工业机器人考试模拟题及参考答案

工业机器人考试模拟题及参考答案

一、单选题（共40题，每题1分，共40分）

1、下面哪一项不属于工业机器人子系统（）A、驱动系统B、机械结构系统C、人机交互系统D、导航系统正确答案D

2、触摸屏实现按钮输入时,要对应PLC内部的（）A、输入点B、内部辅助继电器C、数据存储器D、定时器正确答案B

3、喷涂机器人一般采用（）驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点A、步进电机B、气动C、电力D、液压正确答案D

4、串联谐振是指电路呈纯（）性A、电抗B、电阻C、电感D、电容正确答案B

5、机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差A、关节间隙B、机械误差C、连杆机构的挠性D、传动误差正确答案B

6、工业机器人的动力系统包括动力装置和（）两大部分A、执行机构D、发电厂正确答案BCD

10、一套完整防雷装置应由（）A、接闪器B、接地装置C、引下线D、避雷针正确答案ABCn、看装配图的目的是搞清该机器或部件的（）A、性能B、工作原理C、各零部件的主要结构及装拆顺序D、装配关系正确答案ABCD

12、定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由（）与系统分辨率等部分组成A、随机误差B、系统误差C、机械误差D、控制算法正确答案CD

13、装配图尺寸标注只需标出（）及其它重要的尺寸等A、总体尺寸B、性能尺寸C、装配尺寸D、安装尺寸正确答案ABCD

14、在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是（）A、电流环B、速度环C、位置环D、功率环正确答案ABC

15、机器人三原则指的是（）A、机器人可以根据自己的意愿行事B、机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外C、机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外D、机器人不应伤害人类正确答案BCD

16、当电压降低时，白炽灯的（）将下降A、光通量B、发光效率C、寿命D、功率因数正确答案AB

17、以下传感器属于机器人内部传感器的包括（）传感器A、力或力矩B、速度C、位置D、加速度正确答案ABD

18、销连接中的销主要用来（）A、作为安全装置中的过载剪断元件B、传递不大的转矩C、紧固连接的作用D、固定零件间的相互位置正确答案ABD

19、对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等A、机器人制动装置是否有效B、机器人紧急停止装置是否有效C、机器人有无动作异常D、机器人外部电缆线外皮有无破损正确答案ABCD

20、叠加定理不适用（）A、求功率B、求电流C、非线性电路D、线性电路正确答案AC

三、判断题（共40题，每题1分，共40分）

1、动作级编程语言是最高一级的机器人语言（）A、正确B、错误正确答案B

2、PLC产品技术指标中的存储容量是指其内部用户存储器的存储容量（）A、正确B、错误正确答案A

3、在生产实践中通常把过滤器、减压阀和油雾器三个元件做成一体，称为气源三联件（）A、正确B、错误正确答案A

4、一般用细虚线绘制轴线或对称中心线（）A、正确B、错误正确答案B

5、机器人的旋转关节有60270%使用的是RV减速器（）A、正确B、错误正确答案B

6、纯电阻单相正弦交流电路中电压与电流，瞬间时值遵循欧姆定律（）A、正确B、错误正确答案A

7、圆球被任意方向的平面截切，其截交线都是圆（）A、正确B、错误正确答案A

8、关于搬运机器人TCP点，夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处（）A、正确B、错误正确答案A

9、曲柄的极位夹角e越大，机构的急回特性也越明显（）A、正确B、错误正确答案A

10、示教时，为爱护示教器，最好戴上手套（）A、正确B、错误正确答案B

11、红外线式触摸屏价格便宜、安装容易，能较好地感应轻微触摸与快速触摸（）A、正确B、错误正确答案A

12、直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占地空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式（）A、正确B、错误正确答案B

13、当标注尺寸较小时，箭头可以画在外面，或用小圆点代替两个箭头（）A、正确B、错误正确答案A

14、RV减速器传动比范围小，传动效率高（）A、正确B、错误正确答案B

15、表面声波触摸屏的缺点是触摸屏表面的灰尘和水滴也阻挡表面声波的传递，要定期清洁（）A、正确B、错误正确答案A

16、PLC的输入输出端口都采用光电隔离（）A、正确B、错误正确答案A

17、三相对称电源接成三相四线制，目的是向负载提供两种电压，在低压配电系统中，标准电压规定线电压为380V,相电压为220V（）A、正确B、错误正确答案A

18、电容触摸屏的透光率和清晰度优于表面声波触摸屏和五线电阻触摸屏（）A、正确B、错误正确答案B

19、主动柔顺是利用传感器反馈的信息来控制手爪的运动，以补偿其位姿误差（）A、正确B、错误正确答案A

20、SCARA型机器人最适宜于平面定位，以及在水平方向上进行装配，所以又称为装配机器人（）A、正确B、错误正确答案B

21、PLC的输入端可与机械系统上的触点开关、接近开关、传感器等直接连接（）A、正确B、错误正确答案A

22、交流电的超前和滞后，只能对同频率的交流电而言，不用频率的交流电，不能说超前和滞后（）A、正确B、错误正确答案A

23、机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的主动轴数目（）A、正确B、错误正确答案A

24、精度是指实际到达的位置与理想位置的差距（）A、正确B、错误正确答案A

25、PLC只能通过简易编程器编制控制程序（）A、正确B、错误正确答案B

26、机械手亦可称之为机器人（）A、正确B、错误正确答案A

27、机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现（）A、正确B、错误正确答案B

28、机器人装配过程较为简单根本不需要传感器协助（）A、正确B、错误正确答案B

29、机器人感知系统通常由一种传感器或视觉系统组成（）A、正确B、错误正确答案B

30、较链四连杆机构为高副机构（）A、正确B、错误正确答案B

31、清洁触摸屏产品表面时，请用柔软性布料（鹿皮）蘸酒精擦拭（）A、正确B、错误正确答案B

32、在画三视图时，对称中心线用细实线表示（）A、正确B、错误正确答案B

33、点焊机器人的工具中心点TCP通常设在焊钳开口中心点（）A、正确B、错误正确答案A

34、人们常用“负载大小”来指负载电功率大小，在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小（）A、正确B、错误正确答案A

35、最大工作速度通常指机器人单关节速度（）A、正确B、错误正确答案B

36、图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明（）A、正确B、错误正确答案A

37、可编程序控制器只具有数字量或模拟量输入输出控制的能力（）A、正确B、错误正确答案B

38、作业范围的大小与机器人各连杆的尺寸无关，与机器人的总体结构形式有关（）A、正确B、错误正确答案B

39、三相电动势达到最大值的先后次序叫相序（）A、正确B、错误正确答案A

40、在高速、重载、高精度和结构要求剖分的场合，滑动轴承比滚动轴承有更大的优越性（）A、正确B、错误正确答案AB、控制装置C、传动机构D、连接机构正确答案C

7、允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）A、手腕B、机身C、关节D、机座正确答案C

8、变压器的铁芯采用相互绝缘的薄硅钢片制造，主要是为了降低（）A、磁滞损耗B、涡流损耗C、铜耗D、杂散损耗正确答案B

9、为了保证带的传动能力，小带轮的包角应（）A、120B、2120C、N150D、150正确答案B

10、不具备信息反馈的系统，称为（）控制系统A、闭环B、圆环C、无环D、开环正确答案D

11、机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和（）实现A、执行机构B、步进电机C、传动机构D、控制程序正确答案C

12、单相降压变压器的输出（）oA、电压高、电流大B、电压高、电流小C、电压低、电流小D、电压低、电流大正确答案D

13、以下哪个不是触摸屏控制器的作用（）A、从触摸点检测装置上接收触摸信息B、能发送指令给设备C、能接收D、将触摸信息转换成触点坐标送给正确答案B

14、机件的真实大小应以图样上（）为依据，与图形的大小及绘画的准确度无关A、所标绘图比例B、所画图样形状C、图样上测量值D、所注尺寸数值正确答案D

15、滚动轴承与轴颈配合，随轴颈旋转的零件是（）A、滚动体B、内圈C、保持架D、外圈正确答案B

16、RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动A、次轴B、基座轴C、主轴D、工装轴正确答案C

17、苹果公司在iPhone和iPod Touch的触摸屏中采用的即是（）A、交互电容技术B、微波技术C、交互电压技术D、红外技术正确答案A

18、一电感线圈接到f=50Hz的交流电路中，感抗XL=50Q,若改接到f=150Hz的电源时，则感抗XL为（）A、60B、150C、250D、10正确答案B

19、触摸屏不能替代传统操作面板的（）功能A、手动输入的常开按钮B、数值指拔开关C、急停开关D、LED信号灯正确答案C

20、将物体的某一部分向基本投影面投射所得到的视图称为（）A、斜视图B、剖面图C、局部视图D、局部剖视图正确答案C

21、在液压泵的出口处安装（），可以防止系统的压力冲击影响液压泵的正常工作A、顺序阀B、单向阀C、溢流阀D、减压阀正确答案B

22、机器人的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过D/A转换器,转换成（）信号，才能让执行装置接收A、数字B、模拟C、“0”或“或D、脉冲正确答案B

23、滚转能实现360无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记A、RB、WC、BD、L正确答案A

24、工业机器人感知系统包括（）以及对传感器的数据进行分析处理从而得到对象的正确数据两部分A、手臂B、手爪C、传感器系统D、行走机构正确答案C

25、作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述A、手爪B、运动C、工具D、固定正确答案C

26、溢流阀一般是安装在（）的出口处，起稳压、安全等作用A、换向阀B、油箱C、液压泵D、液压缸正确答案C

27、形位公差符号表示的是（）A、圆柱度B、同轴度C、位置度D、圆度正确答案B

28、工业机器人的控制功能不包括下面哪一项（）A、力控制B、流程控制C、速度控制D、位姿控制正确答案B

29、RBR手腕是关节型机器人主流手腕结构，具有（）个轴A、6B、5C、3D、2正确答案C

30、当代机器人主要源于以下两个分支（）A、遥操作机与计算机B、计算机与人工智能C、计算机与数控机床D、遥操作机与数控机床正确答案D

31、额定电压为220V的灯泡接在110V电源上，灯泡的功率是原来的（）A、4B、1/4C、2D、1/2正确答案B

32、RRR型结构形式的手腕主要用于喷涂作业，是（）自由度手腕A、4B、1C、3D、2正确答案C

33、在同一图样中，粗线、细线的宽度比例应为（）A、4:1B、1:2C、2:1D、1:3正确答案C

34、电流是由电子的定向移动形成的，习惯上把（）定向移动的方向作为电流的方向A、正电荷B、N-SC、右手定则D、左手定则正确答案A

35、线圈中感应电动势的方向可以根据（）定律，并应用线圈的右手螺旋定则来判定A、楞次B、戴维南C、欧姆D、基尔霍夫正确答案A

36、一对外啮合的渐开线直齿圆柱齿轮，模数为2mm,齿数分别是19和41,则两齿轮的中心距为（）mmA、44B、22C、120D、60正确答案D

37、梯形螺纹的牙型角为（）A、60°B、45°C、55°D、30°正确答案D

38、机器人的运动学可用一个（）来建模，此链由数个刚体（杆件）以驱动器驱动的转动或移动关节串联而成A、闭环关节链B、开环腕链C、闭环腕链D、开环关节链正确答案D

39、运动学主要是研究机器人的（）A、运动和时间的关系B、运动的应用C、动力源是什么D、动力的传递与转换正确答案A

40、机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差一般说来（）A、绝对定位精度高于重复定位精度B、控制精度高于分辨率精度C、重复定位精度高于绝对定位精度D、机械精度高于控制精度正确答案C

二、多选题（共20题，每题1分，共20分）

1、在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）A、确保设置躲避场所，B、保持从正面观看机器人C、遵守操作步骤D、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案正确答案ABCD

2、机器视觉系统主要由三部分组成（）A、图像的处理和分析B、图像恢复C、输出或显示D、图像的获取正确答案ACD

3、绝缘夹钳的结构由（）组成A、钳绝缘部分B、握手部分C、工作钳口D、带电部分正确答案ABC

4、Delta机器人主要应用于食品、药品和电子产品等的快速（）A、分拣B、码垛C、装配D、抓取正确答案ACD

5、弧焊机器人的焊接设备主要是由（）组成A、送丝机B、焊枪C、防碰撞传感器D、焊接电源正确答案ABCD

6、电气驱动系统在工业机器人中的应用最普遍，常见的驱动形式包括（）oA、交流伺服电机B、三相异步电机C、直流伺服电机D、步进电机正确答案ACD

7、变压器油的作用有（）A、冷却B、润滑C、散热D、绝缘正确答案ACD

8、一张完整的装配图主要包括（）A、标题栏和明细栏B、技术要求C、一组图形D、一组尺寸正确答案ABCD

9、电力生产的几个主要环节是（）A、损耗B、输电线C、变电所。