《机械系统设计》课程设计任务书

机械设计制造及其自动化专业专业课程设计任务书专业课程设计是对本专业学生设计能力的一次综合训练，是对学生掌握、运用专业基础知识情况的考查学生在设计中要全面展现出自己的分析能力、计算能力、设计能力以及制图能力设计题目机械手技术指标自由度3〜4个抓举重量5〜10kg及以上动力源液压或机电传动（班1/3电）对象轴类、球类、扁平类零件（每组各1/3）种类加工、搬运、装配等场合应用的各类机械手完成工作机械手装配图1张（0号）1图纸规范，符合国家标准要求2结构设计合理、表达正确3图面整洁，尺寸、配合标注完整，文字表达准确、工整设计说明书1份1撰写规范、条理清晰、字迹工整2计算内容完整、正确3叙述全面完整、语言简单明了4摘要部分为中、英文形式格式1封面2摘要3绪论（目的、意义、主要设计参数和技术要求）4总体方案设计（设计方案分析，要有形态学矩阵，最佳功能原理方案确定）5详细设计（运动设计、动力计算、主要零部件选择、校核）

6.结束语不少于1万字参考资料《机械手图册》上海交大机器人研究室编上海科学技术出版社1979《机械手及其应用》王承义编机械工业出版社1981械工业出所罗门采夫版社1993《工业机械手图册》上网查询有关最新技术资料。