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第三节.液压传动的定义一部完整的I机器是由原动机、传动机构及控制部分、工作机（含辅助装置）构成原动机包括电动机、内燃机等工作机即完毕该机器之工作任务的I直接工作部分，如剪床的I剪刀，车床的I刀架、车刀、卡盘等由于原动机的I功率和转速变化范围有限，为了适应工作机的工作力和工作速度变化范围较宽，以及其他操纵性能的规定，在原动机和工作机之间设置了传动机构，其作用是把原动机输出功率通过变换后传递给工作机传动机构一般分为机械传动、电气传动和流体传动机构流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动它包括液压传动、液力传动和气压传动液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量传递日勺传动方式液压传动重要是运用液体日勺压力能来传递能量；而液力传动则重要是运用液体日勺动能来传递能量由于液压传动有许多突出的长处，因此，它被广泛地应用于机械制造、工程建筑、石油化工、交通运送、军事器械、矿山冶金、轻工、农机、渔业、林业等各方面同步，也被应用到航天航空、海洋开发、核能工程和地震预测等各个工程技术领域第四节.液压传动的优缺陷液压传动能得到如此迅速日勺发展和广泛日勺应用，是由于它与机械传动、电气传动、气压传动相比，具有如下长处1）单位功率的重量轻，即在输出同等功率的条件下，体积小、重量轻、惯性小、构造紧凑、动态特性好等.如轴向柱塞泵的重量只是同功率直流发电机重量的I10%〜20%,前者的外形尺寸只有后者日勺12%-13%.2）液压传动能以便地实现无级调速，并且调速范围大.3）液压传动装置工作平稳、反应快、冲击小、能迅速启动制动和频繁换向.4）液压传动装置的控制、调整比较简朴，操纵比较以便、省力，易于实现自动化.当机、电、液配合使用时，易实现较复杂日勺自动工作循环.5）液压传动易获得很大的I力和转矩，可以使传动构造简朴.6）液压系统易于实现过载保护，同步，因采用油液作为传动介质，相对运动表面键能自行润滑，故元件时使用寿命长.7）由于液压元件已实现了原则化、系列化和通用化，因此液压系统的设计、制造和使用都比较以便.液压元件排列布置以具有较大的机动性.液压传动的重要缺陷1）液压传动是以液体为工作介质，在相对运动表面间不可防止要有泄漏，同步，液体又不是绝对不可压缩的，因此不适宜在传动比规定严格的场所采用.2）液压传动在工作过程中有较多的I能量损失，如摩擦损失、泄漏损失等，故不适宜于远距离传动.3）液压传动对油温的变化比较敏感，油温变化会影响运动的稳定性.因此，在低温和高温条件下，采用液压传动有一定的困难.4）为了减少泄漏，液压元件的制造精度规定较高，因此，液压元件的制导致本较高，并且对油液的污染比较敏感.5）液压系统故障的诊断比较困难，因此对维修人员提出更高的规定,即需要系统的掌握液压传动的I理论知识，液压具有一定日勺实践经验.6）随之，高压、高速、高效率和大流量化，液压元件和系统日勺噪声日益增大，这也是需要处理的问题.综上所述，液压传动日勺长处是突出日勺，伴随科学技术日勺进步，液压传动日勺缺陷将得到克服，液压传动将日益完善，液压技术与电子技术及其他传动方式日勺结合更是前途无量.第五节、液压系统的应用领域
1、液压传动在机械行业中的应用机床工业——磨床、铳床、刨床、拉床、压力机、自动机床、组合机床、数控机床、加工中心等工程机械一一挖掘机、装载机、推土机等汽车工业——自卸式汽车、平板车、高空作业车等农业机械一一联合收割机的控制系统、拖拉机的悬挂装置等轻工机械一一打包机、注塑机、校直机、橡胶硫化机、造纸机等冶金机械一一电炉控制系统、轧钢机控制系统等起重运送机械一一起重机、叉车、装卸机械、液压千斤顶等矿山机械一一开采机、提高机、液压支架等建筑机械一一打桩机、平地机等船舶港口机械一一起货机、锚机、舵机等铸造机械一一砂型压实机、加料机、压铸机等
2、静液压传动装置时应用静液压传动由于具有无级变速，调速范围宽，可以实现恒扭或恒功率调速，轻易实现电控等长处，在工程机械中具有良好的应用前景不过在铲土运送机械和起重机械中作为重要传动就用却很少，其重要问题是在于国内液压元件质量差，而国外的液压元件价格又太高，会导致主同成本过高90年代以来，国内已引进了德国林德企业静液压叉车，以及利勃海尔企业静液压推土机日勺装载机，但在国内市场所占份额很小从国内工程机械市场的实际出发，本文对静液压传动在国内日勺推广应用提出探讨性欧|意见如下1静液压传动叉车在发达国家已经被广泛采用，由于国内部分仓库、码头和工厂等使用部门对叉车的机动性能尤其是低速性能、噪声已经有较高欧I规定，因此这些部门正在成为国内静液压叉车顾客国内叉车和液压元件生产企业应当看到静液压叉车日勺良好前景，联合研究开发适合我国国情的叉车静液压系统，提供能先进，工作可靠，价格适中的产品也可以采用与国际静液压元件制造企业联合开发的方式，加紧开发的速度2中小型多功能工程机械由于具有挖掘，装载，叉车和起重等多功能，在发达国家已经得到了广泛的应用伴随我国经济建设尤其是都市建设的I发展,中小型多功能工程机械也将在我国推广应用，而它们无疑将首先采用静液压传动作为其重要传动装置国内工程机械企业应当看到中小型多功能工程机械的I发前景，联合国内外静液压元件生产企业共同开展对它们的研究开发,以增进中小型多功能工程机械在我国的发展3在国内大型铲土运送和起重机械中，由于配套的I静液压与电子控制元件的技术难度大，价格太高，在国内顾客中难以接受因此，在我国临时不适宜将静液压传动研究开发的重点放在与大型铲土运送和起重机械配套上，而应将重点放在上述两类工程机械上第一章选型计算第一节.计算工作负载绘制动力滑台受力分析图FtFgFf动力滑台受力1此工作负载即为切削阻力钻铸铁孔时其轴向切削阻力可用下列公式计算Fq=
25.5DS0-8HB°-6N式中D一钻头直径,mm；S一每转进给量,mm/r；HB一铸铁硬度选择切削用量钻
①
13.9mm孔时，主轴转速nl=360rpm转，每转进给量Sl=
0.147mm/r；钻中
8.5mm孔时，主轴转速n2=550转，每转进给量S2=
0.096mm/r贝!JoF=
25.5DS°-8HB0-6Nq=
1425.5DS0-8HB0-6+
225.5DS0-8HB0-6X X=
1425.
50.5°-816240-6+4x
25.5xO.508xl6x24O06X X XX=4137N2计算摩擦负载摩擦阻力取摩擦系数uj=
0.2,动摩擦系数ud=
0.1,贝I]:静摩擦阻力九=£G=
0.2x9800=19860N动摩擦阻力F=f G=0Ax9800=9807Vud d3惯性阻力1动力滑台快进时的惯性阻力F,动力滑台启动加速、反响加速好快退减速制动附加速度的绝对值相等，A v=
0.1m/s,A仁
0.2s,故惯性阻力为F惯=G/g xA v/x At=9800/
9.8x
0.1/
0.2N=500N2动力滑台工进时日勺惯性阻力F动力滑台由工进转换到制动是减速，取八v=20X10-3m/s,△t=
0.2s,故惯性阻力为F=G/gxAv/xAt=9800/
9.8x20xl0-3/
0.2N=100NtB3由于动力滑台为卧式放置，因此不考虑重力负载4密封阻力F计入液压缸机械效率T|cm,取T]cm=095）背压力初算时不考虑6）计算工进速度V2=nisi=335/60x
0.5=
2.79mmm/s=
2.79m/s1启动小178NF\加速2=1±A=980+500=]644N
0.9快进“cm3「A翳4工进个时41373+980=
470590.9快退5L=2§2=89NIO
0.9第二节.液压缸各阶段工作负载计算液压缸在各动作阶段的负载工况计算公式液压缸驱动力液压缸负载FFN一F°=N Qn启动F=fR40004444F=f F+Fd gm加速30203356快进F=g20232222工进F=耳+4Fg1400015556快退F=3Fg20232222制动F=LFg-F、9801089m取液压缸机械效率7Z=
0.9计算快进、工进和快退时间L100x10-3t=—=------------=1s1快进巧°」4looxio-=」■=------------=279s工进v
0.7910一32t G+L_100+100*10一3根据上述数据，绘制F-t、v-t图快退匕si1液压缸负载图和速度图第三节.确定液压系统参数1初选液压缸的工作压力有关组合机床液压系统日勺工作压力，一般为30〜50X105pa,为防止钻通孔时动力猾台发生前冲，液压缸回油腔应有背压,初选液压缸工作压力P=5mpa2计算液压缸尺寸有效工作面积A一F470594A=—=--------m^9412xl0-6m^P5x10确定缸筒内径D、活塞直径d4A4X9412X10-6D=J—=J-------------------mm=91mmV nV
3.14按GB/T2348—1993取D=100mmd=
0.71D=71mm,按GB/T2348—1993,取d=7Omm液压缸尺寸取原则之后日勺有效工作面积无杆腔面积4JT=-D2=—1002=7850帆加244有杆腔面积A=^D2-^2=^1002-702=7850mm2活塞杆面积A=—d2=—702=3846mm2*44工进时，最低工进速度为V=n sl=335x
0.5=168mm/min1最低稳定速度验算.最低速度为工进时v=168mm/min,工进采用无杆腔进油，单向行程调速，查得最小稳定流qmin=
0.1L/minAiq in/vmin=
0.1x106/50mm2-595mm2m
（3）计算液压缸在工作循环中各阶段所需的压力，功率列于下表中Fo N液压缸工况计算公式P xlO5Pa PixlO5Pa qvX10-3m3/s P2W快进起动加Pi=Fo/As+4444AP=
022.62A3356AP=
5220.
20.326X10速快进2P22222AP I=
516.312L/min3q v—A8viP=p iqPi=Fo/Avi+A P/2q
0.
0770.334X10v2工进
15556643.3-Aiq P=p
4.62L/min3viqv动pi=Fo/Ai+24444P=
023.62速快加P
2335627.
80.41X103退
0.19退快
2222521.8动q v=A2V
111.4L/min制P=p iq v
108915.8起注去工进时时最大速度v2=20X10-3m/s.⑷绘制液压缸的工况图根据表可绘制液压缸的流量图、压力图和功率图第四节.拟订液压系统原理图
（1）选择液压回路1）调速方式由工况图知，该液压系统功率小，工作负载变化小，可选用进油路节流调速.为防止工作读在忽然小时（钻通孔）引起前冲现象,在回油路上加背压阀.2）油路的循环形式由于系统选用了节流调速方式，系统必然为开式循环系统.3）液压汞型式时选择从工况图可以清晰的看出，系统工作循环重要由低压大流量个高压小流量两个阶段构成，并且是次序进行的.但压力反馈式轴向柱塞汞价格昂贵，维修困难，因此选限压式变量叶片泵或双联叶片泵较合适.两者的比较如下表所示.本列选用双联叶片泵双联定量叶片泵和限压式变量叶片泵日勺比较双联定量叶片泵限压式变量叶片泵
1..流量突变时，液压冲击取决于溢流
1.流量突变时，定子反应滞后，液压阀的性能，一般冲击较小冲击大
2.内部径向力平衡，压力平衡,燥声
2.内部径向力不平衡，轴承负载较大，小，工作性能很好压力波动及燥声较大，工作平稳性差
3.须配有溢流阀一卸载阀组，系统较
3.系统较简朴复杂
4.有溢流损失，系统效率较低，温升
4.无溢流损失，系统效率较高，温升较高较低4速度换接方式因钻孔工序对位置精度及工作平稳性规定不高，故选用行程阀或电磁阀皆可，综上所述，本系统日勺重要回路部分是进油路节流调速回路与差动回路作为迅速回路5油源日勺选择由上图可清晰的I看到，其液压系统特点是迅速时低压、大流量、时间短，工进时高压、小流量、时间长，故应采用双连片泵或限压式变量泵将两者进行比较并考虑本机床规定系统平稳、工作可靠，因而决定采用双联片泵.o
43.4®液压缸工况图a）流量图b）压力图c）功率图Mxd-Rd-ssxdO
（6）液压系统日勺组合在所选择基本回路日勺基础上，再综合考虑其他原因的影响和规定，便可构成完整的系统图初步必然液压系统图后，应检查其动作循环，并指定系统工作循环表系统工作循环表行程阀压力继电器1Y2Y动作循环电磁铁——快进+/工进+—压下+（工进终了）——快退+/———停止（或中途停止）/第五节.液压元件选择及应注意的问题⑴选择液压泵和电机
1.确定液压泵日勺工作压力，由前面可知，液压泵在整个工作循环中H勺最大工作压力为40mpa,本系统采用调速阀进油节流调速，选用进油管压力损失为8X105Pa.由于采用压力继电器，溢流阀的调整压力一般应比系统最高压力大5X105Pa.故泵日勺最高工作压力为=4O+8+5xlO5P6z=53xlO5P«这是小流量泵日勺最高工作压力（稳态），即溢流阀日勺调整工作压力.液压泵日勺公称工作压力p尸
1.25P i=
1.25x53义105Pa=66x105Pa大流量泵只在迅速时向液压缸输油，由前面可只，液压缸快退时的工作压力比快进时大，这时压力油不通过调速阀，进油路较简朴，但流经管道和阀的油量较大.取进油路压力损失为5X105Pa,故快退时泵日勺最高工作压力为
0.85+
0.5mpa=
1.35mpaPp2=这是大流量泵的最高工作压力，比值是液控次序阀调整时的参照数据2液压泵日勺流量，由前面可知，在快进时，最大流量值为
19.1L/min,取K=l.l5,则可计算泵的I最大流量
1.15=22L/min
19.1L/min（K ZqV）masQvp N在工进时，最小流量值为
0.077X10-3m3/s
4.62L/min.为保证工进时系统压力较稳定，应考虑溢流阀有一顶的最小溢流量，取最小溢流量为
0.017X10-3m3/slL/min,故小流量泵应取
0.094X10-3m3/s
5.62L/min.根据以上计算数值，选用公称流量分别为
0.15X10-3m3/s、
0.1X10-3m3/s；公称压力为63Mpa63kgf/cm2压力的双联叶片泵.3选择电机，由前面可知，最大功率出目前快退阶段，其数值按下式计算）Pp=Pp2（qvi+qv2）/r|p=l.35xl05x（
0.i5+
0.l xl0-3/
0.75=792w式中4丫大泵流量—
0.15x10^m^/s1=Qvi二小泵流量=
0.1x10sqv2Qv2np=液压泵总效率.取np=
0.75根据快退阶段所需功率792W规定日勺转速，选用功率为
1.1X103W日勺原则型号的电机.2元、辅件时选择根据液压泵的工作压力和通过阀的实际流量，选择多种液压元件和辅助元件的规格，由于目前液压行业正在更新多种液压元件，即将生产新型高压规格日勺元件，以取代中、低液压元件.为此，列出系统所用元件的名称和技术数据.3确定管道尺寸由于本系统液压缸连接时，油管内通油量较大，其实际流量qv=
0.5X10-3m3/s24Lmin,取容许流速v=5m/s,则主压力油管d用下式计算I112[qv/
0.5xl03a=
1.13J-----=
1.13J—=
1.131------------mV7id Vv V5=
1.13x10-3ml
56.6双联P=70,q2叶片泵v=q v9P=
36.8三位五通电磁3p=63,q v=25换向阀p=63,q v=25,q以上元液单向行程调速vmin=
0.03,A4阀p=2〜3件除滤压泵、器P=63,Pvmin〈4,q油为板外，均式5溢六流阀v二l.，卸荷压力P
1.5⑷确容连接定油p=63,q v=10,背压压力p=5〜6实量统油箱中压系背压阀6际通过流量q v=
4.62量，液箱的容一压流量般取泵公P〜63,qv=25卸荷压力p
1.5实称qv的I5〜7液动次序阀P=
26.8际通过流量q v=9作卸荷阀使用7倍二7xV=7qvP=3~63,q v二25,卸荷庆力P=
26.8+液动次序阀15x8pvl.5实际通过流5-8量q v=
4.62103m3/sp=63,q v=25,105xAp2,最大实际单向阀9通过流量q v二1510单向阀p=63,q v=25,Ap2,实际通11单向阀过流量qv=1510-3m3105L第六节.液压系统压力损失验算由于有同类型液压液压系统的压力损失值可以参照,故一般不必计算压力损失值.下面以工进时的管路压力损失为例计算如下以知进油管.回油管长约J=
1.5m,油管内径d=
1.2X10-3m,通过流量qv=
0.022X10一3m3/s,选用L—AN32全损耗系统用油，考虑最低工作温度15°C,v=
1.5cm2/s.1判断油流类型运用下式计算出雷偌数R=I*-x1/
1.273x
0.022x103匕6Y2000e=e dv为层流2沿程压力损失运用公式分别计算出进、回油压力损失，然后相加即得到总的沿程损失.进油路上勺八A41vlqv I・5XI.5X
0.22xlO-312i25A oinAz.—
4.3x10~—；—-
4.3x10-x---------------Pa
0.1x10PaK d4124回油路上，其流量=差动液压缸A12A2,压力损失为△Pi=
4.3x10%坐=
4.3x10%*
1.5x
1.5x
0.0385xlO d»
0.2xl05Pa由于差动液压缸，且2,故回油路的I损失只有二分之一折合到进油腔，因此工进时总日勺沿程损失为Z M=
0.7+
0.5X
0.2X15-=08X15尸43局部压力损失由于采用液压装置为集成块式，故只考虑阀类元件和集成块内油路的压力损失.为以便起见，将工进时油流哟各国多种阀的流量和压力损失列于一
6.计算各阀局部压力损失之和Z△区如下6H—x2公称流量实际通过流量qvx编号名称IO%qvx IO%公称压力损失m3/sm3/s单向阀
14.62252三位五通电磁换
24.62252向阀3单向行程调速阀
4.
622551.5卸荷时时4液动次序阀
2.3125压力损失5液动次序阀
2.31106Pa=
8.2xl05Pa取油流通过集成块时的压力损失Apj=
0.3xlO5Pa故工进时总的局部压力损失为=
8.2+O.3x10504=
8.5x15=O.5+
8.5xlO5Pa=9xio5Pa因此这个数值加上液压缸日勺工作压力（由外负载决定日勺压力）和压力继电器规定系统调高的压力（取值为兀可作为溢流阀调整压力日勺参数数据.其压力调整数值p为式中液压缸工进时克服外负载所需压力.〃=£△〃+P1+5x105PaP\=F°I A=15566=
40.4x105PaAM°
38.5xlO-4因此p=40A+9+5xlO5Pa=
54.4xl05Pa这个比估算日勺溢流阀调整压力值
56.6Pa稍小.因此主油路上日勺元件和油管直径均可不变.应当指出，本系统液压缸快退时，由于流量大和液压缸前后腔力折算日勺影响，此时管路系统总日勺压力损失比工进时要大，若工进时外负载较小，则其溢流阀的调整压力就有也许要准时快退时所需压力调定•第七节.液压系统的发热与温升验算从上述图可知，本机床的工作时间重要是工进工况，为简化计算，重要考虑工进时欧I发热，故准时进工况验算系统温升•1液压缸输出功率工进时小流量泵日勺压力Ppi=53xl5pa,流量q vp1=
0.1x10凸rrp/s,小流量泵欧I功率为叩_53x0,1x10_707WP〃
2410.75工进时大流量泵卸荷，次序阀日勺压力损失，即大流量泵日勺工作压力Pp2=
0.15X10-3m3/s,大流量泵欧I功率P2,为1,5x
0.15x10=30W
0.75故双联泵的合计输入功率Pi为片=片+鸟=707+30W=737W2有效功率工进时，液压缸时负载F=47059N,取工进速度=
0.88VX10-3P=Fv=47059x
0.88义10—3卬p
41.4W3系统发热功率Ph为弓二《—R=737—
41.4氏696W4散热面积油箱容积V=105L105xl0-3m3,油箱近似散热面积A为A=
0.0653/^=
0.065x371052m2=1,447m2A V
（5）油液温升At假定采用风冷，取油箱的传热系数Kt=23W/（m2-C）,可得油液温升为设夏天的室温为30C,则油温为（30+
20.9）°C=
50.9C,没有超过最高容许油温（50〜65C）.第三章液压系统最新发展状况第一节、国外液压系统的发展工程机械重要配套件有动力元件、传动元件、液压元件及电气元件等目前工程机械动力元件基本上都用内燃式柴油发动机（简称柴油机）；传动分机械传动、液力机械传动、静液压传动、电传动等但目前工程机械用得最多、最普遍的为液力机械传动及静液压传动整个传动系统还包括传动轴、驱动桥等静液压传动有多种构造形式，有日勺有传动轴、驱动桥，有欧I没有，视状况而定；液压元件重要有缸、泵、阀、密封件及液压附件等静液压元件时泵（重要是变量泵）、马达（变量与定量），以及对应的减速机等；电气元件此前对工程机械的影响还并不大，最早的工程机械电气系统，重要是起动电路及照明电路，系统及元件都非常简朴，起动可以用拖起动，白天干活不用照明,因此，这两个电路系统出了故障也能勉强维持工作但工程机械发展到今天,电气系统及电气元件已经成了工程机械一种非常关键的部分，可以说今天的绝大多数工程机械，电气系统出了故障主线就不能工作，有的甚至寸步难行,等于一堆废钢铁因此电气系统、电器元件目前也是工程机械最关键最重要的配套件之一重要电器元件除老式的元件外，尚有多种传感器，多种控制元件及微处理机等等下面就国际上这些工程机械重要配套件的基本状况及发展趋势谈谈见解国外工程机械重要配套件的基本状况目前国外工程机械重要配套件大多数都生产历史悠久，技术成熟、供应充足，生产集中度高，品牌效应突出配套件的发展随主机的发展而发展,同步配套件自身的发展反过来又增进主机的发展目前国外工程机械配套件的发展形势好过主机日勺发展形势目前国外工程机械配套件的I发展形势比很好近些年来国外工程机械有一种发展趋势，主机制造企业逐渐向组装企业方向发展，配套件逐渐由供应商来提供例如世界上实力最强的主机制造企业美国日勺卡特彼勒Caterpillar、凯斯Case、日本的J小松Komatsu、瑞典的I沃尔沃Volvo等世界上这些大型的工程机械主机制造企业，其配套件的配套能力也是非常强的，它们的I配套件外配的数量也是在逐年大幅度地增长，某些中小工程机械企业就更是如此，配套件逐渐重要由零部件制造企业来提供这样做有几大好处，主机企业可集中精力把自己日勺主机产品作好，减少配套件完全由主机企业自己来承担的风险，而配套件企业作得更强更大，有能力迅速提高配套件日勺质量、技术水平，同步能为主机企业提供更多日勺新产品，这样更轻易增进主机产品日勺发展国外工程机械主机企业从1988年达850亿美元日勺销售额以来，基本上没有多大变化，而相反这些年来配套件从150亿美元，增长到1000亿美元，增幅是相称大的因此，国外工程机械配套件这些年来得到了迅速发展国外工程机械配套件生产历史悠久、技术成熟、品种齐全，完全能满足多种工程机械日勺配套需求国外许多工程机械重要配套件企业均有50年，甚至123年以上的I发展历史，企业日勺规模都相对较大,技术十提成熟，品种也非常齐全，几乎应有尽有例如目前世界上生产密封件及减振器最大的企业，德国日勺弗罗伊登贝克Freudenberg企业，成立于1849年，生产密封件及减振器已经有100数年历史，其品种应有尽有，从技术上、品种上完全能满足液压行业对密封件及密封技术日勺规定同步还不停推出新的密封材料及新的密封构造，推进液压密封技术不停向更高技术水平发展目前世界上最大的I中大型发动机制造企业，美国的康明斯Cummins发动机制造企业，成立于1923年，也几乎有近123年的历史
0.3—
0.6MPa范围内压力继电器日勺调整压力一般应低于供油压力
0.3-
0.5MPa11）流量控制阀要从小流量调到大流量，并且应逐渐调整同步运动执行元件的流量控制阀应同步调整，要保证运动的平稳性小结液压传动具有大的功率密度或力密度，力密度在这里指工作压力液压装置轻易做到对速度的无级调整，并且调速范围大，对速度的调整还可以在工作过程中进行液压装置工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向液压装置易于实现过载保护，能实现自润滑，使用寿命长液压装置易于实现自动化，可以很以便地对液体日勺流动方向、压力和流量进行调整和控制，并能很轻易地和电气、电子控制或气压传动控制结合起来，实现复杂的运动和操作液压元件易于实现系列化、原则化和通用化，便于设计、制造和推广使用在我国液压传动后装置的发展具有相称大的浅力.重要参照文献（资料）群生《液压与气压传动》〉机械工业出版社2023年8月黎启柏《〈液压元件手册冶金工业出版社2023年8月«机械设计手册》编委会机械工业出版社2023年3月*机械设计手册一液压传动与控制〉〉机械工业出版社2023年3月时彦林〈〈液压传动〉〉化学工也出版社2023年1月张利平〈〈液压传动系统及设计〉〉化学工业出版社2023年8月致谢毕业设计将近结束了这是毕业前的一次大练兵，是对整个三年大学学习效果的一次大检查或大验收，对我们此后的学习和工作有重要的影响，是我们进入社会大舞台的一块敲门砖因此，它的意义重大，每一种毕业生都要认真地看待在设计日勺过程中，我颇有感受要感谢我的指导老师毕老师，在设计中，毕老师给我提了许多宝贵意见，认真地指导我完毕整个设计内容同步，也感谢协助过我的其他各位老师和同学使我的毕业设计顺利圆满日勺完毕反对粗心大意，草率从事和不负责任日勺态度在毕业设计过程中，注意学习和吸取国内外欧I先进技术和前人欧I经验，研究成果，但不要一成不变的I照抄照搬，要大胆时提出发明性的设计方案，要认真贯彻国家和有关部门的原则和规定；设计中碰到自己处理不了的问题要积极向指导教师提问，共同探讨处理措施；并能对自己做出的所有技术决定及获得日勺成果负责因此，毕业设计（论文）质量怎样，在很大程度上客观，全面地反应了毕业生的能力和素质，反应了学校教育教学工作的质量和水平本次设计多轴式液压系统的设计，我们较系统的理解了多轴式钻床的工作原理，各部件的作用以及常易出现的故障及其处理措施，用平常欧I理论知识解释实际的问题.《液压传动》是机械工程及自动化专业重要的基础课程之一.学生通过本课程的学习后，可以深入理解机械设计制造所用的I重要传动技术一液压传动.本课程以液压传动为主，着重讲述液压传动元件及系统的工作原理及其性能特点，并理解液压流体力学基本知识.规定学生理解液压流体力学基本知识.深入理解液压元件构造、工作原理及其性能特点，通过讲课及试验对常用液压元件、经典液压系统分析,深入让学生掌握液压元件、液压系统工作原理，从而理解工程机械液压系统.毕业设计不仅可以巩固专业知识，并且对于后来欧I工作打下良好的1基础毕业设计也是锻炼人意志的事，凡事考虑周全，想得细，做的难，这是设计所规定的.一本次设计得到了老师们的精心指导，在次表达感谢！由于时间较紧，任务重以及经验局限性，缺陷和错误再所难免，但愿加以批评指正•绪论第一节.液压传动的发展概况液压传动相对于机械传动来说，它是一门新学科，从17世纪中叶帕斯卡提出静压传动原理，18世纪末英国制成第一台水压机算起，液压传动已经有2〜3百年的历史，只是由于初期技术水平和生产需求日勺局限性，液压传动技术没有得到普遍地应用伴随科学技术的不停发展，对传动技术的规定越来越高，液压传动技术自身也在不停发展，尤其是在第二次世界大战期间及战后，由于军事及建设需求的刺激，液压技术日趋成熟第二次世界大战前后，成功地将液压传动装置用于舰艇炮塔转向器,其后出现了液压六角车床和磨床，某些通用机床到本世纪30年代才用上了液压传动第二次世界大战期间，在兵器上采用了功率大、反应快、动作准的液压传动和控制装置，它大大提高了兵器的性能，也大大增进了液压技术的发展战后，液压技术迅速转向民用，并伴随多种原则的不停制定和完善及各类元件的原则化、规格化、系列化而在机械制造，工程机械、农业机械、汽车制造等行业中推广开来近30年来，由于原子能技术、航空航天技术、控制技术、材料科学、微电子技术等学科的发展，再次将液压技术推向前进，使它发展成为包括传动、控制、检测在内日勺一门完整的自动化技术,在国民经济的各个部门都得到了应用，如工程机械、数控加工中心、冶金自动线等采用液压传动的程度已成为衡量一种国家工业水平的重要标志之O我国日勺液压工业开始于20世纪50年代，液压元件最初应用于机床和锻压设备60年代获得较大发展，已渗透到各个工业部门，在机床、工程机械、冶金、农业机械、汽车、船舶、航空、石油以及军工等工业中都得到了普遍时应用目前液压技术正向高压、高速、大功率、高效率、低噪声、低能耗、长寿命、高度集成化等方向发展同步，新元件时应用、系记录算机辅助设计、计算机仿真和优化、微机控制等工作，也获得了明显成果目前，我国日勺液压件已从低压到高压形成系列，并生产出许多新型元件,如插装式锥阀、电液比例阀、电液伺服阀、电业数字控制阀等我国机械工业在认真消化、推广国外引进的］先进液压技术日勺同步，大力研制、开发国产液压件新产品，加强产品质量可靠性和新技术应用日勺研究，积极采用国际原则，合理调整产品构造，对某些性能差并且不符合国标的液压件产品，采用逐渐淘汰的措施由此可见，伴随科学技术的迅速发展，液压技术将获得深入发展，在多种机械设备上日勺应用将愈加广泛.第二节、液压传动的工作原理和构成
1.工作原理液压传动是以液体为工作介质，运用压力能来驱动执行机构日勺传动方式驱动机床工作台的液压系统是由油箱、过滤器、液压泵、溢流阀、开停阀、节流阀、换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管、接头等构成1）.工作原理如下电动机驱动液压泵经滤油器从油箱中吸油，油液被加压后,从泵日勺输出口输入管路油液经开停阀、节流阀、换向阀进入液压缸，推进活塞而使工作台左右移动液压缸里的油液经换向阀和回油管排回油箱2）.工作台的移动速度是通过节流阀来调整日勺当节流阀开大时，进入液压缸的I油量增多，工作台的移动速度增大；当节流阀关小时，进入液压缸时油量减少，工作台的移动速度减少由此可见，速度是由油量决定时
2、液压系统的I基本构成1）能源装置一一液压泵它将动力部分（电动机或其他远动机）所输出的机械能转换成液压能，给系统提供压力油液2）执行装置一一液压机（液压缸、液压马达）通过它将液压能转换成机械能，推进负载做功3）控制装置一一液压阀（流量阀、压力阀、方向阀等）通过它们的控制和调整，使液流的I压力、流速和方向得以变化，从而变化执行元件日勺力（或力矩）、速度和方向4）辅助装置一一油箱、管路、蓄能器、滤油器、管接头、压力表开关等.通过这些元件把系统联接起来，以实现多种工作循环5）工作介质——液压油绝大多数液压油采用矿物油，系统用它来传递能量或信息。
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