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项目三新能源汽车电机控制器检修任务一制动能量回馈强度设置
一、填空题（2分/空，共36分）
1.制动能量回馈系统也称“制动能量回收系统”或“再生制动”
2.电动汽车在制动减速或停车过程中，电机处于发电机工况，制动能量回馈系统完成从汽车动能到蓄电池电能的转化，这就是制动能量的回收过程
3.影响能量回收的因素主要可分为3类第一类是影响制动总能量的因素
4.电动机制动的方法可分为机械制动和电气制动两大类
5.电动汽车的制动方式应考虑机械制动和电气制动两种类型的结合，尽可能多地用回馈发电方式取代机械式制动
6.目前主要有三种不同的制动控制策略理想制动力分配控制策略、最佳制动能量回馈控制策略和前后制动力固定比值控制策略
7.理想制动力分配控制策略能充分利用地面附着条件,使制动距离最短，制动时汽车方向稳定性也好
8.前后制动力固定比值控制策略对于常规机械制动系统,前后轮制动力的分配比例是固定的
9.回馈发电制动只能起到限制电动机转子速度过高的作用,即不让汽车的速度比同步速度高出很多，但无法使其小于同步转速
10.纯电动汽车制动能量回收系统主要由整车控制器、储能系统（动力电池组）、电机控制器、驱动电机、液压系统以及传动装置等部分组成
二、单选题（4分/题，共20分）
1.一般来讲，在动力电池充电效率为100队电动机效率、制动回馈效率为（c）oA.25%B.50%C.75%D.100%
2.在车辆总消耗能量的50%用于获得车辆动能的设定条件下，基于能量守恒而解析计算得到,采用再生制动能量回收可提高车辆续驶里程（B）
四、简答题（4分/题，共20分）
1.您对智能功率模块IPM了解吗？请简述智能功率模块IPM的概念与组成参考答案前驱总成驱动电机控制器主要组成包括IPM模块、IGBT模块、信号数据采集模块、关联电路等硬件，以及电机控制算法与逻辑保护等软件部分其中IPM（Intelligent PowerModule）是指智能功率模块，把功率开关器件（IGBT）和驱动电路集成在一起，而且内有过电压、过电流和过温等故障检测电路，并可将检测信号送到CPU它由高速低工耗的管芯和优化的门级驱动电路以及快速保护电路构成即使发生负载事故或使用不当，IPM自身也不受损坏
2.想一想，IPM的主要特征有哪些呢？请简要列举出来参考答案一般说来，智能功率模块（IPM）包含有数字接口电路、驱动电路、功率器件IGBT、保护电路、内部DC-AC/AC-DC变换器等部分，是数模混合式大规模集成电路具备的特点主要有
（1）开关速度快
（2）低功耗
（3）过电流、短路保护
（4）过热保护
（5）制动能量回收功能
（6）驱动电源欠压保护
（7）主动/被动泄放保护功能
（8）电机控制器电压跌落保护
（9）安装方便
3.您对IPM的内部结构了解吗？请简述IPM的内部结构的组成与特点参考答案IPM的内部结构可以分为UV为欠压保护单元、0C为过电流保护单元、SC为短路保护单元、0T为过热保护单元四个单元这些保护单元的输出信号作为或门输入信号四种保护单元中只要有一种保护单元发生故障，IPM就会输出故障信号图中Drive为驱动放大单元，从图中可以看出驱动放大单元一方面将接收到的控制信号进行放大输出，驱动IGBT控制极；同时，可以接收任一故障保护电路的信号，一旦接收到故障保护电路的信号，便输出软关断驱动信号去软关断IGBT,使IGBT受到保护
4.根据您对IPM的认知，请将以下IPM引脚定义表的空白部分补充完整引脚名称定义UinUUccUGND UUinDBALMP、NBU、V、W参考答案:引脚名称定义UinU上桥臂U相控制信号输入端UccU上桥臂U相驱动电源输入端，UccU为“+”端GND U为“-”端UinDB制动控制信号输入端ALM保护电路动作时的输出端P、N变频装置整流、平波后主电源（Ud）输入端，P为“+”端，N为”端B制动输出立帚子，减速时可以释放再生电能的端子U、V、W变频器三相输出端
5.根据您对IPM的认知，请简述IPM制动能量回收功能的概念参考答案当车辆在减速或滑行的时候，VCU接收到油门踏板的开度为0%时，VCU在网关控制器内通过动力CAN与电机控制器进行通讯电机根据磁场旋转的方法切割导线，旋转磁场是转子，被切割的导线是定子绕组转子旋转（机械能转换成磁能）产生磁场，定子绕组线圈（磁能转成电能-电磁感应）产生电能；每转动180度产生的电压方向（极性）改变一次（进去低电位，出来高电位），从而产生交流方波电然后经过电机控制器内的IGBT上的二极管整流变成直流电输出给动力电池包充电，此工作过程称为制动能量回收项目三新能源汽车电机控制器检修任务四电机控制器数据标定
一、填空题（2分/空，共36分）
1.纯电动汽车的电机控制器是一个能量转换装置,其主要功能是实现新能源纯电动汽车的电能与机械能之间的转换及逆转换
2.电机控制器作为一个能量转换装置，为了克服电动汽车使用过程中的产生的滚动阻力、空气阻力、坡道阻力和加速阻力，需要把动力电池输出的电能转化为驱动电机的机械能
3.电机驱动系统由驱动电机、电机控制器以及变速器组成
4.基于永磁同步电机台架标定的主要内容是电机特性标定、传感器标定、旋转变压器零位标定
5.驱动电机控制器需有驻坡功能，驻坡时依靠驻坡功能，全过程不进行驻坡制动
6.按照GB/T18385的试验方法验证爬坡、加速性能、最高车速时扭矩的输出能力，是否与设计一致
7.挂R挡,电机接收到VCU反转指令，标定驱动模式控制策略参数，确定电机无异常啸叫、转速无异常波动、车身无抖动现象
8.CAN总线技术已经广泛运用于汽车及其零部件制造
9.驱动电机系统属于法规件,每一个车用驱动电机都需要进行国家强制性检验并进行公告参数备案
10.电驱动系统需要有较高的体积功率密度和较高的系统效率
二、单选题（4分/题，共20分）
1.根据电动汽车对电机驱动系统的主要技术要求，峰值转矩至少是额定转矩的（B）oA.
1.
21.8倍以上〜B.L82倍以上〜C.26倍以上〜D.34倍以上〜
2.根据电动汽车对电机驱动系统的主要技术要求，恒功率转速区要求足够的宽广，通常需要是基转速区域的（D）A.L
21.8倍以上〜B.L82倍以上〜C.26倍以上〜
3.电驱动系统的“大脑”是（B）A.驱动电机B.电机控制器C.变速器D.控制器
4.在电驱动系统中，只有拥有聪明的“大脑”，才能让“躯干”用最小能量输出最大的转矩，并通过“杠杆”把转矩进行放大，“杠杆”指的是（C）A.驱动电机B.电机控制器C.变速器D.控制器
5.电驱动系统的“躯干”是（A）oA.驱动电机B.电机控制器C.变速器D.控制器
三、判断题（4分/题，共24分）
1.永磁同步电机的反电动势电压需要控制在一个较低的水平范围内（X）
2.在起步阶段，要求电驱动系统能以最大转矩输出，以适应日常使用快速启动、加速、爬坡和频繁启停要求（V）
3.永磁同步电机无论在何种工况下运行，都不应出现永磁体退磁的情况（V）
4.电机需要有较高的转矩脉动和较低的振动和噪声，在转矩/转速特性的较宽范围内具有较高的效率（X）
5.一个异常的反电动势有可能击穿电机控制器的IGBTo（V）
6.驱动电机系统装车后的标定测试主要是驱动电机控制器与整车控制器的参数调整优化，以控制驱动电机达到理想状态（V）
四、简答题（4分/题，共20分）
1.以您对电机控制器的认知，您知道电机控制器主要实现的功能有哪些吗？请简要列举出来参考答案1控制电机驱动机械负载，执行来自整车控制器的目标转矩指令；2控制电机转速，执行来自整车控制器的目标转速指令；3控制电机发电，执行来自整车控制器的目标转矩命令；4通过高速CAN总线与其他节点进行数据交换；5实现系统的自我保护，保护控制器本身不受损坏，包括过温保护、过压、欠压保护和过流保护等
2.根据您对纯电动汽车对电机驱动系统的了解，请列举出至少五点纯电动汽车对电机驱动系统的主要技术要求1参考答案在起步阶段，要求电驱动系统能以最大转矩输出，以适应日常使用快速启动、加速、爬坡和频繁启停要求；2峰值转矩至少是额定转矩的L82倍以上，并且持续时间要求能持续2040s；〜〜3永磁同步电机无论在何种工况下运行，都不应出现永磁体退磁的情况；4恒功率转速区要求足够的宽广，通常需要是基转速区域的34倍；〜5永磁同步电机的反电动势电压需要控制在一个合理的水平范围内，否则在电机控制器失去对电机控制时，一个异常的反电动势有可能击穿电机控制器的IGBT；6电机需要有较低的转矩脉动和较低的振动和噪声，在转矩/转速特性的较宽范围内具有较高的效率；7电驱动系统需要有较高的体积功率密度和较高的系统效率；8能适应不同环境如高温、低温、高海拔的使用要求；9成本具有竞争力
3.在纯电动汽车驱动电机系统中，请简述驱动电机系统装车后的标定及测试方法参考答案台架测试不能完全模拟整车状态，尤其是坏路，路面不平度为E级及以下路面，4个轮胎附着力不同，负载突变，控制不好容易失控，对驱动电机系统可靠性是一个巨大的考验驱动电机系统装车后的标定测试主要是驱动电机控制器与整车控制器的参数调整优化，以控制驱动电机达到理想状态
4.在纯电动汽车驱动电机系统中，请简述驱动电机系统台架标定及测试方法参考答案以永磁同步电机为例，基于永磁同步电机台架标定的主要内容是电机特性标定、传感器标定、旋转变压器零位标定，为了获得更高的转速、更大的输出转矩，其中电机特性的Id/IqMap的标定工作量巨大，通过标定不同转速和转矩下的L/Iq指令，用于驱动电机的控制驱动电机系统属于法规件，每一个车用驱动电机都需要进行国家强制性检验并进行公告参数备案目前，车用驱动电机系统的台架测试都是按照GB/T
18488.1和GB/T
18488.2的规定进行的，GB/T
18488.1和GB/T
18488.2详细规定了驱动电机系统的技术要求和测试方法，主要进行驱动电机系统电气特性、效率、转矩-转速特性、安全保护功能、环境适应性、电磁兼容、可靠性测试等试验项目，基本能满足电动汽车驱动电机系统产品的要求
5.想一想，基于CAN总线的网络拓扑结构及标定是怎样的呢，请说出您的理解参考答案CAN总线技术已经广泛运用于汽车及其零部件制造，基于CAN总线技术的标定系统主要由标定控制器、USB-CAN通信模块和主控PC机端的标定平台软件组成，PC机端监控及标定界面通过USB-CAN从总线上读取驱动电机控制器的通信报文并能实时修改标定参数，将程序写入驱动电机控制器内B.23%C.33%D.43%
3.控制系统较复杂，适用于全可控的混合制动系统是（A）A.理想制动力分配控制策略B.最佳制动能量回馈控制策略C.最优制动能量回馈控制策略D.前后制动力固定比值控制策略
4.BMC通过动力CAN向VCU反馈当前的动力电池信息，当纯电动车辆电池组S0C95%/插电混动车辆电池组SOC（A）时，能量回收的电流不输送给动力电池A.93%B.95%C.93%D.95%
5.在满足对应于给定减速度指令的总制动力情况下，向前轮分配更多的制动力的是（B）oA.理想制动力分配控制策略B.最佳制动能量回馈控制策略C.最优制动能量回馈控制策略D.前后制动力固定比值控制策略
三、判断题（4分/题，共24分）
1.根据混合电动车的运行状况，制动能量回收系统的能量回收具备不同的模式（V）
2.在发动机起动时滑行/制动状态下，发动机与电机离合器打开，电机/发电机离合器接合,能量仅通过电机/发电机回收（V）
3.理想制动力分配控制策略对并联式的混合制动系统与全可控的混合制动系统均适用（X）
4.理想制动力分配控制策略回收制动能量的效果相当好，控制系统较简单（X）
5.最佳制动能量回馈控制策略以使车辆的制动距离最小化为控制目标,控制施加在前后轮上的制动力，同时给驾驶人提供最佳的制动方向稳定性（X）
6.电动汽车的制动方式应考虑机械制动和电气制动两种类型的结合，尽可能多地用回馈发电方式取代机械式制动（V）
四、简答题（4分/题，共20分）
1.想一想，在电动汽车中，制动能量回馈系统的作用主要体现在哪些方面呢，请简要列举出来参考答案电动汽车的电机在切断电源之后，不可能立即完全停止旋转，总是在其本身及所带负载的惯性作用下旋转一段时间之后才停止因而，在能源供应紧张、蓄电池技术短时间内不能取得重大突破的今天，利用电动机制动过程中的剩余能源就成为研究开发的一个热点制动能量回馈系统也称“制动能量回收系统”或“再生制动”，该系统的作用是在新能源汽车减速制动（或者滑行）时将汽车的部分动能转化为电能，并将电能储存在储能装置（如各种蓄电池、超级电容和超高速飞轮）中，最终增加新能源汽车的续驶里程
2.您知道什么是电动机制动的方法吗？请列举出电动机制动方法的类别与特点参考答案电动机制动的方法可分为机械制动和电气制动两大类电动汽车的制动方式应考虑机械制动和电气制动两种类型的结合，尽可能多地用回馈发电方式取代机械式制动在电动汽车制动和滑行时，通过控制系统将电动机的状态改为发电状态，将发电机发出的电能存储于电池之中，这样既可减小机械制动系统的损耗，又能提高整车能量使用效率，达到节约能源和提高电动汽车续驶里程的目的一般来讲，在动力电池充电效率为100%,电动机效率、制动回馈效率为50%,车辆总消耗能量的50%用于获得车辆动能的设定条件下，基于能量守恒而解析计算得到，采用再生制动能量回收可提高车辆续驶里程33%O
3.根据您对制动能量回馈系统的了解，请说一说制动能量回馈的控制策略是什么参考答案制动能量回收的控制策略是指在确保整车制动的安全、稳定和舒适性的情况下，根据加速踏板的开度、车辆行驶的速度、蓄电池的荷电状态和电动机的工作特性等诸多参数，同时考虑到蓄电池存储能量的能力、电机的能量回馈功率以及发电效率等诸多限制条件，控制纯电动汽车的机械摩擦制动和电机制动，使制动能量的回收量最多的控制方法目前主要有三种不同的制动控制策略理想制动力分配控制策略、最佳制动能量回馈控制策略和前后制动力固定比值控制策略
4.您知道什么是最佳制动能量回馈控制策略吗？请说说您的认知参考答案在符合制动要求的条件下，最佳制动能量回馈控制策略的原理是在满足对应于给定减速度指令的总制动力情况下，向前轮分配更多的制动力因此，对于能量回馈制动，将有更多的制动能量可得到回收这种控制策略对并联式的混合制动系统与全可控的混合制动系统均适用
5.在制动能量回馈系统中，有哪些能量回收模式呢？请您简述描述参考答案:根据混合电动车的运行状况,制动能量回收系统的能量回收具备不同的模式
（1）发动机关闭时滑行/制动状态下的能量回收模式在发动机关闭时滑行/制动状态下，发动机与电机离合器分离，电机/发电机离合器接合,能量仅通过电机/发电机回收
（2）发动机倒拖时滑行/制动状态下的能量回收模式在发动机倒拖时滑行/制动状态下，发动机与电机离合器闭合，电机/发电机离合器闭合,能量除了通过电机/发电机回收外，一部分用于发动机制动
（3）发动机起动时滑行/制动状态下的能量回收模式在发动机起动时滑行/制动状态下，发动机与电机离合器打开，电机/发电机离合器接合,能量仅通过电机/发电机回收项目三新能源汽车电机控制器检修任务二绝缘栅双极型晶体管检测
一、填空题（2分/空，共36分）
1.IGBT兼有MOSFET（金氧半场效晶体管）的高输入阻抗和GTR（电力晶体管）的低导通压降两方面的优点
2.MOSFET驱动功率很小,开关速度快，但导通压降大，载流密度小；GTR饱和压降低，载流密度大，但驱动电流较大
1.1GBT的主要功能是控制交流电和直流电的转换，同时承担电压的高低转换功能，还能将电动机回收的交流电流转换成可供蓄电池充电的电流
4.简单来讲，IGBT可被视为“非通即断”的开关,导通时可被看做导线，断开时可以充当开路
5.电力电子设备中主要采用N-IGBT
6.20世纪80年代发展起来的一种电压控制型双极型复合器件，是一种由MOS和BJT组合成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件，被认为是电动汽车的核心技术之一
7.作为MOSFET和GTR两种器件优点的“集大成者”，IGBT的驱动功率小且饱和压」低_O
8.在20世纪50年代，固态电子器件开始出现并逐渐替代真空管
9.在电子装置中，功率半导体IGBT是电能转换与电路控制的核心,它主要用来改变电子装置中的电压、频率和直流交流转换，以提高能量的转化效率
10.目前，IGBT是新一代功率半导体器件的中流砥柱，被业内视为电力电子技术第三次革命中最具代表性的产品
二、单选题（4分/题，共20分）
1.具有驱动功率小且饱和压降低，开关速度快且开关损耗小，在高压、大电流和高速等方面具备其他功率器件不可比拟的优势的是（B）A.MOSFETB.IGBTC.GTRD.MOSFET和GTR
2.作为电力电子重要大功率主流器件之一，已经广泛应用于家用电器、交通运输、电力工程、可再生能源和智能电网等领域的是（B）A.MOSFETB.IGBTC.GTRD.MOSFET和GTR
3.电动汽车发展的转机出现在（A）oA.功率器件的革新B.芯片的革新C.半导体的革新D.功率半导体革新
4.有关信息显示，在新能源汽车中，IGBT模块约占整车成本的（D）A.15%~20%B.10%~20%C.7%15%〜D.7%~10%
5.MOSFET驱动功率很小，开关速度快，但（B）A.开关速度快且开关损耗小B.导通压降大，载流密度小C.饱和压降低，载流密度大D.驱动电流较大
三、判断题（4分/题，共24分）LIGBT非常适合应用于直流电压为500V及以上的变流系统如交流电机、变频器、开关电源、照明电路、牵引传动等领域（X）
2.新能源汽车对IGBT芯片的需求非常庞大（V）
3.GTR的驱动功率小且饱和压降低，开关速度快且开关损耗小，在高压、大电流和高速等方面具备其他功率器件不可比拟的优势（X）4,功率半导体器件是电流的开关，在关断的时候，能够保证漏电流和残余电流很小，且耐受电压很高（V）5,功率器件的发展也为电动汽车的研发带来了更多的选择（V）
6.IGBT的高功率密度、电压驱动和宽安全工作区特性使得其成为低功率、中低频率电力电子设备的首选（X）
四、简答题（4分/题，共20分）
1.想一想，您知道IGBT的主要功能有哪些吗？请您简要介绍参考答案IGBT的主要功能是控制交流电和直流电的转换，同时承担电压的高低转换功能，还能将电动机回收的交流电流转换成可供蓄电池充电的电流简单来讲，IGBT可被视为“非通即断”的开关，导通时可被看做导线，断开时可以充当开路对此，比亚迪功率器件产品总监杨钦耀的解释是“功率半导体器件是电流的开关，在关断的时候，能够保证漏电流和残余电流很小，且耐受电压很高在开通的时候，功率半导体器件能够保证电阻小、电流大，并且开关的时间很短J2•您知道什么是IGBT吗？请您简要说说它的的概念参考答案IGBT即绝缘栅双极型晶体管，是20世纪80年代发展起来的一种电压控制型双极型复合器件，是一种由MOS（绝缘栅型场效应管）和BJT（双极型三极管）组合成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件，被认为是电动汽车的核心技术之一
3.根据您对IGBT的了解，您知道IGBT的优点有哪些呢？请简要列举出来参考答案IGBT兼有MOSFET（金氧半场效晶体管）的高输入阻抗和GTR（电力晶体管）的低导通压降两方面的优点MOSFET驱动功率很小，开关速度快，但导通压降大，载流密度小；GTR饱和压降低，载流密度大，但驱动电流较大作为MOSFET和GTR两种器件优点的“集大成者”，IGBT的驱动功率小且饱和压降低，开关速度快且开关损耗小，在高压、大电流和高速等方面具备其他功率器件不可比拟的优势因此，IGBT非常适合应用于直流电压为600V及以上的变流系统如交流电机、变频器、开关电源、照明电路、牵引传动等领域4,请思考，您对功率半导体IGBT在电子装置中的应用了解吗？说一说您的理解参考答案在电子装置中，功率半导体IGBT是电能转换与电路控制的核心，它主要用来改变电子装置中的电压、频率和直流交流转换，以提高能量的转化效率对比各个种类和批次的功率半导体，IGBT是其中最具代表性的产品从功率半导体的演进历程来看，IGBT也是当之无愧的新一代功率半导体21世纪以来，随着市场需求持续增长，IGBT工艺也在不断改进目前，IGBT是新一代功率半导体器件的中流砥柱，被业内视为电力电子技术第三次革命中最具代表性的产品
5.在新能源汽车中，您知道IGBT的应用情况吗？请说说您对它的了解参考答案IGBT在新能源汽车中的应用较为普遍在电动汽车的“三电”方面，特斯拉的Model S使用的是三相异步驱动电机其中，每一相的驱动控制需要28颗塑封的IGBT芯片，三相共需要84颗IGBT芯片由此可见，新能源汽车对IGBT芯片的需求非常庞大此外，充电桩的核心部件也离不开IGBT芯片有关信息显示，在新能源汽车中，IGBT模块约占整车成本的7%10%,是除电池之外所占成本第二高的元件，决定了整车的能源效率〜作为电力电子重要大功率主流器件之一，IGBT已经广泛应用于家用电器、交通运输、电力工程、可再生能源和智能电网等领域在工业应用方面，如交通控制、功率变换、工业电机、不间断电源、风电与太阳能设备，以及用于自动控制的变频器在消费电子方面，IGBT用于家用电器、相机和手机项目三新能源汽车电机控制器检修任务三电机控制器检测与更换
一、填空题（2分/空，共36分）L前驱总成驱动电机控制器主要组成包括IPM模块、IGBT模块、信号数据采集模块、关联电路等硬件,以及电机控制算法与逻辑保护等软件部分
2.IPM是指智能功率模块,把功率开关器件（IGBT）和驱动电路集成在一起，而且内有过电压、过电流和过温等故障检测电路，并可将检测信号送到CPU
3.IPM包含有数字接口电路、驱动电路、功率器件IGBT、保护电路、内部DC-AC/AC-DC变换器等部分，是数模混合式大规模集成电路
4.IPM的内部结构，可以分为UV为欠压保护单元、0C为过电流保护单元、SC为值路保护单元、0T为过热保护单元四个单元
5.电动汽车的制动方式应考虑机械制动和电气制动两种类型的结合，尽可能多地用回馈发电方式取代机械式制动
6.IPM内部绝缘基板上设有温度传感器，当IPM的温度达到53℃64℃,电机控制器通过动力〜CAN在网关控制器内与整车控制器进行通讯
7.IPM内部的IGBT导通压降低,开关速度快,故IPM功耗小
8.如果IPM中任意一IGBT的C极电流大于过电流动作电流10u s时,IPM将软关断，并且输出过电流报警信号
9.当车辆在减速或滑行的时候，VCU接收到油门踏板的开度为0%时,VCU在网关控制器内通过动力CAN与电机控制器进行通讯
10.IPM采用陶瓷绝缘结构,直接安装在绝缘板上直流输入（P、N）、制动单元输出（B）和变频器输出端子直接用螺钉连接
二、单选题（4分/题，共20分）L当电机控制器检测到母线电压低于电池包标称电压多少时，电机控制器通过动力CAN在网关控制器与电池管理器进行信息交互（C）A.5VB.10VC.15VD.25V2•若电机控制器的主动泄放失效，电机控制器会启动被动泄放程序，在2min内迅速将电容端的电压释放到（C）A.30V以下B.45V以下C.60V以下D.90V以下
3.当车辆在行驶过程中，由于动力电池的某个模组或单体蓄电池下降过快，电机控制器检测到母线端的电压下降超过多少时，电机控制器通过动力CAN在网关控制器与电池管理器进行信息交互，电池管理器控制电池包正、负极接触器断开（A）A.30VB.45VC.60VD.90V
4.在IPM的内部结构中，01为（C）oA.欠压保护单元B.过电流保护单元C.过热保护单元D.短路保护单元
5.定义为“制动控制信号输入端”的IPM引脚是（D）A.UinUB.UinWC.UinXD.UinDB
三、判断题（4分/题，共24分）
1.四种保护单元中只有一种保护单元发生故障，IPM不会输出故障信号（X）
2.0C为过电流保护单元、SC为过热保护单元（X）
3.理想制动力分配控制策略对并联式的混合制动系统与全可控的混合制动系统均适用（X）
4.定义为“保护电路动作时的输出端”的IPM引脚是UinDB（X）
5.IPM采用陶瓷绝缘结构，直接安装在绝缘板上（V）
6.当车辆在减速或滑行的时候，VCU接收到油门踏板的开度为0%时，VCU在网关控制器内通过动力CAN与电机控制器进行通讯（J）。
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