工业机器人系统操作员模拟习题+答案

工业机器人系统操作员模拟习题+答案

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1、机器人四大家中，属于瑞士的是（）oA、ABBB、KUKAC、YASKAWAD、FANUC正确答案A

2、腕部的关节轴线与臂部的纵轴线共线，回转角度不受结构限制，可以回转360°以上，该运动用（）表示A、BB、PC、RD、S正确答案C

3、以下（）传感器的测量距离最小A、激光传感器B、光纤式传感器C、超声波传感器D、电涡流式传感器正确答案D

4、机器人外部传感器不包括（）传感器A、力或力矩B、触觉C、位置D、接近觉正确答案C

5、三位五通电磁阀的常态位置是（）oA、左位B、右位C、中位D、任意位置正确答案C

6、工业机器人在各行业应用中，用于焊接的机器人，我们称为（）oA、智能B、物理能C、动能D、机能正确答案C

50、工业机器人的位姿用（）描述A、角度B、方位C、矩阵D、坐标正确答案C

51、RV减速器具有（）级减速A、2B、1C、3D、4正确答案A

52、当电气设备发生接地故障，接地电流通过接地体向大地流散，若人在接地短路点周围行走，其两脚间的电位差引起的触电叫（）触电A、直接B、单相C、跨步电压D、感应电正确答案C

53、测量机器人驱动器本身的输出力和力矩，用于控制中的力反馈的传感器（）A、关节力传感器B、臂力传感器C、腕力传感器D、指力传感器正确答案A

54、步行机器人的行走机构多为（）A、履带B、连杆机构C、齿轮机构D、滚轮正确答案B

55、KUKA机器人被（）公司收购A、阿里巴巴B、京东C、美的D、格力正确答案C

56、把角位移转变为电信号叫（）oA、码块B、码盘C、码尺D、码片正确答案B

57、力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在（）位置上A、手指指尖B、机座C、关节驱动器轴D、机器人腕部正确答案B

58、如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难此时应该考虑（）o A、柔顺控制B、PID控制C、模糊控制D、最优控制正确答案A

59、基于C语言编程技术中，（）属于合法标识符A、8my_wordB、my_timeC forDabc.c正确答案B

60、在PLC梯形图编程中，2个或2个以上的触点串联的电路称为（）oA、串联电路B、并联电路C、串联电路块D、并联电路块正确答案C

61、定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）oA、完成一次正向动力学计算的时间B、完成一次逆向运动学计算的时间C、完成一次正向运动学计算的时间D、完成一次逆向动力学计算的时间正确答案B

62、为平衡重力负载，使运动部件不会因自重而自行下落，在变重力负载情况下，采用（）顺序阀作限速锁A、外控外泄式B、外控内泄式C、内控内泄式D、内控外泄式正确答案A

63、机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的模式机械技术就是实现这种（）的技术A、运动快慢B、运动能量C、运动传递D、运行心理正确答案C

64、对于转动关节而言，关节变量是运动学中的（）oA、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角正确答案A

65、曲柄摇杆机构的死点位置在（）0A、原动杆与连杆共线B、从动杆与连杆共线C、从动杆与机架共线D、原动杆与机架共线正确答案B

66、轮式移动机构适用于在（）高速和高效地移动A、草地B、规则硬路面C、小台阶D、沟壑正确答案B

67、三相异步电动机的电源频率为50Hz,额定转速为1455r/min,相对应的转差率为（）oA、

0.03B、

0.004C、

0.52D、

0.18正确答案A

68、（）是一种敏感元件，其特点是电阻值随温度的变化而有明显的变化A、热电偶B、热敏电阻C、热电阻D、应变片正确答案B

69、机器人手臂的伸缩、升降及横向移动都属于直线运动，下列运动不属于直线运动的是（）oA、齿轮齿条B、活塞气缸C、活塞油缸D、连杆机构正确答案D

70、世界上第一台点焊机器人Unimate开始使用于（）年A、1959B、1965C、1955D、1962正确答案B

71、晶体管输出方式的PLC不适用于（）负载A、直流类型B、交流类型C、高速脉冲输出D、直流脉宽调制输出正确答案B

72、PLC程序编写有（）方法A、梯形图和功能图B、图形符号逻辑C、继电器原理图D、卡诺图正确答案A

73、（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变A、极坐标B、圆柱坐标C、直角坐标D、关节正确答案C

74、安全标识牌有多种类型，拥有的类型总数量是（）oA、二B、四C、一D、三正确答案B

75、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值A、机座B、手前机械接口处C、手臂I）、末端执行器正确答案B

76、一个交流RC并联电路，已知IR=6mA,IC=8mA,则总电流I等于（）mAoA、14B、10C、8D、2正确答案B

77、我国首届机器人足球比赛是在（）举行的A、哈尔滨B、上海C、北京D、广州正确答案A

78、在PLC梯形图编程中，触点应（）o、写在垂直线上AB、写在水平线上C、串在输出继电器后面D、直接连到右母线上正确答案B

79、（）属于机器人点一点运动A、点焊B、喷漆C、弧焊D、喷涂正确答案A

80、一个刚体在空间运动具有（）自由度A、3个B、6个C、5个D、4个正确答案B

二、判断题共20题，每题1分，共20分

1、当事人对劳动仲裁委员会作出的仲裁裁决不服，可以自收到仲裁裁决书30日内向人民法院提出诉讼A、正确B、错误正确答案B

2、一般工业机器人手臂有4个自由度A、正确B、错误正确答案B

3、行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式A、正确B、错误正确答案A

4、示教编程用于示教-再现型机器人中A、正确B、错误正确答案A

5、机器人柔顺性装配技术分两种主动柔顺装配和被动柔顺装配A、正确B、错误正确答案A

6、典型的光电转换器件主要有CCD图像传感器和CMOS图像传感器A、正确B、错误正确答案A

7、无论简单或复杂的机器人动作.都需要先设计流程图，再进行编程A、正确B、错误正确答案B

8、格林格雷码被大量用在相对光轴编码器中A、正确B、错误正确答案B

9、（）工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构A、正确B、错误正确答案A

10、（）机器人的腕部是臂部与末端执行器（手部或称之为手爪）之间的连接部件，起支承手部和改变手部空间姿态的作用A、正确B、错误正确答案A

11、（）对于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分A、正确B、错误正确答案A

12、（）职业道德的实质内容是全新的社会主义劳动态度A、正确B、错误正确答案A

13、（）机器人末端执行器齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛胚或半成品A、正确B、错误正确答案A

14、（）机器人机座可分为固定式和履带式两种A、正确B、错误正确答案B

15、（）运动速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标A、正确B、错误正确答案A

16、机器人最大稳定速度高，允许的极限加速度小，则加减速的时间就会长一些A、正确B、错误正确答案A

17、谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化A、正确B、错误正确答案B

18、运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统A、正确B、错误正确答案A

19、机械手亦可称之为机器人A、正确B、错误正确答案A

20、工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单A、正确B、错误正确答案BA、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人正确答案A

7、一个理想变压器，已知初级电压为220V,初级匝数N1=660,为得到10V的次级电压，则次级匝数四为（）oA、30B、50C、20D、40正确答案A

8、（）年，电子学家德沃尔获得了一项“可编程序机械手”的专利A、1956B、1954C、1966D、1958正确答案B

9、下列几种TTL电路中，输出端可实现“线与”功能的电路是（）oA、或非门B、与非门C、异或门D、0C门正确答案D

10、谐波减速器传动比范围大，一般传动比i为（）A、75—500B、20—50C、200—1000D、50—100正确答案A

11、内燃机中的曲柄滑块机构，应该是以（）为主动件A、内燃机B、曲柄C、连杆D、滑块正确答案D

12、低压电缆的屏蔽层要（）,外面要有绝缘层，以防与其他接地线接触相碰A、多点接地B、一端接地C、接设备外壳D、接零正确答案B

13、机器人速度的单位是（）oA、in/secB、cm/minC、in/minD、mm/sec正确答案D

14、螺纹副在摩擦系数一定时，螺纹的牙型角越大，则（）oA、当量摩擦系数越大,自锁性能越好当量摩擦系数越大,自锁性能越差B、当量摩擦系数越小,自锁性能越好C、当量摩擦系数越小,自锁性能越差D、正确答案A

15、IS09000族标准中，（）系列是支持性标准，是保证质量要求的实施指南A、IS09002B、IS09003C、IS010000D、IS09001正确答案C

16、要求多路换向阀控制的多个执行元件实现两个以上执行机构的复合动作，多路换向阀的连接方式为（）、串联油路AB、并联油路C、串并联油路D、其他正确答案A

17、J

4、J

5、J6为（）,主要用于改变手腕姿态，称之为姿态机构A、定向关节B、定态关节C、定位关节D、定姿关节正确答案A

18、PLC将输入信息采入内部，执行（）逻辑功能，最后达到控制要求A、硬件B、元件C、用户程序D、控制部件正确答案C

19、机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）oA、搬运机构B、控制系统C、传输系统D、执行机构正确答案D

20、RRR型手腕是（）自由度手腕A、4B、2C、1D、3正确答案D

21、工业机器人的手臂按运动形式区分，不包括下列（）oA、回转运动B、直线运动C、复合运动D、摆动运动正确答案D

22、编码器检测部分的作用是（）A、检测平行光，变成电信号输出B、检测平行光C、检测电信号D、变成电信号输出正确答案A

23、工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种气吸式靠（）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取A、机被手指B、电线圈产生的电磁力C、电力D、大气压力正确答案D

24、重置控制器后使用机器人当前系统，并恢复默认设置应使用的启动方式是（）oA、重启B、重置系统C、重置RAPIDD、恢复到上次自动保存的状态正确答案B

25、（）按照工序能自动检查产品的装配，并作出反应即使发生错误,都是在一批产品的同一地方，很容易发现发错A、装配机器人B、码垛机器人C、移动式搬运机器人D、检查、测量机器人正确答案D

26、提醒人们对周围环境引起注意，以避免可能发生的危害的标识牌是（）oA、警告类标识牌B、指令类标识牌C、禁止类标识牌D、提示类标识牌正确答案A

27、工业机器人按照技术水平分类，第二代工业机器人成为（）oA、感知机器人B、情感机器人C、智能机器人D、示教再现型机器人正确答案A

28、对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（）,可进行共同作业A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、以上都对正确答案B

29、滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记A、RB、WC、BD、L正确答案A

30、工业机器人在各行业应用中，用于涂胶的机器人，我们称为（）oA、焊接机器人B、喷涂机器人C、码垛机器人D、装配机器人正确答案B

31、测速发电机的输出信号为（）oA、数字量B、脉冲量C、模拟量D、开关量正确答案C

32、直流发电机在原动机的拖动下旋转，电枢切割磁力线产生（）oA、直流电B、正弦交流电C、脉动直流电D、非正弦交流电正确答案B

33、下面各选项中，（）不是并联电路的特点A、加在各并联支路两端的电压相等B、电路内的总电流等于各分支电路的电流之和C、并联电阻越多，则总电阻越小，且其值小于任一支路的电阻值D、电流处处相等正确答案D

34、国内外PLC各生产厂家都把（）作为第一用户编程语言A、梯形图B、指令表C、逻辑功能图D、C语言正确答案A

35、末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为（）oA、工作空间B、次工作空间C、奇异形位D、灵活工作空间正确答案D

36、“禁止合闸，有人工作”的标志牌应制作为（）A、红底白字B、白底红字C、红底黄字D、白底绿字正确答案B

37、在工业机器人焊接的应用中，需要根据工作要求不断调整姿态，这就需要示教员在手动操作进行线性运动的同时，还要使用（）进行姿态的调整A、重定位运动B、线性运动C、自动运动D、单步运动正确答案A

38、IS09000族标准包括质量术语标准、（）和IS09000系列标准A、术语标准B、质量标准C、技术标准D、质量技术标准正确答案D

39、在PLC的顺序控制程序中采用步进指令方式编程有（）等优点A、方法简单、规律性强B、程序不能修改C、功能性强、专用指令D、程序不需进行逻辑组合正确答案A

40、世界上第一个机器人公司成立于（）oA、日本B、美国C、英国D、法国正确答案B

41、交流接触器的额定工作电压是指在规定条件下，能保证正常工作的（）电压、最低AB、最IWJC、平均D、以上都不对正确答案B

42、电路就是电流通过的路径，由电源、（）、连接导线和辅助器件所组成A、元件B、开关C、负载D、电器正确答案C

43、下列被测物理量适用于使用红外传感器进行测量的是（）oA、温度B、力矩C、压力D、厚度正确答案A

44、在国际上较有影响力的、著名的ABB公司是（）的A、美国B、日本C、德国D、瑞典正确答案D

45、要使主、从动轮转向相同，则中间加（）个惰轮A、奇数B、4C、2D、偶数正确答案A

46、机器人吸附式执行器分为（）oA、磁吸式执行器、电吸式执行器B、磁吸式执行器、气吸式执行器C、机械式夹持器、专用工具D、电吸式执行器、气吸式执行器正确答案B

47、工业机器人机座有固定式和（）两种A、移动式B、行走式C、电动式D、旋转式正确答案B

48、（）是指每次机器人定位一个位置所产生的误差A、重复精度B、工作速度C、工作负荷D、工作精度正确答案D

49、机器人能力的评价标准不包括（）o。