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文本内容:
北京市学生机器人智能大赛机器人工程挑战赛参照题目机器人工程挑战赛现场制作的作品除竞赛规则规定的内容外,至少应满足如下基本规定、至少使用一种控制器
1、作品中有效运用传感器不少于个
23、动力装置的使用不少于个
33、作品演示效果直观、简洁4竞赛组委会鼓励使用多种机器人平台参照题目.读书小精灵一一设计一种协助人们阅览纸质书籍的机器人
01.看我变一一机器人可以有多种截然不一样的形态进行展示
0272.百尺竿头更深入一一机器人沿着指定的空间向上延伸,以初始状03态和最终稳定状态下主控器抬升比例为原则.我的地盘我做主一一机器人可以识别种以上不一样特性(如重045量、颜色、体积、形状、密度等)的物体,并分类寄存.芝麻开门设计出具有自动开关门的机器装置
05.拓荒者一一在自己设定的情境中,通过机器人进行探索信息,运06用机械构造处理问题.机器人裁判一一运用机器人技术取代或协助裁判员工作
07.有我更以便一一运用机器人技术辅助人们平常家居生活,处理生08活中的问题.我要参与运动会一一让机器人成为体育运动员进行竞技活动
09.安全运送一一在道路不畅通状况下,用多种形式安全精确的将目的物运送到目的地10如影随行一一一种或多种机器人通过识别目的信息到达随行的目的,提议具有自动1L识别导航的功能尽量防止目的的丢失.随我去旅行一一制作一种机器人,在外出旅行中协助人们一同远足
12.山峰都市一一在一座建筑中提供应人们各个方面协助的智能系统
13.智能工具一一以机器人操作工具为目的,提高工作效率,延伸使用环境
14.人与机器人的结合一一体现人机互动,重视互动效果、方式
15.苹果成熟了一一农业果实成熟后,机器人对其进行后续处理
16.人体的延伸一一将人体的五感通过机器人功能加以强化
17.精确定位的机器人一一使用算法能在复杂运动中定位或精确前去目的,重视稳定18性.翻墙机器人一一体现机器人克服困难,到达目的的目的
19.琴棋书画一一以老式文化为背景制作机器人
20.动物乐园一一用机器人来模仿某种已知动物的习性,展现其某个特点
21.动态平衡机器人一一在整体运动的状态下自动调整或变化重心以22到达整体平衡状态.清洁的座椅一一公共环境中座椅的平常清理清洁
23.路口的管理一一运用机器人的手段模拟处理人与车或者车与车的关系
24.时间机器一一用机器人展示人与时间的关系
25.音乐律动一一通过机器人传感器采集外界信息的数据,运用变量的变化,使变量26转化为声音并由机器人反馈出来.居家智能化一一运用现场提供的桌椅,在不损坏桌椅的前提下运用机器人技术增27长娱乐性或服务性.防止近视一一设计出具有护眼功能的机器人,协助青少年防止近视
28.桥梁专家一一制作一种有关桥梁的机器人29劫难救援一一运用机器人技术处理在自然灾害中碰到的多种问题
30.我的智能机械之都一一运用机械传动措施,制作多种智能传动组合的整体设施
31.科技小区一一制作多种交互协同的设施,传递信息或物品,使小区生活更以便
32.分类冠军一一制作可以将复杂物品分类的设施,协助人们将物品分类放置
33.残障人士小帮手一一尽量多的处理残障人士在生活中碰到的实
34..保护小朋友一一运用机器人技术规避小朋友在平常生活中也许碰到的危险
35.高效的停车场一一为人口密集的北京设计并制作一种停车场,看看有限的空间怎36样可以寄存更多的车辆.老式文化机器人一一用机器人展现中国老式文化,体现地方特色37编码与调用一一将物品进行编码,机器人按照编码对物品进行调用
38.智能建筑师一一运用机器人搭建房屋
39.科学试验小助手一一以某个科学试验为背景制作一种机器人助
40.手空间对接一一结合航天发展热点,使空间中两项或以上装置进行自动对接并锁定,
41.实现联动效果我的卫星一一设计制作我心目中的卫星,重要体现该作品控制、信息获取与传递等
42.方面的功能可穿戴机器人一一该作品可以穿戴在人体之上,运用机构处理生活工作当中实际问
43.题.微机器人一一制作一种微型机器人,完毕本赛季或项目中的任意任务44VEX FTC民族大团结一一运用机器人展现我国某个民族的特点体现机器人的运动能力
45.机器人联合国一一制作一种机器人,展现世界上某个国家的特
46.色,体现机器人的交互能力.保卫祖国海疆一一该机器人可以体现保卫海疆的能力
47.工业流水线一一运用机器人技术,体现工业流水线的特点48包装机器人一一对多种形态的物体进行自动化包装
49.园林专家一一制作一种机器人,完毕园林绿化的详细工作
50.下面为了以便各位教师进行辅导以及愈加深入理解本项目,列举示例一题,以供参照,但并不是原则答案,只是抛砖引玉,提议各队选用个知识点进行重1-2点展示,研究范围尽量突出明确,在展示过程中多运用声光电,在控制过程中提议多使用传感器和控制器,在制作过程中多采用数学分析,工程设计会得到更高评价,最终题目不包括下列例题例题我的机器人老师一一有助于我的学习或生活的有关机器人审题纵观题面,重点为运用机器人技术,实现辅助学习或生活的某些功能机器人该机器人应当尽量运用声光电等效果尽量体现智能化控制,从而对同学学习或生活有所协助或启迪如小学组可以选择杠杆作为研究课题处理方案可认为制作一种可以撬动重物的杠杆在动力臂上安装一定重量的滑动配重,当此滑块移动时,展现力点一一支点一一重点之间的关系,滑块可认为有动力的滑块,按照杠杆原理进行直线运动,而在运动过程中寻找杠杆的平衡就是重点讲解及演示的部分,当然,也可以拓展为变化支点位置即支点为可直线运动,通过变化支点位置来寻求杠杆平衡对于三种特殊工具(天平/镶子/酒瓶起子)使用过程的解析也可以是研究范围如初中组可以选择自动计数教室门作为研究课题处理方案可认为制作一种可以自动记数的门构造,当教室内人数为零时可以自动关闭室内的照明电路针对计数方式可以采用多种方式,可以是机械计数,也可是传感器计数,在技术过程中,应考虑到门的关闭以及关闭过程中不应阻碍人的自由进出等原因针对关闭室内照明电路可以考虑采用多种控制形式,如机械式、接触式、或遥控式针对门关闭方式也可多种形式,应以增强演示效果为重要目的,在这里不再赘述如高中组可以选择抢答器作为研究课题处理方案可认为运用多种机器人配合工作,代表各参赛队抢答成功,做出对应动作进行展示抢答成果和回答问题的有关方式,如制作三个有展示能力的机器人运用声光电体现抢答成功或失败例如采用机械臂的举牌,车体的前后移动,构造件的旋转方式,再配合以声音或光电效果,可将机、等外部设备接入系统PC ipad得到控制,增长展示效果当然,也可以考虑用一种或多种机器人系统来进行完毕本项目个人提议合理运用时间,重视团体分工,充足准备,有效运用,背景知识预读,思绪寻求创新,重视实用和稳定性,答辩重视重点。
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