还剩10页未读，继续阅读
本资源只提供10页预览，全部文档请下载后查看！喜欢就下载吧，查找使用更方便
文本内容:
第一篇静力学第章静力学公理与物体的受力分析1静力学公理
1.1公理二力平衡公理作用于刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充足条件是这两个力大1小相等、方向相反且作用于同一直线上F=-F工程上常碰到只受两个力作用而平衡的构件，称为二力构件或二力杆公理加减平衡力系公理在作用于刚体的任意力系上添加或取去任意平衡力系，不变化原力系对2刚体的效应推论力的可传递性原理作用于刚体上某点的力，可沿其作用线移至刚体内任意一点，而不变化该力对刚体的作用公理力的平行四边形法则作用于物体上某点的两个力的合力，也作用于同一点上，其大小和方3向可由这两个力所构成的平行四边形的对角线来表达推论三力平衡汇交定理作用于刚体上三个互相平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三个力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点公理作用与反作用定律两物体间互相作用的力总是同步存在，且其大小相等、方向相反，沿着4同一直线，分别作用在两个物体上公理钢化原理变形体在某一力系作用下平衡，若将它钢化成刚体，其平衡状态保持不变对处5在平衡状态的变形体，总可以把它视为刚体来研究约束及其约束力
1.2柔性体约束
1.光滑接触面约束
2.光滑较链约束
3.20ma+m-+4mt+2+2mb20a+1+4r+21+2b20m+m+4m+2m=27Xci=设通过时间平板向右移动了曲柄转动了角度此时质点系质心坐标为3D xt,0A wt,二Xc2r r20m[xt+a]+m xt+-cos31+4m xt+rcos«t+-+2m[xt+b]乙乙J h27mr由于在水平方向上质心守恒，因此xcl=xc2,解得:Xt=6l-cosot习题P20711-3第章动量矩定理12质点和质点系的动量矩
1.⑴指点对点的动量矩失在轴的投影,等于对轴的动量矩，即O zz FLomvJ=Lzmv⑵质点系对固定点的动量矩等于各质点对同一点的动量矩的矢量和.即:O0Lo=ELomv绕定轴转动刚体对于转轴的动量矩等于刚体对转轴的装动惯量与角速度的乘积
2..Lz=wJz平行轴定理:刚体对于任一轴的转动惯量，等于刚体对通过质心并与该轴平行的轴转动惯量，加上刚
3.体的质量与两轴间距离平方的乘积.动量矩定理:质点对某定点的动量矩对时间的一阶导数等于作用于质点的力对同一点的矩.
4.例已知均质细杆和均质圆盘的质量都为圆盘半径为杆长求摆对通过悬挂点并垂12-2:m,R,3R,0直于图面的轴的转动惯量Z解摆对轴的转动惯量为Z杆盘Jz=Jz+Jz杆对轴的转动惯量为Z11Jz杆=3m12=3m3R2=3mR2圆盘对其质心的转动惯量为1Jzc2=2mR2运用平行轴定理133攵盘二々©2+01R+12=2mR2+16mR2=2rnR2因此3339Jz=Jz杆+Jz盘=3mR2+2mR2=22例12-3质量为Ml的塔伦可绕垂直于图面的轴O转动，绕在塔轮上的绳索于塔轮间无相对滑动，绕在半径为的轮盘上的绳索于刚度系数为的弹簧相连接，弹簧的另一端固定在墙壁上，绕在半径为r k的轮盘上的绳索的另一端竖直悬挂质量为的重物若塔轮的质心位于轮盘中心它对轴的转动R M20,0惯量求弹簧被拉长时，重物的加速度Jo=2mr,R=2r,Ml=m,M2=2m.s M2解塔轮做定轴转动，设该瞬时角速度为重物作平移运动，则它的速度为它们对点的w,v=Rw,O动量矩分别为Lol,Lo2,大小为Lol=-Jo•w=-2mr23,Lo2=-2mR2w=-8mr22系统对0点的外力矩为口i eMO=F•r-m2g•R=ksr-4mgrd根据动量矩定理dtL0=2M0Fied co得lOmr2dt=4mg-ksrd a4mg-ks_dt_lOmr4mg-ks因重物的加速度因此5ma2=Ra,a2=Ra=第章动能定理13质点系动能的微分,等于作用在质点系上所有力所做元功的和，这就是质点系微分形式的动能定
1.理.13-23质点系积分形式的动能定理:质点系在某一运动过程中动能的变化量，等于作用在质点系上所有力在
2.这一过程中所做的功的和.13-24,13-25力的功率等于切向力与力作用点速度大小的乘积
3.13-28作用在转动刚体上力的功率等于该力堆转轴的矩与角速度的乘积
4..13-29质点系动能对时间的一阶导数等于作用在指点系上所有力的功率的代数和功率方程
5.13-30例重物和重物通过动滑轮和定滑轮而运动假如重物开始时向下的速度为13-5:A BD CA vO,试问重物下落多大距离时，其速度增大一倍设重物和的质量均为滑轮和的质量均为A A B ml,D C且为均质圆盘重物于水平间的动摩擦因数位绳索不能伸长，其质量忽视不计m2,B f,解以系统为研究对象系统中重物和作平移，定滑轮做定轴转动，动滑轮做平A B C D面运动初瞬时的速度大小为则滑轮轮心的速度大小为角速度为川A vO,D vO,vO2v0D=rD；定滑轮c的角速度为sc=rc；重物的速度大小为2v0于是运动初瞬时系统的动能为B1111vO112v01vO2Tl=2mlv2+2m2Vo2+22m2rD2rD2+22m2rC224-2ml2v02=410ml+7m22速度增大一倍时的动能为T2=V°10ml+7m2设重物下降高度时，其速度增大一倍所有的力所做的功为A hXW12mlgh+m2gh-f，mlg•2h=[m1g1-2f,+m2g]h由式有3v02410ml+7m2=[mlgl-2f+m2g]h3v0210ml+7m2h=4g|mlgl-2f+m2解得例在对称杆的点，作用一竖直常力开始时系统静止求连杆运功动到水平13-7:A F,OA位置时的角速度设连杆长均为质量均为均质圆盘质量为且作纯滚动1,m,ml,解以系统为研究对象由系统从静止开始运动，故初瞬时系统的动能为Tl=0当杆运动到水平位置时，杆端为杆的速度瞬心，因此轮的角速度为零设此时杆OA B AB B的角速度为由于因此杆的角速度亦为系统此时的动能为OA w,OA=AB,AB w,1111111----ml2--ml2-ml2z3—+23T2=2JOAO2+2JABO2=O2=3G21-sin aw所有的力所做的功为X12=2mg2+Flsin a=mg+Flsin a1-ml2由3w2-0=mg+Flsin a3mg+F sinaIm第章平面汇交力系与平面力偶系2平面汇交力系合成的成果是一种合力，合力的作用线通过各力作用线的汇交点，其大小和方
1.向可由失多边形的封闭边来表达，即等于个力失的矢量和，即FR=F1+F2+…・.+Fn=XF矢量投影定理合矢量在某轴上的投影，等于其分矢量在同一轴上的投影的代数和
2.力对刚体的作用效应分为移动和转动力对刚体的移动效应用力失来度量；力对刚体的转动
3.效应用力矩来度量，即力矩是度量力使刚体绕某点或某轴转动的强弱程度的物理量Mo F=±Fh把作用在同一物体上大小相等、方向相反、作用线不重叠的两个平行力所构成的力系称为力
4.偶，记为F,FD例2-8如图
2.-17a所示的构造中，各构件自重忽视不计，在构件AB上作用一力偶，其力偶矩为500kN・求、两点的约束力m,A C解构件只在、两点受力，处在平衡状态，因此是二力杆，其受力如图所示BC BC BC2-17b由于构件AB上有矩为M的力偶，故构件AB在较链A、B处的一对作用力FA、FB，构成一力偶与矩为的力偶平衡见图由平面力偶系的平衡方程得M2-17co£Mi=0,-Fad+M=0500Jl2+
0.52-―2则有FA=FB4NM
71.40N由于FA、FB，为正值，可知二力的实际方向正为图2-17c所示的方向根据作用力与反作用力的关系，可知方向如图所示FC=FB=47L40N,2-17b第章平面任意力系3合力矩定理若平面任意力系可合成为一合力则其合力对于作用面内任意一点之矩等于力
1.系中各力对于同一点之矩的代数和平面任意力系平衡的充足和必要条件为力系的主失和对于面内任意一点的主矩同步为零，
2.Q即、=FR0,MO=
0.平面任意力系的平衡方程二.平面任意力系平衡的解析条件是，力
3.EFx-O,£Fy=O,XMoF0系中所有力在作用面内任意两个直角坐标轴上投影的代数和分别等于零，各力对于作用面内任一点之矩的代数和也是等于零.例3-1如图所示，在长方形平板的四个角点上分别作用着四个力，其中3-8a Fl=4kN,F2=2kN,平板上还作用着一力偶矩为的力偶试求以上四个力及一力偶构成的力F3=F4=3kN,M=2kN•m系向点简化的成果，以及该力系的最终合成成果O解求主矢建立如图所示的坐标系，有1FR3-8aF,Rx=SFx=-F2cos60°+F3+F4cos30=
4.598kNFRy=£Fy=Fl—F2sin600+F4sin30°=
3.768kN因此，主矢为_______________FR=，PRX2+FRy=
5.945kN主矢的方向FRxcos FRi=PR=
0.773,ZF5R,i=
39.3°FRycos FR,j=FR=
0.634,Z FR,j=
50.7°求主矩，有2M0=£M0F=M+2F2cos600-2F2+3F4sin30°=
2.5kN•m由于主矢和主矩都不为零，故最终的合成成果是一种合力如图所示，FR,3-8b FR=FR,合力到点的距离为FRM0d=FR=o.421m例3-10持续梁由和两部分在点用钱链连接而成，梁受载荷及约束状况如图所示，其AC CEC3-18a中求固定端和支座的约束力M=10kN•m,F=30kN,q=10kN/m,l=lmo AD解先以整体为研究对象，其受力如图所示其上除受积极力外，还受固定端处的约束3-18a A力、和矩为的约束力偶，支座处的约束力作用列平衡方程有Fax FayMA DFDSFx=0,Fax-Fcos45°=0EFy=O,FAy-2ql+Fsin45°+FD=OXMA F=0,MA+M-4ql2+3FDl+4Flsin45°=0以上三个方程中包括四个未知量，需补充方程现选为研究对象，其受力如图所示CE3-b以点为矩心，列力矩平衡方程有C1EMC F=0,-2q|2+FDl+2Flsin45°二0联立求解得FAx=
21.21kN,Fay=
36.21kN,MA=
57.43kN•m,FD=-
37.43kN第章考虑摩擦的平衡问题4摩擦角物体处在临界平衡状态时，全约束力和法线间的夹角
1.tan Wm=fs自锁现象当积极力即合力的方向、大小变化时，只要的作用线在摩擦角内，点总是
2.Fa FaC在点右侧，物体总是保持平衡，这种平衡现象称为摩擦自锁B例4-3梯子靠在墙上，其重为如图所示梯长为梯子与水平面的夹角为已AB W=200N,4-7I,=600知接触面间的摩擦因数为今有一重的人沿梯上爬，问人所能到达的最高点到
0.25o650N CA点的距离为多少？s解整体受力如图所示，设点为人所能到达的极限位置，此时4-7CFsA=fsFNA,FsB=fsFNBSFx=0,FNB-FsA=OEFy=0,FNA+FsB-W-Wl=0联立求解得EMA F=0,-FNBsin0-FsBlcos0+w2os0+Wlscos9=0S=
0.456lC第章空间力系5空间汇交力系平衡的必要与充足条件是:该力系的合力等于零，即
1.FR=SFi=0空间汇交力系平衡的解析条件是:力系中各力在三条坐标轴上投影的代数和分别等于零.
2.要使刚体平衡，则主失和主矩均要为零，即空间任意力系平衡的必要和充足条件是该力系
3.的主失和对于任一点的主矩都等于零，即FR^ZFi=0,Mo=EMoFi=0均质物体的重力位置完全取决于物体的几何形状，而与物体的重量无关.若物体是均质薄板,
4.略去坐标为Zc,xc=EAi*xi/A,yc=ZAi*yi/A确定物体重心的措施
5.查表法1⑵组合法:
①分割法;
②负面积体积法⑶试验法例5-7试求图所示截面重心的位置5-21解将截面当作由三部分构成半径为的半圆、的矩形、半径为的圆，10mm50mmX20mm5mm最终一部分是去掉的部分，其面积应为负值取坐标系轴为对称轴，则截面重心必在Oxy,x C轴上，因此.这三部分的面积和重心坐标分别为x yc=0n X1024RAl=2mm2=157mm之，xl=-3n=-
4.246mm,yl=0A2=50X20mm2=1000mm2,x2=25mm,y2=0A3—n X52mm2—
78.5mm2,x3=40mm,y3=0用负面积法，可求得Alxl+A2x2+A3x3157X-
4.246+1000X25+-
78.5X40Xc=Al+A2+A3=157+1000+-
78.5第二篇运动学第章点的运动学6直角坐标法
6.2运动方程消去可得到轨迹方程其中x=ft y=gt z=ht tf x,y,z=0例题椭圆规机构如图所示，曲柄以等角速度绕转动，通过连杆带动滑块6-16-4a ocw0AB、在水平和竖直槽内运动，求连杆上点的运动方程；A BOC=BC=AC=L1M AM=r2M点的速度与加速度解列写点的运动方程1由于点在平面内运动轨迹未知，故建立坐标系点是杆上的一点，该杆两端分别M M BA被限制在水平和竖直方向运动曲柄做等角速转动，由这些约束条件写出点运动方©=wt M程x=2L-rcoswt y=rsinwt消去t得轨迹方程x/2L-r2+y/x2=1求速度和加速度2对运动方程求导，得dx/dt=-2L-rwsinwt dy/dt=rsinwt再求导al=・2L-rw2coswt a2=-rw2由式子可知sinwt a=ali+a2j=-w2r自然法
6.
3.自然坐标系其中为副法线为主法线2b=tXn bn t
3.点的速度v=ds/dt切向加速度at=dv/dt法向加速度an=v2/p习题滑道连杆机构如图所示，曲柄长按规律转动以计，6-10OA r,9=1+wt rad以计，为一常量求滑道上点运动、速度及加速度方程t sw C解第七章刚体的基本运动刚体的平行运动刚体平移时，其内所有各点的轨迹的形状相似在同一瞬时，所有各
7.1点具有相似的速度和相似的加速度刚体的平移问题可归结为点的运动问题刚体的定轴转动:瞬时角速度
7.2w=limZ\/At=d0/dt瞬时角加速度a=limZ\w/At=dw/dt=d29/dt2转动刚体内任一点速度的代数值等于该点至转轴的距离与刚体角速度的乘积a=V a2+b2=R Va2+w20=arctan|a|/b=arctan|a|/w2转动刚体内任一点速度和加速度的大小都与该点至转轴的距离成正比例题如图所示平行四连杆机构中，，如按7-101A=02B=
0.2m,0102=AB=
0.6m,AM=
0.2m O1A的规律转动，其中6以计，以计试求时，点的速度与加速度rad ts t=
0.8s M解在运动过程中，杆一直与平行因此，杆为平移，为定轴转动根据AB0102AB01A平移的特点，在同一瞬时、两点具有相似的速度和加速度点做圆周运动，它的运动规M AA律为s=01A•n tm因止匕VA=ds/dt=3m/s HtA=dv/dt=O HnA=V A2/OlA=45m/s为了表达、的需确定时，杆的瞬时位置当时，兀Vm dm2,t=
0.8s ABt=
0.8s s=
2.4m兀杆恰好第次回到起始位置点处，、的方向如图所示01A=
0.2m,@=
2.4/
0.2=12Ji,AB60Vm dm第章点的合成运动8合成运动的概念相对于某一参照系的运动可由相对于其他参照系的几种运动组合而成，
8.1这种运动称为合成运动当研究的问题波及两个参照系时一,一般把固定在地球上的参照系称为定参照系，简称定系吧相对于定系运动的参照系称为动参照系，简称动系研究的对象是动点动点相对于定参照系的运动称为绝对运动；动点相对于动参照系的运动称为相对运动；动参照系相对于定参照系的运动称为牵连运动动系作为一种整体运动着，因此，牵连运动详细有刚体运动的特点，常见的牵连运动形式即为平移或定轴转动动点的绝对运动是相对运动和牵连运动合成的成果绝对运动也可分解为相对运动和牵连运动在研究比较复杂的运动时，假如合适地选用动参照系，往往能把比较复杂的运动分解为两个比较简朴的运动这种研究措施无论在理论上或实践中都具有重要意义动点在相对运动中的速度、加速度称为动点的相对速度、相对加速度，分别用和表达Vr ar动点在绝对运动中的速度、加速度称为动点的绝对速度和绝对加速度，分别用和表达Va aa换句话说，观测者在定系中观测到的动点的速度和加速度分别为绝对速度和绝对加速度；在动系中观测到动点的速度和加速度分别为相对速度和相对加速度在某一瞬时，动参照系上与动点相重叠的一点称为此瞬时动点的牵连点如在某瞬M M时动点没有相对运动，则动点将沿着牵连点的轨迹而运动牵连点是动系上的点，动点运动到动系上的哪一点，该点就是动点的牵连点定义某瞬时牵连点相对于定参照系的速度、加速度称为动点的牵连速度、牵连加速度，分别用和表达Ve ae动系与定系之间的坐标系变换关系为Oxyx=x（）+xcos0-ysin0y=yo+xsin9+y,cos0在点的绝对运动方程中消去时间即得点的绝对运动轨迹；在点的相对运动方程中消去时间33即得点的相对运动轨迹例题矿砂从传送带落到另一传送带上，如图所示站在地面上观测矿砂下落的速度8-4A B为方向与竖直线成角已知传送带水平传动速度,求矿砂相对于传送带v=4m/s,30B v=3m/s B的速度解以矿砂为动点，动系固定在传送带上矿砂相对地面的速度为绝对速度；牵连速MBv度应为动参照系上与动点相重叠的哪一点的速度可设想动参照系为无限大，由于它做平移，各点速度都等于于是等于动点的牵连速度V vM由速度合成定理知，三种速度形成平行四边形，绝对速度必须是对角线，因此作出的速度平行四边形如图所示根据几何关系求得V=J（Ve2-l-Va2-2veVaCOS60°）=
3.6m/s与间的夹角（）Ve vaB=arcsin ve/vr*sin60°=46°1T总结以上，在分析三种运动时，首先要选用动点和动参照系动点相对于动系是运动的，因此它们不能处在同一物体；为便于确定相对速度，动点的相对轨迹应简朴清晰当牵连运动为平移时，动点的绝对加速度等于牵连加速度和相对加速度的矢量和
8.3第章刚体的平面运动
99.1刚体平面运动的分析其运动方程x=fi（t）y=f2（t）=f3（t）完全确定平面运动刚体的运动规律在刚体上，可以选用平面图形上的任意点为基点而将平面运动分解为平移和转动，其中平面图形平移的速度和加速度与基点的选择有关，而平面图形绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选择无关刚体平面运动的速度分析
9.2平面图形在某一瞬时，其上任意两点的速度在这两点的连线上的投影相等，这就是速度投影定理Vcosa=vcosb例9-1椭圆规尺由曲柄带动，曲柄以匀角速度3绕轴转动，如图所示，AB OC O9-7OC=BC=AC=r,求图示位置时，滑块、的速度和椭圆规尺的角速度ABAB解已知绕轴做定轴转动，椭圆规尺做平面运动，OCOAB vc=o0ro
（1）用基点法求滑块A的速度和AB的角速度由于C的速度已知，选C为基点vA=Vc+VAC式中的的大小和方向是已知的，的方向沿轴，的方向垂直于可以作出速度矢vc vAy vACAC,量图，如图所不9-7由图形的几何关系可得二平川vA=2vccos30°Or,Vac=Vc,Vac=3ABr解得顺时针3AB=30用速度投影定理求滑块的速度，的速度方向如图所示2B B9-7[vB]BC=[vC]BCVccos30G=vBcos300解得Vb=vC=3Or例9-5图所示机构中，长为的杆的两端分别与滑块和圆盘沿竖直方向光滑移动，半径9-151AB AB为的圆盘沿水平直线做纯滚动已知在图示的位置时，滑块的速度为求该瞬时杆R BA vA,B端的速度、杆的角速度、杆中点的速度和圆盘的角速度AB ABD解根据题意，杆做平面运动，的方向已知，圆盘中心的速度沿水平方向，则杆的AB vABAB速度瞬心为点，有PvA vA3AB=AP=lcos9vB=3AB•BP=vAtan0vA1vA』vD=w AB•DP cos0•2=2cos0vB vA圆盘做平面运动，点为其速度瞬心，则五BC3B=n=tan第三篇动力学第章质点动力学的基本方程10牛顿第一定律不受了作用包括受到平衡力系作用的质点，将保持静止或做匀速直线运动
1.又称惯性定律牛顿第二定律质点的质量与加速度的乘积，等于作用于质点的力的大小，加速度的方向与
2.力的方向相似F=ma牛顿第三定律两个物体间的作用力与反作用力总是大小相等、方向相反，沿着同一直线，
3.同步分别作用在这两个物体上例曲柄连杆机构如图曲柄以匀角速度/转动，当人比较10-2:10-2a oOA OA=r,AB=1,=r/l小时，以为坐标原点，滑块的运动方程可近似表达为O B入2X———COS23t+「X=ll-4cos3t+4TT如滑块的质量为忽视摩擦及连杆的质量，试求当力和时，连杆所受的力m,AB=31=05AB解以滑块为研究对象，当巾时，其受力如图所示由于连杆不计B10-2b质量，应为二力杆，因此受平衡力系作用，它对滑块的拉力沿方向滑块喏轴的AB BF AB x运动方程Max=-Fcos B由滑块的运动方程可得Bd2x小Ax=df2-_cos31+X cos231r当3t=0时，ax=-r21+入，且B=0,得F=mrco21+A杆受拉力ABmr232IT同理可得，当3仁时，一产,杆受压力2F=-/AB例10-5物块在光滑水平面上并与弹簧相连，如图所示物块的质量为弹簧的刚度系数为在10-5m,ko弹簧拉长变形量为时，释放物块求物块的运动规律a解以弹簧未变形处为坐标原点O,设物块在任意坐标x处弹簧变形量为|x|,弹簧力大小为d2xF=k|x|,并指向0点，如图10-5所示，则此物块沿x轴的运动微分方程为=kx kd2x令3将上式化为自由振动微分方程的原则形式正+32n=m,2nx=0上式的解可写为X=Acos ont+0dx其中、为任意常数，应由运动的初始条件决定由题意，当时，出=代入上式，A0t=00,x=a,第章动力定理11p-mvc解得代入式中，可解得运动方程为0=0,A=a,X=acos3nt动量等于质点的质量与其速度的乘积.
1.质点系的动量定理
2.1微分形式:质点系的动量对时间的一阶导数等于作用在该质点系上所有外力的矢量和.2积分形式:质点系的动量在任一时间间隔内的变化，等于在同一时间间隔内作用在该指点系上所有外力的冲凉的矢量和.冲凉定理质心运动守恒定律假如所有作用于质心系的外力在轴上投影的代数和恒等于零，即
3.x£F=0,则常量，这表明质心的横坐标不变或质心沿轴的运动时均匀的Vcx=xc x例已知液体在直角弯管中做稳定流动，流量为密度为端流入截面的11-5:ABCD Q,P,AB直径为另一端流出截面的直径为求液体对管壁的附加动压力d,CD dl解取一段液体为研究对象，设流出、流入的速度大小为和则ABCD vlv2,4Q4Q孑vi=nd2,v2=d4pQ2d21T建立坐标系，则附加动反力在、轴上的投影为x yFNX=PQV
2.0=Q24P心F”Ny=PQ[O--vl]1例图所示的曲柄滑块机构中，设曲柄受力偶作用以匀角速度转动，滑块11-7:11-60A w沿轴滑动若及都为均质杆，质量都为滑块的质量为试求此Bx0A=AB=L0A AB ml,Bm2系统的质心运动方程、轨迹及此系统的动量解设时杆水平，则有将系统当作是由三个质点构成的，分别位于杆t=00A=wt的中点、杆的中点和点系统质心的坐标为0A ABB131ml-+m2—+2m212ml+m22ml+m2cos3t=2ml+m21cos3t二Xc12ml-ml乙乙乙Yc=2ml+m2sE3=2ml+m2lsinot上式即系统质心的运动方程由上两式消去时间得c t,2ml+m22ml+m2-----------------------------------vc[2ml+m2kc]2+[mil产刁即质心的运功轨迹为一椭圆，如图中虚线所示应指出，系统的动量，运用式C11-6的投影式,有11-15dxcPx=mvcx=2ml+m2dt=-2ml+m2l asin3tdyedt二Py=mvcy=2ml+m2mil3cos3t例平板放置在光滑水平面上，板上装有一曲柄、滑杆、套筒机构，十字套筒11-11:D C保证滑杆为平移，如图示已知曲柄是一长为质量为的均质杆，以匀角速度绕AB0A r,m w轴转动滑杆的质量为套筒的质量为机构其他部分的质量为设初始时机0AB4m,C2m,20m,构静止，试求平板的水平运动规律.D xt解去整体为质点系，说受的外力有各部分的重力和水平面的反力由于外力在水平轴上的投影为零，且初始时静止，因此质点系质心在水平轴上的坐标保持不变建立坐标系，并设平板的质心距点的水平距离为长为距点的水平距离为则初始时质点系质心D0a,AB1,C0b,的水平轴的坐标为。
个人认证
优秀文档
获得点赞 0
