计算机控制技术课后习题答案

计算机控制技术课后习题答案计算机控制技术是一门涉及计算机控制系统的课程，主要包括控制系统理论、数字控制技术、PLC控制技术等内容下面是一些计算机控制技术课后习题的答案，供参考

1.什么是控制系统？答控制系统是指通过对被控对象进行测量、比较、判断和调节等过程，使其按照预定要求或规律运行的系统控制系统可以分为开环控制系统和闭环控制系统两种类型

2.什么是反馈？答反馈是指将系统输出的信息反馈给系统的输入，用于调节系统的运行状态反馈可以分为正反馈和负反馈两种类型正反馈会增强系统的输入，导致系统不稳定；负反馈则会减小系统的输入，使系统趋于稳定

3.什么是PID控制器？答PID控制器是一种常用的控制器，它由比例控制器（P）、积分控制器（I）和微分控制器（D）三个部分组成比例控制器根据系统输出与设定值的差异来调节控制量；积分控制器根据系统输出与设定值的累积差异来调节控制量；微分控制器根据系统输出的变化率来调节控制量PID控制器通过组合这三个部分的输出，实现对系统的精确控制

4.什么是数字控制技术？答数字控制技术是指通过数字信号对控制系统进行操作和控制的技术数字控制技术主要包括数字信号处理、数字逻辑控制和数字通信控制等方面它具有精度高、稳定性好、可靠性高等优点，广泛应用于机械加工、自动化生产等领域

5.什么是PLC控制技术？答PLC（Programmable LogicController）控制技术是一种以可编程逻辑控制器为核心的控制技术PLC控制技术通过编程实现对控制系统的逻辑控制，具有可编程性、可扩展性和可靠性等特点PLC控制技术广泛应用于自动化生产线、工业机械等领域

6.什么是控制系统的稳定性？答控制系统的稳定性是指系统在受到干扰或负载变化时，能够保持输出在一定的范围内波动，而不会发生失控或振荡现象稳定性是评价控制系统性能的一个重要指标，常用的稳定性判据包括极点位置、频率响应等

7.什么是控制系统的性能指标？答控制系统的性能指标是衡量控制系统工作质量的指标常用的性能指标包括超调量、调节时间、稳态误差等超调量是指系统输出超过设定值的最大偏差；调节时间是指系统从初始状态到稳定状态所需的时间；稳态误差是指系统输出与设定值之间的偏差

8.什么是开环控制系统？答开环控制系统是指控制系统中没有反馈环节的控制系统开环控制系统只根据事先设定的规律来控制系统的运行，对于外界干扰或系统参数变化等因素没有自动调节的能力开环控制系统具有简单、成本低等优点，但稳定性和鲁棒性较差。