工业机器人系统操作员习题（含答案）

工业机器人系统操作员习题（含答案）

一、单选题（共70题，每题1分，共70分）

1、容积调速回路中，（）的调节为恒功率调节A、变量泵一变量马达B、变量泵一定量马达C、定量泵一变量马达D、以上都对正确答案C

2、可编程控制器不是普通的计算机，它是一种（）oA、微处理器B、微型计算机C、单片机D、工业现场用计算机正确答案D

3、（）年，捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中,第一次用了机器人Robot这个词A、1920B、1930C、1959D、1976正确答案A

4、RV减速器的摆线轮在（）中进行偏心运动、中心轮AB、行星轮C、针齿D、输出盘正确答案C

5、下列各类重启方式，只有在真实机器人上才能看到的是（）oA、重启B、重置系统C、重置RAPIDD、恢复到上次自动保存的状态正确答案D

6、以下具有较强的越障能力的轮系是（）oC、1998D、2000正确答案C

49、在谐波减速器中，一般刚轮比柔轮（）A、多一齿B、少二齿C/、|人［D、少一齿正确答案C

50、工业机器人视觉集成系统的可靠性用（）来衡量A、平均失效间工作时间和系统总运行时间B、故障平均修复时间和系统总运行时间C、平均检测时间和系统总运行时间D、平均失效间工作时间和故障平均修复时间正确答案D

51、自工业机器人诞生以来，（）行业一直是其应用的主要领域A、电子B、汽车C、通信D、航天正确答案B

52、稳压二极管的正常工作状态是（）oA、导通状态B、任意状态C、反向击穿状态D、截止状态正确答案C

53、机器人的手臂回转运动机构不包括（）oA、链轮传动机构B、连杆机构C、齿轮传动机构D、丝杠螺母机构正确答案D

54、自动生产流水线电气部分，由顺序控制器装置、执行器、被控对象和检测元件组成，其中核心部分是（）A、被控对象B、执行器C、顺序控制器D、检测元件正确答案C

55、对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）o、延时后有效AB、有效C、不确定D、无效正确答案D56IS09000族标准中，（）是指导性标准A、IS09008-1B、IS09004-1C、IS09000-1D、IS09001-IS09003正确答案C

57、同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用A、高速比B、高惯性C、低惯性D、大转矩正确答案C

58、示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态A、ONB、OFFC、不变D、任意正确答案B

59、工业机器人的机械结构系统由（）三大件组成A、本体、控制柜、示教器B、基座、手臂、末端操作器C、基座、手臂、示教器D、基座、手臂、控制柜正确答案B

60、PLC的功能指令用于数据传送、运算、变换及（）等A、编写指令语句表B、编写状态转移图C、编写梯形图D、程序控制正确答案D

61、谐波减速器的波发生器由一个（）和一个薄壁的柔性轴承组成柔性轴承的外环很薄，容易产生径向变形A、椭圆形刚轮B、圆形刚轮C、椭圆环形刚轮D、圆环形刚轮正确答案A

62、利用光的传递和反射这一原理制作的传感器是（）oA、触觉传感器B、光纤式传感器C、超声波传感器D、电涡流式传感器正确答案B

63、电容器上标识是474J,该电容器的电容值是（）oA、474pFB、

0.47uFC、

0.047pFD、

0.047uF正确答案B

64、动力学主要是研究机器人的（）oA、动力的应用B、动力的传递与转换C、动力源是什么D、运动和时间的关正确答案B

65、机器人语言是由（）表示的“0”和“1”组成的字串机器码A、八进制B、十进制C、十六进制D、二进制正确答案D

66、对于速度低、换向次数不多、而定位精度高的外圆磨床，则采用（）液压操纵箱A、时间制动控制式B、行程制动控制式C、时间、行程混合控制式D、其他正确答案B

67、链传动中的两轮的转数与两轮的齿数成（）oA、立方比B、正比C、平方比D、反比正确答案D

68、在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是电流环、速度环和（）oA、加速度环B、功率环C、电压环D、位置环正确答案D

69、（）是指传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值A、精度B、线性度C、分辨性D、灵敏度正确答案D

70、编码器按照码盘刻孔方式分为A、增量式编码器和绝对式编码器B、增量式编码器和减量式编码器C、相对式编码器和绝对式编码器D、相对式编码器和减量式编码器正确答案A

二、判断题共20题，每题1分，共20分

1、机器人末端执行器吸附式取料手适用与大平面、易碎、微小的物品A、正确B、错误正确答案A

2、对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据，机器人关节位移矩阵具有多组解A、正确B、错误正确答案A

3、驱动系统包括动力装置和传动机构，用于使执行机构产生相应的动作A、正确B、错误正确答案A

4、机器人第六轴上的夹具或其他末端执行器的信号线和气管是只能走机器人本体内部的，不能外走线A、正确B、错误正确答案B

5、对于内置线缆的六自由度工业机器人手臂，其所有关节的转动范围都只能在360°以内A、正确B、错误正确答案B

6、规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案A、正确B、错误正确答案B

7、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座A、正确B、错误正确答案A

8、19世纪60年代和20世纪70年代是机器人发展最快、最好的时期，这期间的各项研究发明有效的推动了机器人技术的发展和推广A、正确B、错误正确答案B

9、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或自由度的机器人A、正确B、错误正确答案A

10、电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代A、正确B、错误正确答案A

11、引入工业机器人系统时，可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性何题A、正确B、错误正确答案B

12、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫•英格伯格最早提出了工业机器人概念A、正确B、错误正确答案A

13、机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计A、正确B、错误正确答案A

14、轮式机器人对于沟壑、台阶等障碍的通过能力较强A、正确B、错误正确答案B

15、对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据，在确定的构造和多旋转数据情况下，机器人关节位移矩阵具有唯一解A、正确B、错误正确答案A

16、工具坐标系是相对世界坐标系变换而来的A、正确B、错误正确答案B

17、机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用A、正确B、错误正确答案B

18、机器人机械本体结构的动作是依靠关节机器人的关节驱动，而大多数机器人是基于开环控制原理进行的A、正确B、错误正确答案B

19、工业机器人用力觉控制握力A、正确B、错误正确答案B

20、激光测距仪可以进行散装物料重量的检测A、正确B、错误正确答案AA、全向轮、半步行轮、变直径车轮（变径轮）B、全向轮、半步行轮、棘爪式车轮C、全向轮、变形车轮、半步车轮D、锥轮形、变形车轮、半步车轮正确答案D

7、三相交流异步电动机采用Y-A降压起动时的起动转矩是直接起动时的（）倍A、1/9B、

0.866C、1/3D、3正确答案C

8、CCD（Charge CoupledDevice）摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成A、1B、2C、3D、4正确答案B

9、谐波减速器的柔轮有薄壁杯形、薄壁圆筒形或平嵌式等多种，其齿轮齿为（）oA、外齿B、内齿C、没有齿D、内外都有齿正确答案A

10、腕部关节轴线与臂部及手的轴线在另一个方向上相互垂直，回转角度受结构限制，通常小于360°o该运动用（）表示A、BB、PC、RD、S正确答案An、组合传感器将几个传感器组合在一体，形成能够检测（）传感器无法检测的高性能信息的传感器系统A、位移B、几个C、单个D、温度正确答案C

12、机械由输入、传动、输出、安装固定四个部分组成，而接受能量、物质、信息是（）oA、输入部分B、安装固定部分C、输出部分D、传动部分正确答案A

13、变频器输出侧不允许接（）,也不允许接电容式电动机A、三相异步电动机B、电阻C、电抗器D、电容器正确答案D

14、保护接地用于中性点（）供电运行方式A、不接地B、经电感线圈接地C、直接接地D、经电阻接地正确答案A

15、机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序A、1个B、无限制C、5个D、3个正确答案A

16、设平面机构中的活动构件数为N,在未用运动副连接之前，这些活动构件的自由度总数为（）oA、4NB、3NC、2ND、N正确答案B

17、编码器的发射部分的作用是（）oA、发出磁信号B、处理平行光C、发出平行光D、发出电信号正确答案C

18、在（）可以找到机器人的序列号A、控制柜铭牌B、示教器C、操作面板D、驱动板正确答案B

19、绕线式异步电动机转子串电阻启动时，启动电流减小，启动转矩增大的原因是（）oA、转子电路的转差率变大B、转子电路的无功电流变大C、转子电路的转差率变小D、转子电路的有功电流变大正确答案D

20、JI、J

2、J3为（）,机器人手腕的位置主要有这三个关节决定，称之为位置机构A、定位关节B、定姿关节C、定态关节D、定向关节正确答案A

21、由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理A、柔性制造系统B、刚性制造系统C、挠性制造系统D、弹性制造系统正确答案A

22、强制人们必须做出某种动作或采用防范措施的图形标志是（）oA、提示类标识牌B、指令类标识牌C、禁止类标识牌D、警告类标识牌正确答案B

23、可编程序控制器是以（）为基本元件所组成的电子设备A、各种继电器触头B、输出继电器触头C、集成电路D、输入继电器触头正确答案C

24、（）具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点，应用最为广泛A、电气驱动系统B、液压驱动系统C、气压驱动系统D、油压驱动系统正确答案A

25、库卡工业机器人的商标是（）oA、MUKAB、KUKAC、YASKAWAD、FANUC正确答案B

26、发那科工业机器人的本体颜色一般为（）色为主A、橙B、白C、黄D、蓝正确答案C

27、机器人终端效应器（手）的力量来自（）oA、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节正确答案D

28、国家标准规定，凡（）KW以上的电动机均采用三角形接法A、3B、10C、

7.5D、4正确答案D

29、六轴工业机器人包含旋转（S轴）、下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴），谐波减速器特别适用于工业机器人的R、B和（）轴的传动A、S轴B、L轴C、U轴D、T轴正确答案D

30、输入采样阶段是PLC的中央处理器对各输入端进行扫描，将输入端信号送入（）oA、累加器B、指针寄存器C、状态寄存器D、存贮器正确答案C

31、工匠精神的核心思想是（）0A、意识B、价值观C、品质D、责任心正确答案C

32、应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式A、极板面积B、电压C、极板距离D、极间物质介电系数正确答案C

33、使用一台通用机器人，要在作业时能自动更换不同的末端操作器,就需要配置（）A、真空吸盘B、换接器C、柔性手腕D、定位销正确答案B

34、在下列调速回路中，（）为功率适应回路A、定量泵和旁通型调速阀（溢流节流阀）组成的调速回路B、限压式变量泵和调速阀组成的调速回路C、恒功率变量泵调速回路D、差压式变量泵和节流阀组成的调速回路正确答案D

35、社会主义职业道德的基本原则是（）o、共产主义AB、集体主义C、集团主义D、全心全意为人民服务正确答案B

36、完整的传感器应包括敏感元件、（）三个部分A、转化元件、输出元件B、转化元件、基本转化电路C、转化元件、发射元件D、发射元件、基本转化电路正确答案B

37、（）指末端执行器的工作点A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异形位正确答案B

38、（）种机器人不是军用机器人A、“红隼”无人机B、美国的“大狗”C、索尼公司的AIBO机器狗D、“土拨鼠”正确答案C

39、无静差调速系统的调节原理是（）0A、依靠偏差对时间的记忆B、用偏差进行调节C、依靠偏差对作用时间的积累D、依靠偏差的积累正确答案C

40、机器人的工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合A、行走部分B、手臂C、机械手D、手臂末端正确答案D

41、工业机器人常用的编程方式是（）oA、示教编程和离线编程B、在线编程和离线编程C、示教编程和软件编程D、示教编程和在线编程正确答案A

42、机器人工具接口上的TCP点在空间中绕坐标轴做旋转运动，也可以理解为机器人绕着工具TCP点做姿态调整运动被称为（）oA、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、圆周运动正确答案C

43、工业机器人在各行业应用中，用于喷漆的机器人，我们称为（）oA、焊接机器人B、码垛机器人C、装配机器人D、喷涂机器人正确答案D

44、IS09000族标准与TQC的差别在于IS09000族标准是从（）立场上所规定的质量保证A、设计者B、米购者C、供应者D、操作者正确答案B

45、一个机器人系统一般由（）三大部分组成A、机器人、控制柜、示数器B、控制柜、计算机、示数器C、机器人、计算机、示数器D、机器人、控制柜、计算机正确答案A

46、下列工业机器人手腕关节结构中，具有两个自由度的是（）A、BBRB、BBBC、BRRD、RRR正确答案B

47、按机器人结构坐标系的特点分类，操作灵活性最好的机器人是（）oA、球面坐标型机器人B、圆柱坐标型机器人C、直角坐标型机器人D、椭圆型机器人正确答案D

48、中国科技大学在（）年组建了国内第一支RobotCup仿真足球队A、1996B、1991。