焊钳C.吸盘D.夹爪

39.对程序行进行说明，需点击［单选题］A指令B.更给C.备注D说明

40.机器人码垛的过程中，用以下指令可以进行位置计算,减少示教的位置数量［单选题］A.R指令BJR指令C.C指令D.CALL指令

41.在调试程序时，PLC处于状态［单选题］A.STOPB.RUNC.断电D报警

42.爱岗敬业作为职业道德的重要内容，是指员工［单选题］A.热爰自己喜欢的岗位B.热爱有钱的岗位C.强化职业责任D.不应多转行

43.华数机器人权限管理不包括［单选题］A Normal用户B Super用户C Debug用户D Admin用户

44.华数机器人六点法标定工具坐标系时，机器人必须以不同的姿态使机器人的末端处于不同位置.其中第四点以竖直方向接近于［单选题］A.选定的固定点B.选定的中心点C.选定的附加点D.远定的上方点

45.在工件坐标系中，以（）的X、Y、Z轴为基准进行回转［单选题］A.基坐标B.工件坐标C.工具坐标D.世界坐标

46.企业生产经营活动中，促进员工之间平等尊重的指施是（）［单选题］A.互利互惠，平均分配B.加强交流.平等对话C.只要合作，不要竞争D.人心巨测，谨慎行事

47.工业机器人按用途可分为（）

①装配机器人

②焊接机器入

③搬运机器人

④智能机器人

⑤喷涂机器人［单选题］A

①②③④B

①②③⑤C

①③④⑤D

②③④⑤

48.华数机器人的运行模式有四种，其中属于手动高速模式的是［单选题］A自动模式B.外部模式C.T1模式D.T2模式

49.WAIT指令可以等待以下信号值［单选题］A.DOB.DIC.RD.都可以

50.HSR-JR603机器人BASE变量是［单选题］A.工具坐标系变量B.工件坐标系变量C.关节坐标寄存器D.笛卡尔坐标寄存器

51.以下属于PLC外围输出故障的是［单选题］A.电磁阀故障B.继电器故障C.电机故障D.以上都是

52.是职业人最为重要的职业素质之一，是从业人员在生产活动中必须道循的行为准则［单选题］A.岗位道德素养B.岗位担当素养C.岗位服务素养D.岗位安全素养

53.气吸附式取料手不包括［单选题］A.真空吸附B.气流负压吸附C.挤压排气负压吸附D.增压式吸附

54.每天的下班前清理卫生属干6S中的［单选题］A整理B.整顿C清扫D.安全

55.工业机器人应用编程考核平台机器人HSR-JR603的自由度是［单选题］A.3个

8.4个C.5个D.6个

56.变位机的运动由控制［单选题］A.机器人外部轴第七轴正输答案B.PLC脉冲串C.PLC的10点D.I0点

57.机器人外部传感器不包括传感器［单选题］A.力或力矩B.接近觉C.触觉D.位置

58.工业机器人的粘贴程序点击［单选题］A右键B.更多C.左健D.打开

59.基于光生伏特效应工作的光电器件是［单选题］A.光电管B.光电池C.光敏电阻D.光敏二极管

60.当有多台机器人或者同一台机器人安装在工作站的不同位值就会需要多次定义o［单选题］A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

61.适用于较长距离和较大物休的探测［单选题］A.电磁式传感器B.超声波传感C.光反射式传感器D.静电容式传感器

62.机器人运动中，工作区域内有工作人品进入时，应按下0［单选题］A.安全开关B.紧急停止开关C.使能开关D.电源开关

63.是指传感器在其输人信号按同一方式全量程连读多次测量时，相应测量结果的变化程度，即多次测量之间的误差［单选题］A.灵敏度B.重复性C精度D.分辨性

64.必须事先进行设定客户可以根据工具的外形、尺寸等建立与工具相对应的［单选题］A.基坐标，基坐标B.工具坐标，工具坐标C.工件坐标，工件坐标D.世界坐标，世界坐标

65.华数机器人INPUT输入板HlO-llU输人的点数是个［单选题］A.8B.16C.11D.10A.RB.BRC.DRDJR

67.文件还原前提条件包括［单选题］A.必须通过U盘还原B.还原时必须按下急停按钮C.还原文件已处于设值的目录下D.必须开启使能

68.当我们想要切换机器人运行模式时，我们可以通过进行设置［单选题］A.辅助按钮B.主菜单按键C.钥匙开关D.急停按键

69.工业机器人示教器上新建机器人主程序和子程序，每台机器人可以建立个主程序［单选题］A.3B.1C.5c.在全公司范国内进行大除D.将整理、登顿、清扫工作制度化，并定期检查评比

5.指令将数字输出信号置1的是［单选题］A.SetB.ResetC.SetDo［］D.DO n=ON

6.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动位置为0时［单选题】A.速度为零，加速度为零B.速度为零，加速度恒定C.速度恒定，加速度为零D.速度恒定，加速度恒定

7.如果工业机器人夹具在外形较大的时候，应该创建新的［单选题】A.基坐标数据B.世界坐标数据C.工件坐标数据D.工具坐标数据

8.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能机器人动作速度超过示教最高速度时，机器人将以运行［单选题］D.无限制

70.是一个笛卡尔坐标系，位于工具的工作点中［单选题］A.世界坐标系B.轴坐标系C.基坐标系D.工具坐标系

71.企业采购特种劳动防护用品时，应采购哪些企业生产的［单选题］A.取得特种劳动防护用品生产许可证的企业B.经过质量管理体系认证的企业C.取得生产许可证并经质量管理体系认证的企业D.取得当地卫生认证及行业劳动防护用品生产保障的企业

72.额定负载条件不包括以下哪一个［单选题］A.质量B.重心位置C.测量时间D.测量点位置

73.华数机器人报警语言在系统的中进行设置［单选题】A.报警语言B.关闭系统C.清理系统D.系统升级

74.华数的TOOL是描述工业机器人第六轴上面的TCP点的数据［单选题］A.基坐标B.世界坐标C.工具坐标D.工件坐标

75.工件坐标系定义在上，在工业机器人动作允许范围内的任意位置，设定任意角度的X、Y、Z轴［单选题］A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节

76.从业者从事职业的态度是价值观、道德观的具体表现［判断题］对错

77.在取消加载后，按下程序，进入到程序编辑器，可以对程序进行更改［判断题］对错

78.华数机器人6个关节是用同一个电棚区动的［判断题］对错

79.关于搬运机器人的TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处［判断题］对错

80.华数机器人报警语言界面在系统菜单中［判断题］对错

81.机器人电控柜中PLC的X

0.1对应示教器中的［判断题］对错

82.工业机器人的世界坐标系、用户坐标系、工具坐标系均可以用正交的右手定则来确定［判断题］对错

83.手爪、吸盘等夹具主要作用为定位和夹紧工件［判断题］对错

84.机器人关机时应将急停按钮旋开［判断题］对错

85.机器人与外部设备联动时,机器人输入10板只配置了PNP型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号［判断题］对错

86.机器人机座的作用是支承着机器人自身重量及作业时的负载［判断题］对错

87.生产经营单位发生生产安全事故后，事故现场有关人员不应当立即报告本单位负责人［判断题］对错

88.在默认情况下，华数机器人的世界坐标系与基坐标系是一致的［判断题］对错

89.工业机器人根据工作任务，根据要求可以选择调用世界坐标、基坐标、用户坐标、工具坐标等［判断题］对错

90.工业机器人应用编程考核平台仓储模块上每个仓位都检测传感器，通过传感器信号检测，将每个仓位信息数据传输给PLC控制器［判断题］对错

91.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件［判断题］对错

92.在程序加载或者运行的过程中可以切换模式［判断题］对错

93.变位机的装配台气缸松紧状态由机器人数字10信号控制［判断题］对错

94.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器［判断题］对错

95.机器人的自由度数大于关节数目［判断题］对A.程序给定的速度B.示教最高速度C.示教最低速度D.程序报错

9.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置主程序［单选题］A.3个B.5个C.1个D.无限制

10.机械结构系统由机身、手臂、手腕、四大件组成［单选题］A.末端执行器B.步进电机C.3相直流电机D.驱动器

11.机器人控制柜内部何服驱动器绿色指示灯常亮，代表［单选题］A.主电源闭合B.伺服使能成功C.初始化成功D.网络安全运行

12.工业机器人的主电源开关在什么位置［单选题］A.机器人本体上B.示教器上C.控制柜上D.需外接

13.对于6轴工业机器人，关节的转动主要实现位置的改变［单选题］A.

1、

2、3轴B.

2、

3、4轴C.

3、

4、5轴D.

4、

5、6轴

14.如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择［单选题］A.ToolO的TCP点B.后安装的工具的TCP点C.自定义坐标系D.默认坐标系

15.工件坐标声明属性设置，使用声明来改变在程序中使用方法［单选题］A.工件变量B.工具变量C.数据变量D.整型变量

16.职工对企业诚实守信应该做到的是［单选题］A.忠诚所属企业，无论何种情况都始终把企业利益放在第一位B.维护企业信誉，树立质量意识和服务意识C.扩大企业影响，多对外谈论企业之事D.完成本职工作即可，谋划企业发展由有见识的人来做

17.示教点位置是基于所选的存储的，如果需要把很多点做整体平移时，只要变更的值即可［单选题］A.基坐标，工件坐标B.基坐标、工具坐标C.工件坐标、工件坐标D世界坐标,工具坐标

18.对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有

①机器人外部电缆线外皮有无破损2机器人有无动异常；

③机器人制动装置是否有效4机器人紧急停止装置是否有效［单选题】A.

①②③④B.

①②③C.

①②④D.

①③④

19.若将计算机比喻成人的大脑，那么传感器则可以比喻为［单选题］A.眼睛B.感觉器官C.手D皮肤

20.是圆弧指令［单选题］AJB.CC.LD.MOVEL

21.下面不是PLC输入输出滞后时间的组成部分［单选题］A.输入模块滤波时间B.输出模块滤波时间C.扫描工作方式产生的滞后时间D.内部处理所用的时间

22.指令用于选择一个点位之后，当前点机器人位置与记录点之间的直线运［单选题］AJB.CC.LD.MOVEL

23.圆弧指令点成个半圆［单选题］A.2B.3C.4D.

524.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为［单选题］A.50mm/sB.250mm/sC.800mm/sD.1600mm/s

25.企业安全生产管理人员对安全检查中发理的问题应当如何处理［单选题］A.立即必理，对不能处理的及时报告单位负责人B.提交处理意见经企业负责人审批后处理C.请示领导并等待企业负责人发布处理文件后处理D.报告并请示单位负责人处理意见

26.工业机器人的工具坐标系是由与坐标方位组成［单选题］A.工具中心点B.工件中心点C.工具坐标D.工件坐标

27.华教机器人用示教编程器手动运行机器人时，T2机器人的速度限制为［单选题］A.125mm/sB.250mm/sC.800mm/sD.

200028.华数工业机器人运行模式不包括［单选题］A.手动模式B启动模式C.外部模式D.远程模式

29.延时指令有［单选题］A.DELAYB.SLFEPC.WAITTIMED.以上都可以

30.华数机器人系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法兰盘中心，垂直方向为轴,符合右手法则［单选题］A.X轴B.Y轴C.Z轴D.外部轴

31.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过决定转角位移的一种伺服电动机［单选题】A.脉冲的宽度B.脉冲的相位C.脉冲的占空比D.脉冲的数量

32.工业机器人由主体、和控制系统三个基本部分组成［单选题］A机柜B.驱动系统C.计算机D.气动系统

33.指令用来等待数字输出信号为1［单选题］。