中职教学：2-工业机器人操作与编程-课程标准

课程代码:智能制造、工业机器人技术《工业机器人操作与编程》课程标准Curriculum Standards（年修订）2022编写成员编印课程名称工业机器人操作与编程课程代码适用专业工业机器人技术学制学历及教育类别3（或4）年制高职教育课程学分4学分计划用教学时间64学时修订人XX审定人XX修订时间2022年n月15日1■课程设置概述

1.1课程在相关专业中的性质与定位《工业机器人操作与编程》是工业机器人技术专业一门重要的工程实践课课程的目的旨在培养学生的工程兴趣和对机器人技术的基本认识，该课总共48学时（课堂教学48学时；实践工业机器人操作与编程实训两周）

2.2本课程的基本教学理念本课程内容涉及计算机、光、机、电等多学科，综合性强，实践性强学生通过本课程的学习和训练，了解有关机器人技术方面的基本知识，初步掌握机器人学所涉及的技术的基本原理和方法，并以“ABB工业机器人”和“华数工业机器人”为实践对象，掌握基于六轴机器人的编程自主完成机器人的安装、调试到编程控制，完成执行具体任务的实践训练过程，它助于培养学生学习兴趣和创新意识，并得到有关机器人技术开发和实践的技能训练

3.3本课程标准的设计思路与特色教学中采用工业机器人项目式教学，工程对象教学法是一种基于典型工程对象来进行教材编制，并将理论讲解、实验教学、实践教学与创新活动等融为一体的创新型工程教学方法本教学法的教学模式有两大显著的特点按照“任务驱动”的模式分解课程的知识点；按照“实践一归纳一推理一再实践”的模式讲课，完全打破“讲课+实验”的传统模式，将讲课与实验合二为一，老师“在讲中做，在做中讲”，学生“在学中做，在做中学”

2.课程教学目标工业机器人4个典型应用为出发点，通过项目式教学的方法，对工业机器人在搬运、码垛、弧焊和压铸行业应用中参数设定、程序编写及调试进行详细的讲解与分析让学生了解与掌握工业机器人在4个典型应用中的具体设定与调试方法，从而使学生对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识，培养学生创新实践能力3■课程教学内容

1.基本操作连接

1.掌握连接讲授法；演示1人应用基

82.基本操作

2.基本操作法础讲授法；分组讨L学习对准功能

1.学习对准功能工业机器论法；案例教学

2.设置工件数据

2.设置工件数据人典型应2法；任务驱动教

143.编写写字程序

3.编写写字程序用一一写学法字

4.同步写字程序

4.同步写字程序讲授法；分组讨

1.标准I/O板配置

1.标准I/O板配置工业机器论法；案例教学

2.数字I/O配置

2.数字I/O配置人典型应2法；任务驱动教

143.系统I/配置

3.系统I/O配置用——搬学法运

4.常用运动指令

4.常用运动指令讲授法；分组讨

1.1计时指令

6.计时指令工业机器论法；案例教学

2.动作触发指令

7.动作触发指令人典型应法；任务驱动教

3.数组的应用

8.数组的应用314用---------学法；

4.中断程序

9.中断程序码垛启发式教学法

5.复杂程序数据赋值

10.复杂程序数据赋值

1.机器人Profibus-DP适配器I/O

1.机器人Profibus-DP适配器酉己置工业机器I/O酉己置

2.区域检测World人典型应

2.区域检测World Zones的讲授法；任务驱4Zones的I/O信号设定14用---------I/O信号设定

3.与World Zones有动教学法

3.与World Zones有关焊接关的程序数据的程序数据

4.焊接应用常用程序指令

4.焊接应用常用程序指令64总计

4.教学实施与保障

4.1教学方式与考核方法1教学方式本课程的考核按照平时训练和综合训练相结合、理论和实践相结合、实物和答辩相结合的原则进行，不单独进行期末考试最终成绩由平时成绩和综合训练成绩来确定2课程考核分成两部分

1、实践项目成绩50分以每个学习情境的任务完成情况做考核标准，采用3600的自我评价体系，包括组内成员对自己的评价，组长对组员的评价,老师对学生的评价等全方位的考核形式；专业能力、方法能力、社会能力等多层次的评价形式评价任务表:评价项目专业能力50%方法能力30%社会能力20%得分分评价依自价据得分组内评价30分评价依据教师评价系数教师得分评价60分评价依据总成总成绩=自我评价+组内评价X老师认可系数+教师评价绩

1、教师评价系数根据小组在完成任务过程中的整体表现进行评价，系填报数分为

1、

0.

8.

0.

6.

0.4组员的“组内评价”由小组成员讨论说明给定

2、各项评价中专业能力、方法能力、社会能力分配比例分别为50%、30%、20%o

3、专业能力主要包括机器人机械模块的组装调试能力、程序的编写调试能力、电路的设计焊接测试能力等方法能力主要包括明确任务目标、制定和安排工作计划能力、理论联系实际的实践动手能力3社会能力主要包括团队协作能力、沟通、协商与表达能力、积极探索新知识的能力等

2、综合测试能力（50分）理论测试和技能测试，主要以技能测试为主技能测试为从测试任务库中随机抽取一个工作任务做测试学生本门课程成绩=项目成绩+综合测试成绩

4.2课程对双师结构或教师素质要求要求教师具有双师素质，5年以上工业机器人行业经验,5年以上教学经验

4.3生产性实训条件保障不低于200平方米的实验室,实验室必须配备电脑,智能机器人,机械加工设备,电子焊接设备,打印机等.

4.4课程教学资源主要参照重庆电子工程职业学院精品课程“机器人设计与制作”

4.5其他附件无。