NICE900门机参数故障代码

门机参数故障代码NICE900输入输出点设定命令输入点功能码名称设定范围设定值F905开关量输入端子DI51-1161（开门命令）F906开关量输入端子DI61-1162（关门命令）输出点:功能码名称设定范围设定值F909继电器输出TA1\TB1\TC11-112（关门到位输出）F911继电器输出TA3\TB3\TC31-111（开门到位输出）F910继电器输出TA2\TB2\TC21-115（故障输出）

五、开门开不动或者无法开门到位1）开门开不动☆F210转矩提升0~

30.0%

12.0%2出力不够无法开门到位☆

0.0%〜

150.0%电机开门堵转到力矩额定转矩F

30750.0%保持切换点设置开门到位保持力矩☆F

3080.0%〜F

30750.0%步门刀收刀

六、异自卜表更改参数按☆F408欠门到位低速运行时间300ms1~9999ms☆收刀速度设定F

4090.00Hz〜F

4032.00Hz☆收刀运行时间F4101~9999ms500ms☆父门到位时的脉冲设定F6200-

99.9%

0.0

七、关门受阻调试

1、根据时间调测（推荐）F502关门时间限定|

0.00~

999.9s0s~0设为时为无关门时间限定，设定其它数值需大于所需的关门时间

2、根据力矩调测☆F417尖门受阻高速设定F418〜F

10412.00Hz☆关门受阻低速设定F

4180.00Hz〜F

1042.00Hz☆高速受阻力矩设定F

4190.00-

150.0%

100.0%低速受阻力矩设定☆F

4200.00-

150.0%

100.0%Z F419F

420、不建要设置过小，不然容易误动作（可根与舌堵U FH时的输3力矩设置，略低三输出力矩即可，若设置过低，会出可转口

八、作）误动力!F504电保持设定外部开门命令延时时0〜

999.9s

999.9s间☆☆外部关门命令延时时间F505〜

999.9s

999.9s

999.9s设为时，无限延时;接线检直及电机调谐ABZ

2.1【注】电机调谐前，首先判断编码器信号是否正确；编码器信号检查（确F000=l,F001=l）认

2.

1.1AB相信号检测D2AB手动往开门方向拉动过程中，灯常亮，表示信号接入正确,否则交换AB

2.

1.2Z相信号；相信号检测D3Z在手动拉门过程中，灯有闪烁，表示信号接入正确；

2.2UVW输出线检测F100-F105F214编码器接线检查完成后，输入电机参数（）,编码器线数（）,TUNE,OPEN然后再进行电机调谐（面板显示在关门到位位置按键启动电机调谐）A.UVW；B,如果电机一直堵转,则更换中任两相，重新进行电机调谐电机运3行，先往开门方向运行一段距离，再往关门运行一段距离，反复运行次等TUNE消失后调谐完成；常用参数【注】属性一列★:运行中不可更改；1L1☆:停车或运行中均可更改；控制方式参数和电机参数功能码设定值名称设定范围属性控制方式★0:磁通矢量控制1F0001闭环矢量控制开父门方式选择★0:速度控制方式F00111:距离控制方式0操作面板控制模式命令源选择★F0021:门机端子控制模式12:门机手动调试模式3:门机自动演示模式☆载波频率F

0072.0kHZ~

16.0kHZ

12.5电机类型选择★0:异步电机1F1001:同步电机★电机额定功率0-750W50（电机确定）F101★电机额定电压0~250V50（电机确定）F102★电机额定电流

0.001A~

9.900A

1.35（电机确定）F103电机额定频率

1.00Hz〜

99.00Hz24★（电机确定）F104电机额定转速★1〜9999rpm180（电机确定）F105编码器脉冲数设定★1〜99991024（编码器确定）F214转矩提升☆F2100-

30.0%

12.0%

11.2开门速度参数功能码名称设定范围设定值属性开门后动低速设定☆F

3000.00Hz〜F

3035.50Hz☆F301开门后动加速时间

0.1〜

999.9s

0.5s速度控制开门后动☆

0.1~

999.9s低速F

3020.5s运行时间☆F303开门高速设定

0.00Hz〜F

10418.00Hz☆F304开门加速时间

0.1〜

999.9s

1.1s☆开门结束低速设定F

3050.00Hz〜F

3035.00Hz☆开门减速时间F

3060.1~

999.9s

0.7s☆开门堵转到力矩保

0.0%-

150.0%持切换点设置F

30750.0%开门到位保持力矩☆F

3080.0%-

150.0%

50.0%113关门速度及受阻参数功能码名称设定范围设定值属性☆关门后动低速设定F

4000.00Hz〜F

4035.00Hz关门启动加速时间☆F

4010.1〜

999.9s

0.5s☆速度控制父门启动低速运行

0.1〜

999.9sF402时间

0.5s☆F403关门高速设定

0.00Hz〜F

10415.50H z关门加速时间☆F

4040.1〜

999.9s

0.6s关门结束低速设定☆F

4050.00Hz〜F

4032.00Hz关口减速时间☆F

4060.1~

999.9s

1.0s☆关门到位低速设定F

4070.00Hz〜F

4031.00Hz关门到位低速运行时间☆F4081〜9999ms300ms收刀速度设定☆F

4090.00Hz〜F

4032.00Hz收刀运行时间☆F4101〜9999ms500ms☆关门堵转力矩

0.0%-

150.0%F411切换点设置

50.0%关门到位保持力矩☆F

4120.0%〜

150.0%

30.0%关门受阻判定时间☆卜4150〜9999ms500ms

11.4距离控制参数功能码名称设定范围设定值属性☆距离控制开门后动低速运

0.0%-

30.0%F604行距离

10.0%☆

60.0%-

90.0%距离控制开门F

60570.0%减速点设定☆距离控制开门限位点设定

80.0%-

99.0%F

60696.0%☆距离控制关门后动低速运行

0.0%~

30.0%距离F

6078.0%☆距离控制矣门减速点设定

60.0%-

90.0%F

60870.0%☆

80.0%-

99.0%距离控制父门限位点设F

60997.0%定故障及处理方法NICE90032门机控制器有近项警示信息或保护功能控制器时刻监视着各种输入信号、运行条件、外部反馈信息等,一旦异常发生，相应的保护功能动作并显示故障代码如果门机控制器出现故障报警信息，将会根据故障代码的类别进行相应处理此时，用户可以根据本节提示的信息进行故障分析，确定故障原因，找出解决方法故故障故障原因处理方法备注障描述显示

1、主回路输出接地或短路；

1、排除接线等外部问题；

2、电机是否进行了参数调谐；

2、电机参数调谐；ErO加速过电2流

3、负载太大；

3、减轻突加负载；

1、主回路输出接地或短路；

1、排除接线等外部问题；

2、电机是否进行了参数调谐；

2、电机参数调谐；ErO减速过电

3、负载太大；

3、减轻突加负载；3流

4、减速曲线太陡；

4、调节曲线参数；

1、排除接线等外部问题；

2、电机参数调谐；

1、主回路输出接地或短路；

3、减轻突加负载；

2、电机是否进行了参数调谐；

4、选择合适旋转编码器，

3、负载太大；采用屏蔽旋转编码器线；

4、旋转编码器干扰大；恒速过电ErO流

41、输入电压过高；1•调整输入电压；

2、制动电阻选择偏大；2•选择合适制动电阻；ErO加速过电5压

3、加速曲线太陡；3•调整曲线参数；

1、输入电压过高；

1、调整输入电压；

2、制动电阻选择偏大；

2、选择合适制动电阻；ErO减速过电6压

3、减速曲线太陡；

3、调整曲线参数；

1、输入电J困过局;

1、调整输入电位;

2、制动电阻选择偏大；

2、选择合适制动电阻；恒速过电ErO压

71、输入电源瞬间停电；电压正常后

2、输入电压过低；

1、排除外部电源问题；自动复位

3、控制板异常；

2、请与代理商或厂家联系；ErO欠压保护

91、电梯门导轨内无杂物阻挡；

1、检查电梯门导轨；

2、负载过大；

2、减小负载；Er1系统过载

01、主回路输出接线松动；

1、检查连线；减速停车

2、电机损坏；

2、排除电机故障；输出侧缺Er1相

31、环境温度过高；

1、降低环境温度；

2、风扇损坏;

2、清理风道；

3、风道堵塞；

3、更换风扇；Er1模块过热可自动复位4Er1EEPRO EEPROM读写异常；请与代理商或厂家联系；6M故障Er1驱动控制板异常；请与代理商或厂家联系；电流检测8故障故障故障描述故障原因处理方法备注显示

1、正确输入电机参数；

2、检查电机引线；

1、电机参数设定不对；

3、检查旋转编码器接线，

2、参数调谐超时；确认每转脉冲数设置正确；

3、同步机旋转编码器异常；电机调谐超Er1时

91、选择开路集电板类型的ABZ相旋转编码器；

2、排除接线问旋转编码器Er

21、旋转编码器型号是否匹配；题；0故障

2、旋转编码器连线错误；检测电机参数是否设置正确正确设置电机参数初始位置检Er21测故障

1、开关门高速运行速度持续50ms大于设超速故障定速度的20%;

1、检查编码器接线；Er

251、门宽自学习时命令源•（F002）为手动调试模式，

1、门宽自学习时，命令源（F002）不是或者开关门方式选择手动调试模式或者开关门方式选择•（F001）距离控制方式；

2、（F001）不是距离控制方式；

2、驱动同控制同步机（F100）时，选仅为提示，步机时控制方式（F000）选择磁通矢量择控制方式（F000）为矢量控无控制方式；制方式；故障记参数设定提Er2示录

61、检查编码器接线和相关参数；

2、检查门机机械系统；

1、门宽自学习学到的门宽数据小于

3、距离控制运行前•进行门宽脉20;

2、没有门宽自学习前，进行距离控冲自学习；n宽自制运行；学习Er2故障

71、开门限位信号故障或设置错误；

1、检查开门限位信号；可自

2、脉冲编码器断线；

2、检查编码器接线；动复开门超时Er2位

81、更换电机接线相序或设F004二1;

1、电机运行方向与开门定义相反；

2、检查关门限位信号;可自

3、检查编码器接线；

2、关门限位信号故障或设置错误;动复Er

23、脉冲编码器断线；位9上门超时

1、开关门限位信号故障或设置错误；慢速开关门

2、脉冲编码器断线；Er

31、检查关门限位信号;可自动0超时

2、检查编码器接线；复位

1、检查轨道内是否总杂物；

2、检查开门力矩上限是否合理；

3、检查开门遇阻判定时间是否合理；可自动Er3开门受阻保

1、轨道内有杂物；复1护

2、开门受阻部分参数设置不合理；位

1、把加减速时间适当增大；

2、重新进行角度自学习；

3、更改F

516、F517的值；

1、加减速过急，负载过重；设置F516（速度偏差设定）为

2、电机角度学习错误出现飞车；，

3、速度偏差设定偏小、时间偏短；0即不检测速度偏差；速度偏差保Er32护。