工业机器人技术与应用单选试题库及参考答案

工业机器人技术与应用单选试题库及参考答案

一、单选题（共题，每题分，共分）

10011001、调频信号输入到方波变换器变成两组互差180°的方波输出，经微分电路后产生尖脉冲，传送至双稳态触发电路形成两组互差180°的（）脉冲A、梯形B、矩形C、三角波D、尖脉冲正确答案B

2、在光线作用下，半导体的电导率增加的现象属于（）A、光生伏打效应B、光电导效应C、光电子发射效应D、外光电效应正确答案B

3、设置ABB机器人端Profibus通讯的输入输出字节时，输入输出字节参数允许设置的最大值为（）A、8B、16C、32D、64正确答案D

4、多关节型机器人的肩关节旋转角度范围是（）A、220°B、270°C、200°D、320°正确答案A

5、下列哪项表示位存储区？A、Q

0.0-

65535.7B、

10.0-

65535.7C、M

0.0-

255.7D、L

0.0-

65535.7说法正确的是A、每个工件都必须定义一个工件坐标系B、定义合适的工件坐标系，有利于工业机器人工作路径的偏移C、定义工件坐标系就是设定个工件的载荷和质量D、以上说法都不对正确答案B

50、适用于较长距离和较大物体的探测A、光反射式传感器B、电磁式传感器C、静电容式传感器D、超声波传感器正确答案D

51、S7-300PLC最多可扩展个机架，个模块？A、1,7B、4,32C、4,44D、21,300正确答案B

52、按照机器人的特性，印制电路板的元件插入和紧固螺钉作业一般选用A、球面坐标机器人B、多关节机器人C、直角坐标机器人D、柱面坐标机器人正确答案C

53、涡轮流量计输出信号A、电流B、模拟C、电压D、数字正确答案D

54、以下为工件坐标系的是A、toolOB、wobj0C、p20D、vlOO正确答案B

55、RobotStudio软件中，子组件Source属于（）A、动作B、本体C、传感器D、其他正确答案A

56、ABB机器人通过控制器上的专用安全输入，启动保护停止，以保障安全，下列不属于保护停止的是（）A、自动停止B、一般停止C、优先停止D、紧急停止正确答案D

57、传感器的输出量通常为（）A、非电量信号B、位移信号C、电量信号D、光信号正确答案C

58、通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率A、相同B、分离越小越好C、分离越大越好D、不同正确答案A

59、GOMS表示模型是（）A、基于产品开发商的表示模型B、基于行为的表示模型C、基于结构的表示模型D、基于用户需求的表示模型正确答案D

60、更换电池之前，先接通可编程序控制器的交流电源约s,为存储器备用电源的电容器充电电池断开后，该电容器对存储器做短时供电A、15B、5C、3D、10正确答案A

61、工业机器人系统的开机顺序正确的是A、开机器人控制柜电源-开机器人系统电源-开总电源B、开总电源-开机器人系统电源-开机器人控制柜电源C、开机器人系统电源-开机器人控制柜电源-开总电源D、开机器人控制柜电源-开总电源-开机器人系统电源正确答案B

62、通电延时继电器是指A、线圈得电后常闭延时触点延时断开B、线圈断电后常闭延时触点延时断开C、线圈得电后常开延时触点延时断开D、线圈断电后常开延时触点延时断开正确答案A

63、ABB工业机器人，如果需要使用套接字通信功能，需添加系统选项，否则将无法使用A、CommmunicateB、616-1PC InterfaceC、SocketcloseD、SocketBind正确答案B

64、ABB工业机器人中，安装在机器人末端的工具中心点所处的坐标系叫oA、工件坐标系B、工具坐标系C、大地坐标系D、基座标系正确答案B

65、工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的俯仰，用表示A、BB、YC、RD、P正确答案D

66、目前，工业机器人年销量最大的国家是A、德国B、日本C、中国D、美国正确答案C

67、只能使用字寻址方式来存取信息的寄存器是A、SB、IC、HCD、AI正确答案D

68、机械式位移传感器是用来测量位移、、位置、尺寸、角度、角位移等几何量A、质量B、速度C、时间D、距离正确答案D

69、CPU224XP型PLC有几个通讯端口A A、2个B、1个C、3个D、4个正确答案A

70、要测量微小的气体压力之差，最好选用变换压力的敏感元件A、悬臂梁B、平膜片C、弹簧管D、膜盒正确答案A

71、abb可以允许有几个主程序main A、2B、3C、1D、4正确答案C

72、一个刚体在空间运动具有个自由度A、6B、4C、5D、3正确答案A

73、按照生物敏感材料的类别来划分生物传感器，可分为、免疫传感器、微生物传感器和组织传感器A、酶传感器B、光学生物传感器C、半导体生物传感器D、电化学生物传感器正确答案A

74、PLC执行任务是的A、并行B、串行C、随机D、指定正确答案B

75、在一般焊接应用中，机器人常用标准10板卡A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC654正确答案A

76、工业机器人出现以下哪些情况需要重新启动机器人系统（）

①安装量新的硬件；

②更改了机器人的系统配置参数；

③出现了系统故障；

④出现程序故障A、

①②③④B、

①②C、

①②③D、

①③④正确答案A

77、人机交互的输入模式不包括有（）A、事件模式B、请求模式C、采样模式D、学习模式正确答案D

78、机器人控制柜发生火灾，用那种灭火方式（）A、泡沫灭火器B、浇水C、二氧化碳灭火器D、毛毯扑打正确答案C

79、（）技术是将简单的智能场景，迁移到边缘端执行，提升智能应用的执行效率A、大数据B、边缘计算C、云计算正确答案B

80、（）传感器用于检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器，也就是测量机器人本身以外传感器A、外部B、电磁C、内部D、电子正确答案A

81、编程时，那个zone可获得最圆滑路径（）A、zlOOB、z5C、zlD、zlO正确答案A

82、PLC面板上BF指示灯常亮代表A、通讯故障B、系统故障C、运行指示D、停止指示正确答案A

83、对于ABB工业机器人，下列语句中与“ReSet Dol;”功能相同的是（）.OA、SetDO Dol,0;B、SetDO Dol,1;C、SetDO Dol=0;D、SetDO Dol=l;正确答案A

84、为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手，焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信输入的功能进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的资态（TC1至E）,实践证明5个不同的姿态（）A、动作变化越大其工具控制点越精确B、动作变化越大其工具控制点越不精确C、动作变化与其工具控制点无关正确答案A

85、气缸的动作速度一般相对液压缸（）A、快B、一样C、慢正确答案A

86、一个刚体在空间运动具有（）自由度A、5个B、6个C、3个D、4个正确答案B

87、以下哪个指令一般会用在机器人初始化子程序中（）A、MOVEABSJB、OFFSC、ACCSETD、CROBT正确答案C

88、工业机器人的手部装在机器人的（）上，直接抓握工作或者执行作业的部件A、腕B、手C、臂D、关节正确答案A

89、S7-300PLC中用户生成的变量表（VAT）存放在（）A、项目文件夹中B、站下C、程序文件夹中D、块对象中正确答案D

90、S7-300PLC中Graph的动作（Action）D属于（）A、与interlock有关的标准动作B、与interlock无关的标准动作C、与interlock有关的基于事件的动作D、与interlock无关的基于事件的动正确答案B

91、机器人按照应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类（）oA、智能机器人B、极限作业机器人C、工业机器人D、娱乐机器人正确答案A

92、在机电一体化装置安装中，扎带切割后剩余长度需小于等于多少？A、2mmB

0.5mmC1mmD、5mm正确答案c

93、下列元件中主令电器有（）A、速度继电器B、按钮C、刀开关D、熔断器正确答案D

94、S7系列PLC的状态字（STW）的（）位与指令框的使能输出EN0的状态相同A、FCB、RL0C、ORD、BR正确答案D

95、ABB机器人属于那个国家（）A、美国B、中国C、瑞典D、日本正确答案C

96、Electronic ProductCode最正确的释义是哪一个（）？A、电子产品代码B、产品电子代码C、自动识别D、编码体系正确答案B

97、在机器人示教器的状态栏，可显示机器人当前的工作模式、电机状态和（）oA、参数和变量B、坐标系信息C、运行程序D、报警信息正确答案D

98、DeviceNet是一种在总线基础上发展而来的现场总线，采用5线制通信模式A、RS485B、CC-LinkC、ModbusD、CAN正确答案D

99、自养微生物以作为主要碳源无机氮化物作为氮源、通过细菌的光合作用或化能合成作用获得能量A、COB、C02C、CH4D、碳水化合物正确答案B

100、定时器指令中“SS”指的是哪种定时器？oA、扩展定时器B、脉冲定时器C、保持型接通延时定时器D、断开延时定时器正确答案C正确答案C

6、连接到物联网上的物体都应该具有四个基本特征，即地址标识、感知能力、（）、可以控制A、可访问B、可维护C、通信能力D、计算能力正确答案C

7、下面（）不是接触器的组成部分A、触点系统B、灭弧装置C、电磁机构D、脱扣机构正确答案A

8、在AL语言中:MOVE barmTO@-2*zhat*inches；该指令表示（）A、机械手从当前位置向上移动2英寸B、机械手从当前位置向下移动2英寸C、机械手从当前位置向左移动2英寸D、机械手从当前位置向右移动2英寸正确答案B

9、一般来说，机器人机械臂的奇异点有哪些类型（）A、臂奇异的B、腕奇异点C、臂奇异点和腕奇异点D、基座奇异点正确答案C

10、继电保护的“三误”是指（）A、误接线、误碰、误整定B、误整定、误试验、误碰C、误整定、误接线、误试验正确答案A

11、ABB标准I/O板是下挂DeviceNet现场总线下的设备，通过（）端口与DeviceNet现场总线进行通讯A、X5B、X3C、X20D、X7正确答案A

12、ABB机器人出厂时，控制器采用急停保护机制，位于端口A、单回路，X7B、双回路，X7,X8C、三回路，X7,X8,X9D、双回路，X

7.X9正确答案B

13、光线传感器由检测头、光纤和组成A、光电转换器B、放大器C、电源模块D、适配器正确答案B

14、在RobotStudio中使用TCP跟踪功能,TCP跟踪选项不能设置A、跟踪长度B、接近丢失距离C、耿宗轨迹颜色D、提示颜色正确答案B

15、液压系统的液压油中混入水分时属必须注意状态，需采取必要措施A、

1.00%B、1%C、

0.20%D、3%正确答案C

16、双作用气缸推出和回缩速度的调整一般采用在接气口连接的方式实现A、单向节流阀B、平衡阀C、溢流阀D、单向阀正确答案A

17、ABB机器人的DSCQ652标准10板提供（）个数字量输入和输出A、8B、16C、32D、64正确答案B

18、我国于哪一年开始研制自己的工业机器人（）A、1958年B、1986年C、1968年D、1972年正确答案D

19、可使用位寻址方式来存取信息的寄存器不包括（）A、IB、QC、ACD、SM正确答案C

20、一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0,255],则该图像像素的存储位数为（）A、2B、6C、8D、4正确答案C

21、知识图谱技术不适合应用在（）A、交通管理B、故障排查C、根因分析D、专家系统正确答案A

22、传感器包括以下三个功能部件敏感元件、传感元件、（）元件A、执行B、辅助C、控制D、测量正确答案D

23、更换和检查机器人各轴齿轮箱润滑油时，油位检查塞的拧紧扭矩是oA、26N.mB22N.mC、24N.mD、20N.m正确答案c

24、测速发电机的输出信号为A、数字量B、开关量C、脉冲量D、模拟量正确答案D

25、当液压马达工作转速过低时，会产生A、爬行现象B、漏油现象C、停顿现象D、振动现象正确答案A

26、液压系统的定量泵调压回路中，液压泵的供油压力可以通过来调节A、节流阀B、溢流阀C、减压阀D、顺序阀正确答案B

27、对于6轴机器人，腕奇异点是指轴和轴处于同一条线上A、3和6B、4和5C、4和6D、3和5正确答案C

28、ABB机器人示教器中，打开选项可以查看机器人位置数据A、控制面板B、程序数据C、资源管理器D、手动操纵正确答案D

29、SIMATIC NET中，具有多点接口，适用于少量、慢、实时性要求不高的场合的是A、ETHERNETB、PROFIBUSC、MP1D、AS-I正确答案C

30、ABB机器人“TCP”指的是什么？A、线性运动B、大地坐标C、重定位运动D、工具中心点正确答案D

31、与齿轮传动相比较，不能作为蜗杆传动的优点A、传动平稳，噪声小B、可产生自锁C、传动比大D、传动效率高正确答案D

32、下列特点中，不属于蜗杆传动所具有的是A、传动效率高、制造成本低B、传动比大，结构紧凑C、一定条件下可以实现自锁D、传动平稳，无噪声正确答案A

33、在实际生产应用于弧焊作业的工业机器人，末端工具安装时，应将（）与机器人末端法兰进行连接A、冷却装置B、焊枪C、导丝管D、防撞传感正确答案D

34、ABB机器人可使用（）指令实现在空间中的绝对位置运动A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ正确答案D

35、OFFS偏移指令参考的坐标系是（）A、大地坐标系B、基坐标系C、当前使用的工具坐标系D、当前使用的工件坐标系正确答案C

36、编码器按照码盘刻孔方式分为（）A、增量式编码器和减量式编码器B、相对式编码器和绝对式编码器C、相对式编码器和减量式编码器D、增量式编码器和绝对式编码器正确答案D

37、ABB机器人I启动是指（）A、重新启动当前系统和当前设置B、重新并将系统恢复到最近无错状态C、重新启动当前系统和默认设置D、重新启动当前系统后重装RAPID正确答案C

38、莫尔条纹光栅传感器的输出是（）A、调频式B、数字脉冲式C、正弦波D、调幅式正确答案B

39、通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置可提高工作效率A、不同B、相同C、无所谓D、分别越大越好正确答案B

40、MBP数据传输技术可以用于A、PR0FIBUS-DPB、PR0FIBUS-PAC、PR0FIBUS-FMSD、以上三种都行正确答案D

41、关于中间继电器与接触器，以下说法错误的是A、在工业环境中，接触器的线圈多数是交流电压，中间继电器线圈多数是直流电压B、中间继电器触头容量小，接触器主触头容量大C、接触器主要用于主回路，中间继电器不能用于主回路，只能用于控制回路D、两者从原理上讲没有区别，本质都是利用电磁铁的基本原理，实现了小电流对大电流的隔离放大控制，只是设计规格和使用目的有差异正确答案C

42、CCD摄像头采电视PAL标准，每帧图像由场构成A、1B、2C、3D、4正确答案B

43、机器人的精度主要依存于、控制算法误差与分辨率系统误差A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的挠性正确答案C

44、机器人终端效应器（手）的力量来自（）A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节正确答案D

45、（）是液压传动中最重要的参数.A、压力和负载B、压力和流量C、流量和速度D、压力和速度正确答案D

46、步进电动机常用于（）系统中作执行元件，以有利于简化控制系统A、开环B、高速度C、闭环D、高精度正确答案A

47、目前,主流的离线编程软件的计算机操作系统是（）A、Windows XPB、LinuxC、UNIXD WindowsCE正确答案B

48、表示ABB机器人常用数据中机器人数字输入输出数据的是（）A、stringB、speeddataC、dionumD robtarget正确答案c

49、在工业机器人的示教与编程中，关于创建工件坐标系的意义，下列。