2025年浙江大学控制专业面试真题及答案解析汇编

历书集锦上建模的措施⑴机理建模微分方程、传递函数、状态空间原理根据过程的工艺机理，写出多种有关的平衡方程，由此获得被控对象的数学模型应用首要条件是生产过程的机理必须已经为人们充足掌握，并且可以比较确切的加以数学描述⑵测试建模原理对过程的输入包括控制变量与扰动变量施加一定形式的鼓励信号，同步记录有关的输入输出数据，再对这些数据进行处理，由此获得对象的动态模型应用一般只用于建立输入输出模型，它把研究的工业过程视为一种黑匣子建模的环节##X1明确模型的目的和规定⑷确定模型的构造2对系统进行一般语言描述5估计模型中的参数3弄清系统中重要原因及其互相关系6试验研究，动态建模和静态建模有什么差异？⑺必要修改I动态数学模型是输出变量与输入变量之间随时间变化的动态关系的数学描述静态数学模型则是输出变量与输入变量之间不随时间变化状况下的数学关系前者用于工业设计和最优化等；后者则用于各类自动控制系统的设计与分析，用于工艺设计和操作条件的分析和确定，稳态是怎样瓯稳态此时系统没有受到任何外来扰动，同步设定值保持不变，因而被控变量也不会随时间变化，整个系统处在稳定平衡的工况动态此时系统受到外来扰动的影响或者在变化了设定值后，本来的稳态遭到破坏，系统中各构成部分的输入输出量都对应发生变化，尤其是被控变量也将偏离稳态而随时间变化智能控制的常用模型4模糊控制、神经网络控制、专家系统〜〜〜模糊控制举例查表法——模糊控制表是最简朴的模糊控制器之一，说说你对人工智能这个概念的认识？它通过赋予计算机以人类智慧的某些特点，使计算机去做过去只有人才能做的智能工作人工智能是研究人类智能活动的规律，构造具有一定智能的人工系统，研究怎样让计算机去完毕以往需要人的智力才能胜任的工作，也就是研究怎样应用计算机的软硬件来与常规仪表控制系统相比，计算机控制系统具有极大的优越性，例如系统构筑简朴、维护以便、控制功能强大、便于实行先进控制、人机交互界面友好、可操作性好等长处计算机控制系统不仅可以有效地实现常规意义上的工业自动化，更重要的是它还可以实现集信息流自动化和信息管理自动化为一体的综合自动化，问采样系统而就是香浓定理，自动化试验，温度控制系统有哪些构成怎么用计算机控制系统控制水位，其中穿插了检测水位的措施等小问题i I，e文，内容是人与系统的类比（王宁老师）上一二级刊物有哪些啊一级兼类《控制理论与应用》、《自动化学报》A二级兼类《控制与决策》、《信息与控制》A《自动化技术与应用》不知能否算类与二级？？B，谈谈工自和化自的区别？（李平老师），des和fcs的发展现实状况（周泽魁老师），你对系统工程有何理解上谈谈对本专业的认识（宋执环老师），为何要读硕壬工你觉得控制理论可以运用到哪些方面？有想要到达的目的，就会有控制存在（航空航天，工业控制，管理控制，社会生活中）上毕业设计做的项目,你做的毕设的意义何在背了一遍开题汇报,一种房间里面对于空调系统什么是它的控制对象空气通过冷却剂冷却然后变化房间气温的这个过程」分析一下空调的控制系统？（其中穿插了某些诸如被控变量和被控对象的区别之类的小问题）,饮水机是怎样的一种控制系统，其中的各个环节都是什么？，用一天的时间测出老和山的质量！个能不能用等高线地图做一种近似的一层一层的模型，算出体积，然后乘以密度，中国人要喝掉个西湖，请测出西湖的体初厂N第二个在西湖选诸多点测深度求平均深度然后乘以面积，行不行？，数钢筋条是属于控制系统的哪个部分？我一开始答是执行器，吴老师让仔细考虑，我当时很紧张，改了个被控对象，成果被bsT上地球上有多少沙子邵之江其实后来大家假如也碰到此类问题也都不要慌，我分析了前几年的问题，这种开放性问题无非考察你的建模能力只要结合机理建模或者试验建模的措施把问题分析一下就好了上有一种一米长的木棍，和一把无比精确的尺子，尚有一本书尺子只容许在木棍上划一下，问怎么样一下能把书上的所有信息放到火星上，下水道井盖为何是圆的上今年夏天北方干旱，淮河一带发大水，怎么处理这个问题，装热水器怎么用最简朴的措施确定用煤气合算还是用电的合算说一下手机的含义相4CDMA是码分多址的英文缩写它是在数字技术的分支--扩CDMA CodeDivision MultipleAccess,频通信技术上发展起来的一种崭新而成熟的无线通信技术，设计一种系统测量煤气热值|一种煤气炉怎样建稹4控制基础被控变量温度、压力、流量、液位或料位、成分与物性等六大参数T PF L过程控制系统的目的在扰动存在的状况下，通过调整操纵变量使被控变量保持在其设定值应用过程控制系统的重要原因安全性、稳定性、经济性常用控制算法令类包括单回路、串级、前馈、均匀、比值、分程、选择或超驰控制等，特点PID PID重要合用于系统、基本上不需要对象的动态模型、构造简朴、在线调整以便令类先SISO APC进控制措施，包括解耦控制、内模控制、预测控制、自适应控制等，特点重要合用于MIMO或大纯滞后系统、需要动态模型、构造复杂、在线计算量大使控制回路成为“负反馈”SISO系统选择措施为令假设检查法，先假设控制器的作用方向，再检查控制回路能否成为“负反馈”系统；令回路鉴别法，先画出控制系统的方块图，并确定回路除控制器外的各环节作用方向，再确定控制器的正反作用常见的国内自动化类杂志理论性较强的杂志自动化学报、控制理论与应用、系统工程理论与实践、仪器仪表学报、模式识别与人工智能、电子学报等令介于理论与应用之间的杂志信息与控制、控制与决策、自动化仪表、工业自动化及仪表等令技术性或应用性文章较多一点的杂志仪器仪表学报、化工自动化及仪表、冶金自动化、工业控制计算机等等常见的国外自动化类杂志令COMPUTINGCONTROL ENGINEERINGJOURNAL令IEEE TRANSACTIONSON AUTOMATICCONTROL令IEEE TRANSACTIONSON CONTROLSYSTEMS令TECHNOLOGY令IEE PROCEEDINGS-CONTROL THEORYAND令APPLICATIONS令CONTROL ANDINSTRUMENTATION令CONTROL ENGINEERING令CONTROL ENGINEERINGPRACTICE令AUTOMATICA令IEEE CONTROLSYSTEMS MAGAZINE令专业英语就是扭矩的意思torque,自衡过程Self-Regulating Processes非自衡过程Non-Self-Regulating Processes比例积分微分Proportional-lntegral-Derivative PID可编程逻辑控制器programmable logicalcontroller PLC串级控制系统Cascade ControlSystem人工智能Artificial IntelligenceAl平均无端障时间MTBF meantime betweenfailure超驰控制•也称•约束控制Override ControlConstraint Control选择控制Selective Control•被控变量/受控变量Controlled Variable・CV•设定值/给定值Setpoint-SP,Setpoint Value-SV•操纵变量/操作变量语Manipulated Variable,MV过程控制系统的重要术•扰动/扰动变量Disturbance Variable,DV•对控制器而言，测量/测量信号控制/控制信号/控制变量Measurement,Control Variable令定值控制（Regulatory Control,调整控制〃）与伺服控制（Servo Control,“跟踪控制”）对照举例持续过程与间歇过程（Batch Processes）或飞行控制令前馈控制（Feedforward Control）与反馈控制（Feedback Control）对照举例热互换器的出口温度控制令开关量控制（Switch Control）与持续量控制（ContinuousControl）举例热水器的控制〉控制系统分类令持续时间控制（Continuous・Time Control）与离散时间控制（DiscreteTimeControl,也称“采样控制/“数字控制）举例计算机控制系统令多变量控制与单变量多回路控J线性控制与非线性控制等•（单回路控制））Single-loop PID PID•串级控制），基本控制Cascade ControlPID•（比值控制）,Ratio Control•（超驰或选择控制）Override orSelective Control令（前馈控制）、Feedforward Control令（纯滞后赔偿）Dead-time Compensation令Decoupling（解耦）先进控制（APC）令（预测控制）Predictive Control令（自适应控制））Adaptive Control•敏感元件（sensor）信号的变换、•传感器（）信号的变换及处理transducer•变送器（）原则信号输出transmitter•被测参数（measured）（输入量）检测仪表有关术语•待测参数（parameterto bemeasured）（输出量）•直接测量（direct measurement）（输出量=输入量）•间接测量（）（输出量！=输入量indirect measurementJ•（光纤分布式数字接口）FDDI•（异步传播模式）ATM令中继器（）Repeater令网桥（）Bridge令路由器（Router）;网络互联部件令网关（Gateway））•网络接口（Network Interface）\•地址解答协议（）ARP,Address Resolution Protocol•反向地址解答协议RARP,Reverse AddressResolutionProtocol•网际协议IP,Internet Protocol•网际报文控制协议ICMP,Internet ControlMessage Protocol传播控制协议的协议TCP,Transmission ControlProtocol Internet集•顾客数据报协议UDP,User DatagramProtocol•远程登录Telnet•文献传播协议FTP,Protocol•简朴文献传播协议T Protocol•简朴邮件传播协议SMTP,Simple MailTransfer Protocol•域名系统DNS,Domain NameSystem拟人类某些智能行为的基本理论、措施和技术人工智能（Artificiallntelligence,简称AI）是计算机学科的一种分支，二十世纪七十年代以来被称为世界三大尖端技术之一（空间技术、能源技术、人工智能）也被认为是二十一世纪（基因工程、纳米科学、人工智能）三大尖端技术之一上仪表的精度和等级概念分别表达什么？精确度（也称精度或精确度）仪表给出靠近于真值的响应能力，它是判断仪表测量精确性的重要指标一一用仪表满刻度相对误差略去百分号来确定精确度等级根据国家统一划分的精确度等级，选其数值上最靠近又比精确度大的精确度等级作为仪表的精确度等级其数值越小，仪表精确度越高，即测量误差越小▲一次仪表、二次仪表都是什么概念？有什么差第-一次仪表（就地显示仪表）现场仪表的一种是指安装在现场且直接与工艺介质相接触的仪表如弹簧管压力表、双金属温度计、双波纹管差压计热电偶与热电阻不称作仪表，而作为感温元件，因此又称一次元件二次仪表（远传式仪表）是仪表达值信号不直接来自工艺介质的各类仪表的总称二次仪表的仪表达值信号一般由变送器变换成原则信号二次仪表接受的原则信号一般有三种

①气动信号，型电动单元仪表信号型电动单元仪表

0.02〜O.lOkpa

②H〜lOmADC

③III信号受的原则信也有个别的不用原则信号，一次仪表发出电信呈,二次仪表直接指示，4〜20mADC.如远传压力表等.二次仪表一般安装在仪表盘上.按安装位置又可分为盘装仪表和架装仪表,老鹰抓小鸡的控制系统模型（黄志尧老师）一控制对象抓小鸡这个过程？/检测器眼睛/控制器大脑/执行器手、脚~~,温度检测的措施（黄志尧老丽接触式热电偶、热电阻、玻璃管温度计、压力式温度计、双金属温度计非接触式全辐射温度计、红外温度计、光电温度计、比色温度计，流量检测的措施（黄志尧老丽直接法（也称容积法）间接法（也称速度法）节流式流量计（孔板，文丘里）、转子流量计、涡街流量计、涡轮番量计、电磁式流量计、超声波流量计、速度式流量计以物位检测的措施（黄志尧老师）静压式物位计、浮力式物位计、电容式物位计、超声波物位计、射线式物位计工压力检测的措施（黄志尧老师则会问检测仪表方面的问题）I液体式压力计单管、U型管（流体静力学原理）」弹性式压力计弹簧管压力表、波纹管差压计（弹性元件受力变形的原理）I物性型压力传感器应变式、压阻式、压电式压力传感器（压力作用下，敏感元件某些物性发生变化）I电远传式压力仪表力平衡式压力变送器、电容式压力变送器4时间常数是必应当是表达控制过程响应快慢的一种参数吧〜〜〜4什么是串级的就是有两个控制器，其中一种控制器的输出用来变化另一种控制器的设定值，这样连接起来的两个控制器称作“串级”控制两个控制器都各有各自的测量输入，但只有主控制器具有自己独立的设定值，副控制其的输出信号送给被控制过程的执行器这样构成的系统叫串级控制系统，什么叫过程砌过程控制物质流动、互换过程的控制对生产工艺流程进行监控控制就是过程控制一般是讲自动化仪表的自动执行机构的,波及自动控制理论，传感器等的综合专业课〜〜〜控制系统的构成被控对象、检测器（测量变送器）、控制器、执行器控制性能指标（控制系统的评价原则？详细指标？（刘兴高老师）一一关键词-稳定性）评价原则设定值发生变化或受到扰动后能否再控制器的作用下克服干扰并精确、平稳、迅速的稳定下来「衰减比一一稳定程度超调量-----最大动态偏差详细指标《余差一一反应控制精度调整时间、峰值时间、上升时间——迅速性，敏捷性【稳定性、可靠性，判断系统稳定性的几种措施一劳斯判据、奈奎斯特判据、特性根在复平面上分布的状况4线性系统以及非线性系统常见的稳定性分析措施（王宁老师）线性劳斯判据、奈奎斯特判据、特性根在复平面上分布的状况非线性相平面法、描述函数法、李雅普诺夫法国内部稳定和外部稳定的区别？内部稳定的系统外部一定稳定；外部稳定的系统不能保证内部稳定~~工控制系统设计的环节I

（1）确定控制目的

（5）调整阀的选择⑵选择被控变量

（6）控制算法的选择

（3）选择操作变量

（7）控制系统的调试和投用（）确定控制方案4人前馈，反馈系统的区别若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为负反馈（）若极性相似，Negative Feedback,则称为正反馈（）Positive Feedback前馈控制反馈控制扰动可测，但不规定被控量可测被控量直接可测超前调整，可实现系统输出的不变性（但存按偏差控制，存在偏差才能调整（滞后调整）在可实现问题）开环调整，无稳定性问题闭环调整，存在稳定性问题系统仅能感受有限个可测扰动系统可感受所有影响输出的扰动对于干扰与控制通道的动态模型,规定已知对通道模型规定弱，大多数状况无需对象模并且精确型对时变与非线性对象的适应性弱对时变与非线性对象的适应性与鲁棒性强，什么是反馈控制？I反馈指把系统（或环节）的输出信号直接或通过某些环节重新引回到输入端的做法反馈控制即按照被控变量的反馈信息与输入量之间的偏差进行控制的方式”，正反馈的用途.正反馈在系统中有〃鼓励〃或〃放大〃作用，因而在社会经济系统和生物系统中往往正、负反馈作用都同步存在~~~例如音响中的放大电路，什么是前馈系统，有哪些应用场所，给划个面看看就是直接运用测量到的扰动量去赔偿扰动对被控变量的影响这种措施只能用于扰动量可以测量的场所，简介一下均匀控制（苏宏业老师）均匀控制是指控制目的而言，它可以如下定义:对于一套控制系统，它能充足运用储罐的缓冲将一种变化剧烈的流量变换成一种变化平缓的流量，这种控制系统称为均匀控制系统，PID参数是怎么整定的？一除了matlab在工业现场的措施也要理解（苏宏业老师）经验法1临界比例度法首先将控制器的积分作用和微分作用除去，对应于某一值作小幅度的设定2KC值阶跃扰动以获得临界状况下等幅振荡，可得到临界振荡周期和临界比例增益，然后根PU据经验法计算即可⑶衰减振荡法在某些不容许或不能得到临界振荡的地方响应曲线法4上串级系统的主、副控制器的设定值是怎么来的？苏宏业老而-主控制器的设定值应当是根据期望到达的控制目的来手动设定的；副控制器的设定值则是来自于主控制器的输出〜〜，串级系统的主、副控制器的参数怎样整定？苏宏业老师先断开主回路，按单回路方式整定副调整器的参数Step1:PID在主调整器为“手动”、副回路闭环的状况下，测试得到主回路广义对象的动态特性与对Step2:应特性参数采用单回路调整参数的工程整定法如动态响应法，确定主回路的参数Step3:PID」串级有几种执行器？副回路设定值从哪里来？苏宏业老而一种执行器；副回路的设定值来自于主控制器的输出值,怎样获得阶跃响应？戴连奎老师给系统一种阶跃输入，得到的输出即是阶跃输出怎么阶跃输入，设定值跳变？〜〜〜」状态反馈是什么，在工程中有什么应用戴连奎老师状态反馈是将系统的每一种状态变量乘以对应的反馈系数，然后反馈到输入端与参照输入相加形成的状态反馈控制律输出反馈是将系统的输出向量乘以对应的反馈系数，然后反馈到输入端与参照输入相加构成输出反馈律区别、状态反馈是信息系统的一种完全反应；而输出反馈则是系统信息的一部分或不完全的1地反应因而状态反馈能到达的性能，输出反馈则未必能到达、状态反馈不变化能控性，也2许变化能观性；而输出反馈均不变化能控性和能观性，状态变量反馈定义,对系统有什么规定规定所有系统状态的信息都可以获得〜〜控制系统能控能观的物理概念♦能控性和能观性是现代控制理论中两个主线性的概念它们是系统的两个基本构造特性，揭示了动力学系统有关内部的状态与系统输入、输出之间的关系能控性指的是控制作用ut影响系统状态变量x⑴的能力能观性指的是由系统的输出反应系统的状态变量的能力yt xt前者回答u⑴能否使xt作任意转移的问题；后者则回答能否通过yt的量来确定xt的问题■一种工业过程（详细记不清了）怎样选择流量阀的类型和量程范围（戴连奎老师）调整阀流量特性的选择原则仅当对象特性近似线性并且阀阻比不小于以上（即调整阀两端的压差基本不变），才选择

0.60线性阀，如液位控制系统；其他状况大都应选择对数阀」举一种平常生活中自稳定的例子（戴连奎老师）杯子中水溢出、安静的湖面投入石子后恢复上简朴说说选择控制系统，并与单回路比较（戴连奎老师）定义选择性控制系统但凡在控制回路中引入了选择器的系统都可以称为选择性控制系统超驰控制是选择性控制的一种，又称为约束控制超驰控制特点被控变量类型不一样，一般有两个以上的控制器，重要用于设备软保护区别超驰控制（选择控制）有个被控变量，个操纵变量；并根据重要性用个操纵变量控制其中211的个被控变量1」什么是扰动？（戴连奎老府扰动量一使输出量偏离所规定的目的，或者说阻碍到达目的，所作用的物理量扰动一使输出量偏离所规定的目的，或者说使系统产生不期望波动的物理量的变化关键词-变化上是什么（戴连奎老师TCP/IPtransfer controlprotocol/internet protocol40〜20mA的一般能否改成两线制（张光薪5两线制种的两线即是信号线又是电源线，而局限性以供电（应当）0~20mA4~20mAG RFID（邵之江）是的缩写，即射频识别，俗称电子标签RFID RadioFrequency Identification射频识别是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目的对象并获取有关数RFID据，识别工作不必人工干预，可工作于多种恶劣环境技术可识别高速运动物体并可同步识RFID别多种标签，操作快捷以便」说出人口模型建立和化工过程模型建立的相似点和不一样点（邵之江）人口模型抽象模型中的数学模型化工过程模型实体模型中的相似模型相似点均是动态模型i斓向通道和后向通道？A/D的两个环节（宋执环老师）4怎么对不能直接测量的参数进行检测（周泽魁老师）心里乐了，由于毕设就是做现场总线，哈哈EPAo的意义■1P,I,D比例积分微分Proportional-lntegral-Derivative说说中的作用，什么状况下才用J pidp,i,dP增长能提高控制精度，但会使稳定程度变差I相称于静态增益无穷大，能消除余差，但使系统稳定性下降（引起相角滞后）D微分作用的增强（心增大），从理论上讲使系统的超前作用增强，稳定性得到加强重要适合于一阶滞后较大的广义对象，如温度、成分等对于测量噪声较大的对象则需要引入测量信号的平滑滤波4PID的作用，控制器是怎样作用于工业现场的作用如上~~~\在离散控制系统中控制器是怎样菽菌J』稳定裕度的概念（幅值裕度、相位裕度）概念+物理意义幅值裕度GM当系统的开环相频特性为180度时，系统开环频率特性幅值的倒数物理意义当系统的开环增益增大为本来的GM倍时，闭环系统将处在临界稳定相位裕度PM系统开环频率特性为时，系统开环频率特性的相角与度的和物理意义当系统对频率为的信号的相1180Wc角滞后再增大度时，闭环系统将处在临界稳定，PM方块图和信号流程图的比较,流程图不能用在什么场所不能用在非线性场所，由于方块图中一种非线性环节可以用方块表达，而在信号流图中，每根信号线只能表达线性环节4自动化的关键是什么？控制的关键是什么自动化的关键是控制；控制的关键是反馈4解释一下linearity.满足齐次性河可叠加性的系统叫线性系统线性从互相关联的两个角度来界定，其一叠加原理成立；其二物理变量间的函数关系是直线，变量间的变化率是恒量S非线性和线性的区另«，APC有哪画是指对那些不一样于常规单回路控制，并具有比常规更好控制效果的控制方略种类PIDPIDAPC（先进控制措施，包括解耦控制、内模控制、预测控制、自适应控制以及鲁棒控制、模糊控制、最优控制、非线性控制、神经元控制、专家系统、改善等）4鲁棒控制PID它是基于不确定性的非精确数学模型来设计的控制器（以不变应变），内膜控制、内模控制（InternalModelControl,简称IMC）是一种基于过程数学模型进行设计控制器设计的新型控制方略它的长处在于设计简朴，控制性能好和在系统分析方面的优越性内模控制是一种实用的先进控制算法，在研究预测控制等基于模型的控制方略的重要理论基础，可以提高常规控制系统设计水平的有力工具■时滞系统怎样控制,预估和内模控制的比较,一种斜坡输入怎样跟踪一种系统,让它无余差将系统改导致二阶或以上的系统上优化概念，关键优化就是实现最优的控制算法（是在一定的限制条件下，运用一定的方略，使目的值到达最大或最小）关键是生产过程效益的最大化上液位测量的实现过程老师说，从压力信号变到位移信号，再变为电信号，再放大输出原则信号」四种参数的测量措施力学法、热学法、电学法、磁学法、光学法、声学法、射线法，仪表分类开环仪表和闭环仪表,控制阀有哪几种特性？流量特性直线、等比例、抛物线、快开」控制阀选型从保证控制质量的角度，除了选择阀的类型外，还包括（）阀口径的选择阀口径的选择是流通能力的对的计算来确定的1（）确定气开与气关（已经有一种保位阀）2⑶流量特性选择，执行器的两个机构的选择（周泽魁）执行机构气动、电动、智能式调整机构正作用、反作用〜〜〜4在工厂里,你怎样获得过渡时间明在工况平稳时加一种阶跃响应，产生一种阶跃输出〜〜〜1怎样选择变送器,在一定温度变化范围的，中断有什么作再亍中断计算机在正常执行程序过程中，由于某种原因，使临时停止目前途序的执行，而转去CPU处理临时发生的事情，处理完毕后，再返回去继续执行暂停的程序作用、实现与外部设备的速度配合以及分时操作1CPU、实现实时控制

2、实现故障的及时发现及处理

3、实现人机联络44C51里面地址线和数据线是同一组线,这个矛盾是怎么处理的,C51的经藏讦7通过PSEN片选信号J C语言中函数指针的含义,语音识别而融4语音识别处理后的输出信号」以太网的关铤是它的随机争用型介质访问控制措施，计算机拓扑疵总线型、星型、环型、树型，CSMA/CD的原理先听后发，边听边发；带冲突检测的G以太网和英特网有什么区别（戴连奎老丽前一种重要是内网，最大就是城域网，后者是全球性的（一种是局域网一种是广域网）以太网是一种组网的物理方式，以太网采用广播的方式来传递数据英特网就是互联网，我们用宽带什么的上网看网站都可以说是上英特网和的区别uL DCSFCS是在的基础上发展起来的FCS DCS在开放性、控制分散等诸多方面都优于老式代表着自动控制系统的发展方向FCS DCS,与时尚可完全替代的地位4工控机与pc的区别、升级硬件困难价格昂贵

4、也许出现兼容性问题、容许不停机

52、假如没有尤其的应用，提议别买、可以在恶劣环境中运行63S工控和办公自动化的区另4会设置吗？说说网关的作用？♦IP则代表老式与成熟，它以成熟的发展、完备的功能及广泛的应用而占居着一种尚不DCS网关执行传播层及其以上各层协议转换，或实现不一样体系构造的网络协议转换OSI的互连部件称为网关一一执行网络互联的部件,在控制系统中应用网络技术,对控制性能有什么影响4计算机控制系统的特点和长处。