工业机器人系统操作员测试题+参考答案

工业机器人系统操作员测试题+参考答案

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1、一个交流RC串联电路，已知UR=3V,UC=4V,则总电压U等于（）VoA、7B、6C、5D、1正确答案C

2、（）是PLC的输出信号，用来控制外部负载A、输入继电器B、输出继电器C、辅助继电器D、计数器正确答案B

3、链传动属于（）传动A、液压B、磨擦C、啮合D、齿轮正确答案C

4、机器人工具接口上的TCP点做直线运动被称为（）oA、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、圆周运动正确答案B

5、运动逆问题是实现（）A、从操作空间到迪卡尔空间的变换B、从迪卡尔空间到关节空间的变换C、从操作空间到关节空间的变换D、从关节空间到操作空间的变换正确答案C

6、要求多路换向阀控制的多个执行元件实现顺序动作，多路换向阀的连D、Automated GuidedVideo正确答案c

49、谐波减速器的刚轮是一个刚性齿轮，其齿轮为（）oA、没有齿B、内外都有齿C、外齿D、内齿正确答案D

50、正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上A、操作模式B、编辑模式C、管理模式D、学习模式正确答案C

51、在变径轮与变形车轮的设计中，借鉴了（）的设计，使得车轮可以主动变形进行越障A、放缩机构B、杠杆机构C、曲轴机构D、滑块机构正确答案A

52、单稳态触发器的输出状态有（）A、两个稳态B、一■个稳态、一■个暂态C、只有一个稳态D、没有稳态正确答案B

53、增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴相和定位A、三B、二C、四D、一正确答案A

54、PLC中专门用来接收外部用户输入的设备，称（）继电器A、辅助B、状态C、输入D、时间正确答案C

55、具有回射靶的光纤式传感器是（）传感器A、扩展型B、射束中断型C、集中型D、回射型正确答案D

56、气动马达是将压缩空气的压力能转换成机械能的装置，它属于（）元件A、辅助B、执行C、动力D、控制正确答案B

57、如果一直线电流的方向由北向南，在它的上方放一个可以自由转动的小磁针，则小磁针的N极偏向（）A、南方B、北方C、西方D、东方正确答案C

58、特种作业人员必须年满（）周岁A、19B、18C、15D、20正确答案B

59、职业道德的内容包括职业道德意识、职业道德行为规范和（）oA、思想行为B、意识规范C、职业守则D、道德规范正确答案C

60、传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的（）,或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的分辨率A、最小变化量B、最小物理量C、最大变化量D、最大物理量正确答案A

61、连杆悬架系统与独立驱动轮系也成为目前（）的主流设计A、扫地机器人B、星球探测机器人C、音乐机器人D、水下机器人正确答案B

62、转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节具有（）个自由度A、2B、4C、1D、3正确答案C

63、移动关节允许两相邻连杆沿关节轴线做相对移动，这种关节具有（）个自由度A、4B、1C、3D、2正确答案B

64、编写PLC程序时，在几个并联回路相串联的情况下，应将并联回路多的放在梯形图的（），可以节省指令语句表的条数A、左边B、右边C、上方D、下方正确答案A

65、差速器应归属于机器人的（）部分A、执行环节B、控制环节C、传感环节D、保护环节正确答案A

66、机器人的TCP测量是指（）测量A、全局坐标B、负载转矩C、工具坐标原点D、基坐标正确答案C

67、三相交流异步电动机降压启动是指启动时降低加在电动机（）绕组上的电压，启动运转后，再使其电压恢复到额定电压正常运行A、转子B、定子C、定子及转子D、以上都不对正确答案B

68、下列传感器不可归于机器人外部传感器的有（）oA、触觉传感器B、接近度传感器C、压力传感器D、力学传感器正确答案D

69、在机器人坐标系的判定中，我们用中指指向（）、Y轴AB、Z轴C、aD、X轴正确答案A

70、机器人的精度主要依存于、控制算法误差与分辨率系统误差A、关节间隙B、传动误差C、连杆机构的挠性D、机械误差正确答案D

71、机器人的是指单关节速度A、运动速度B、工作速度C、最大运动速度D、最小运动速度正确答案A

72、工作空间用字母表示A、Wp sB、Ws pC、WppD、Wp正确答案D

73、用万用表检测某二极管时，发现其正、反电阻均约等于1KQ,说明该二极管oA、无法判断B、完好状态C、内部老化不通D、已经击穿正确答案C

74、IP防护等级后的两位数，第一位数字表示oA、既不代表防止固体异物进入的等级，又不代表防止进水的等级B、既代表防止固体异物进入的等级，又代表防止进水的等级C、防止进水的等级D、防止固体异物进入的等级正确答案D

75、人们实现对机器人的控制不包括A、反应B、输出C、输入D、程序正确答案A

76、我国于（）年开始研制自己的工业机器人A、1958年B、1972年C、1986年D、1968年正确答案B

77、当工业机器人发生火灾时，应使用的灭火器类型是（）A、干粉灭火器B、二氧化碳灭火器C、泡沫灭火器D、卤代烷灭火器正确答案B

78、当前机器人的定义中，突出强调的是（）oA、模仿人和生物的功能B、感知能力很强C、像人一样思维D、具有人的形象正确答案A

79、国际上机器人四大家族指的是（）

①瑞典ABB；

②日本0FANUC;

③日本YASKAWA;德国KUKA;

⑤日本OTCA、

①②③④B、

①②③⑤C、

②③④⑤D、

①③④⑤正确答案A

80、机器人四大家族中，属于德国的有（）家A、4B、2C、3D、1正确答案D

二、判断题共20题，每题1分，共20分

1、合同是双方的民事法律行为，合同的订立必须由当事人双方参加A、正确B、错误正确答案A

2、我们一般称工业机器人的手为末端操作器A、正确B、错误正确答案A

3、机器人视觉技术是把机器视觉加入到工业机器人应用系统中，相互协调完成相应工作的A、正确B、错误正确答案A

4、关节i的坐标系放在i-l关节的末端A、正确B、错误正确答案B

5、超声波式传感器属于接近觉传感器A、正确B、错误正确答案A

6、由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器A、正确B、错误正确答案A

7、工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器A、正确B、错误正确答案A

8、工具坐标系是相对机械法兰坐标系变换而来的A、正确B、错误正确答案B

9、焊接引入工业机器人以后，一切工作都是自动进行的A、正确B、错误正确答案B

10、机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手A、正确B、错误正确答案A

11、机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论A、正确B、错误正确答案A

12、视觉单元应用的光源应使需要被观察的特征与需要被忽略的图像特征之间产生最大的对比度A、正确B、错误正确答案A

13、把交流电变换成直流电的过程，称为逆变换A、正确B、错误正确答案B

14、更改基座变换数据会导致机器人当前直交位置数据变化A、正确B、错误正确答案A

15、光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器A、正确B、错误正确答案B

16、机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度A、正确B、错误正确答案A

17、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量A、正确B、错误正确答案B

18、工业机器人的运动速度一般是指机器人在空载、稳态运动时所能够达到的最大运动速度A、正确B、错误正确答案A

19、直接驱动是指驱动机构安装在腕部运动关节的附近直接驱动关节运动，后驱动方式的驱动机构安装在机器人的下臂、基座或上臂远端±oA、正确B、错误正确答案A

20、工业机器人控制系统的主要功能有示教再现功能与运动控制功能A、正确B、错误正确答案A接方式为oA、串联油路B、并联油路C、串并联油路D、其他正确答案C

7、反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度A、分辨性B、灵敏度C、精度D、线性度正确答案D

8、电流继电器使用时，其吸引线圈直接或通过电流互感器在被控电路中A、串联B、并联C、任意连接D、串联或并联正确答案A

9、工业机器人手臂的重合运动多数用于动作程序的专用机器人A、固定不变B、定期改变C、无法确定D、灵活变动正确答案A

10、直流电动机的转速公式为oA、n=U-IaRa/Ce

①B、n=U+IaR2/Ce0C、n=Ce

①/U-IaRaD、n=Ce

①/U+IaRa正确答案A

11、三相六极转子上有40齿的步进电动机，采用单三拍供电时电动机的步矩角为A、12°B、9°C、6°D、3°正确答案D

12、使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）oA、更换新的电极头B、使用磨耗量大的电极头C、新的或旧的都行D、以上都对正确答案A

13、机器人执行程序时，后退至上一条指令，需要按下的按钮为（）oA、步进按键B、退步按键C、启动按键D、停止按键正确答案B

14、平行啮合的两个齿轮，大齿轮和小齿轮的周长比是5:2,则大齿轮和小齿轮的齿数比是（）o、5:2AB、4:25C、2:5D、5:4正确答案A

15、有些零件喷涂工作环境气味难闻、挥发性强，对人体有很大危害（）结构简单，无论何种情况下在标准的工作环境中都能保证工作质量,保证工作安全可靠A、喷涂机器人B、码垛机器人C、焊接机器人D、机器加工机器人正确答案A

16、机器人力觉传感器分为（）oA、臂力传感器、腕力传感器、指力传感器B、臂力传感器、腕力传感器、握力传感器C、关节力传感器、腕力传感器、指力传感器D、关节力传感器、腕力传感器、握力传感器正确答案C

17、当代机器人主要源于以下（）两个分支A、计算机与数控机床B、遥操作机与数控机床C、计算机与人工智能D、遥操作机与计算机正确答案B

18、一个色环电感为黄、紫、黑、金标注，该电感的值是（）oA、47HB、

4.7HC、

4.7uHD、47uH正确答案D

19、腕部关节轴线与臂部及手的轴线相互垂直，回转角度受结构限制,通常小于360°o该运动用（）表示A、BB、PC、RD、S正确答案A

20、绝对式光电编码器其分辨率取决于二进制编码的（）oA、0B、码道C、位数D、1正确答案C

21、在机器人坐标系的判定中，我们用拇指指向（）oA、aB、Z轴C、X轴D、Y轴正确答案B

22、电流对人体的热效应造成的伤害是（）oA、皮肤金属化B、电烧伤C、电烙印D、皮肤腐烂正确答案B

23、计算机处理信息时经常以字节或字的形式处理，字包含的二进制信息有（）位A、4B、16C、8D、32正确答案B

24、下列选项中，（）不是串联电路的特点A、总电阻等于各电阻之和B、电流处处相同C、各个支路电压相等D、总电压等于各段电压之和正确答案C

25、机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值A、运动学逆问题B、动力学正问题C、动力学逆问题D、运动学正问题正确答案A

26、（）是传感器的动态特性指标，是指传感器的输入信号变化后，其输出信号变化一个稳定值所需要的时间A、精度B、响应时间C、分辨性D、重复性正确答案B

27、若使三极管具有电流放大能力，必须满足的外部条件是（）oA、发射结反偏、集电结反偏B、发射结反偏、集电结正偏C、发射结正偏、集电结反偏D、发射结正偏、集电结正偏正确答案C

28、运动正问题是实现（）oA、从迪卡尔空间到关节空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从关节空间到操作空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换正确答案C

29、（）光纤式传感器只能检测出不透明物体，对透明或半透明的物体无法检测A、回射型B、扩展型C、集中型D、射束中断型正确答案D

30、已知某正弦电压的频率f=50Hz,初相角Q=30，有效值为100V,则其瞬时值表达式为（）VoA、u=

141.4sin（100n t+30）oB、u=100sin（50t+30o）C、u=200sin（100n t+30）oD、u=

141.4sin（50nt+30）正确答案A

31、工业机器人用于切换运动模式的按钮被称为（）oA、增量模式开关B、预设按钮C、切换运动模式按钮D、选择机械单元按钮正确答案C

32、（）年，我国制成第一部完全国产化机器人A、1987B、1982C、1959D、1962正确答案A

33、工业机器人常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（）0A、丝杠螺母机构B、连杆机构C、链轮传动机构D、齿轮传动机构正确答案A

34、焊接机器人的焊接作业主要包括（）oA、气体保护焊和氮弧焊B、点焊和弧焊C、平焊和竖焊D、间断焊和连续焊正确答案B

35、工业机器人运动自由度数，一般（）A、大于6个B、小于6个C、小于2个D、小于3个正确答案B

36、（）适用于自动化生产线搬运、装配及码垛A、工业机器人B、社会发展与科学研究机器人C、服务机器人D、军用机器人正确答案A

37、机器人试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）oA、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行D、以上都对正确答案B

38、滚动轴承与轴劲配合，随轴颈旋转的零件是（）A、保持架B、外圈C、滚动体D、内圈正确答案D

39、利用声波的传递和反射这一原理制作的传感器是（）、电涡流式传感器AB、光纤式传感器C、超声波传感器D、触觉传感器正确答案C

40、PE线或PEN线上除工作接地外，其他接地点的再次接地称为（）接地A、间接B、直接C、保护D、重复正确答案D

41、常用计算机语言分为（）oA、机器语言B、自然语言C、高级语言D、以上均是正确答案D

42、为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（）oA、110VB、220VC、380VD、36V以下正确答案D

43、用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（）oA、工具参考坐标系B、关节参考坐标系C、工件参考坐标系D、全局参考坐标系正确答案B

44、电动机在额定工作状态下运行时，定子电路所加的（）叫额定电压A、线电压B、相电压C、瞬时电压D、平均电压正确答案A

45、作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述A、运动B、工具C、固定D、手爪正确答案A

46、一般工业机器人至少需要（）个自由度，才能使手部达到活动范围内任意目标及姿态A、3B、5C、6D、8正确答案C

47、力学之父阿基米得说过“假如给我一个支点，我就能推动地球”，就非常形象地描述了（）省力原理A、杠杆B、万有引力C、斜面D、轮与轴机械正确答案A

48、“AGV”是（）的缩写，主要用于物品的自动搬运A、Airport GuidedVehicleB AutomatedGround VehicleCAutomated GuidedVehicle。