2023年河北省职业院校学生技能大赛移动机器人（高职）赛项样题任务书

年河北省职业院校学生技能大赛“移2023动机器人”赛项（高职组）试题样题任务书（总时间小时）

7.5年月日202358注意事项参赛选手在比赛过程中应遵守相关的规章制度和安全守则，如有违反，

1.则按照相关规定在考试的总成绩中扣除相应分值.参赛选手的比赛任务书用参赛证号、组别、工位号标识，不得写有姓名2或与身份有关的信息，否则视为作弊，成绩无效比赛任务书当场启封、当场有效比赛任务书按一队一份分发，竞赛结

3.束后当场收回，不允许参赛选手带离赛场，也不允许参赛选手摘录有关内容，否则按违纪处理若出现恶意破坏赛场比赛用具或影响他人比赛的情况，取消全队竞赛资格在任务书上不得出现与选手有关的任何信息或特别记号，否则将视为作弊.各参赛队注意，在规定的比赛时间内完成全部任务，比赛结束时，各选4手必须停止操作，站在座位旁边.请在比赛过程中注意实时保存文件，由于参赛选手操作不当、频繁插拔5优盘或打开软件过多等造成软件崩溃、计算机死机、重新启动、关机等一切问题，责任自负.请参赛选手仔细阅读任务书内容和要求，竞赛过程中如有异议，可向现6场裁判人员反映,不得扰乱赛场秩序遵守赛场纪律，尊重考评人员，服从安排

一、赛项模块赛项分为三项任务任务一理论知识；任务二评估测试运行项目；任务三工作组织与管理任务一由电脑系统出分，任务二由场地裁判评分，任务三由检查裁判打分如下表所示:分值任务编模块名称号任务一理论知识评价分30任务二性能检查与演示分65任务三工作组织与管理分5

二、赛项任务说明产品介绍移动机器人赛项是一个以解决方案为导向的综合性项目随着自动化控制、人工智能等技术领域的快速发展，机器人的性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，产业规模迅速扩大，对从业者的要求也不断提高需要在短时间内针对特定的问题，通过仔细与客户沟通,获得相关需求、按照流程建立原型样机并展示因此，该项目的选手需要根据题目的要求，设计、维护、开发不同移动机器人本体及应用，充分挖掘移动机器人潜力图1移动机器人实物图实操项目进行时，选手提前准备好比赛用机器人，根据时间表进入场地调试机器人、进行机器人演示评分选手将根据已知的运送内容进行，但是具体的运送顺序未知自动测试机器人需要去读取命令板信息，确定装载零件、抓取“零件架”的顺序遥控测试时一名选手在命令板一侧替换条码，另一名选手（操作者）通过摄像头识别命令板信息，选手间不得通过语言交流实操赛题按本赛项《技术文件》中赛题构成比例从题库中随机抽取、组卷，实操题库见附件1比赛任务、要求、评分要点

1.任务一理论知识评价（分）30理论知识评价所有题目均在公布的移动机器人理论题库中按照《技术文件》中赛题构成比例随机进行抽取、组卷，理论题库见附件2每支参赛队伍的所有选手均需参加理论知识竞赛，分别合计成绩，其成绩为该参赛队的理论知识竞赛成绩理论知识竞赛方式.竞赛方式闭卷、机考方式

1.分数比例满分分，占总成绩的机

210030.竞赛时间分钟

390.竞赛题型全部为客观题，题型为单项选择题、多项选择题和判断题

5.题型比例单项选择题占多项选择题占判断题占650%,20%,30%0任务二性能检查与演不（分）分值指标分配65自动综合遥控综合功能测未知元素测指标总分功能测试试试分值3030565综合功能测试主要考核选手对于机器人的综合控制能力与短时间内对场地及测试环境的适应能力，选手需要根据已抽取的场地具体情况编写自动程序、调试并进行演示裁判组会通过机器人表现的动作进行结果性评判、自动综合功能测试（分）130机器人下载完程序后，选手除了启动机器人运行外，不可接触机器人或电脑，机器人需要在完全自主的情况下完成指定任务自动综合功能测试为未知条件测试部分在进行自动综合功能编程测场开始之前，在公布个已知的订单（见附件）并从中选取个，作为自动303,6综合功能测试的订单零件架中装载高尔夫球的顺序需要满足订单指定的顺序机器人需要将正确装载高尔夫球的零件架按照抽签的顺序运送至对应的工作站，返回零件部关闭指示灯，即完成任务机器人需要通过扫码来获取零件架运送顺序零件架运送顺序在选手下载好程序、启动机器人之前才对本轮测试的选手公布举例，开始编程之前抽取了订单则这次比赛的自动综1,2,4,3,8,20o合功能测试需要装载到零件架球如下表所示零件订单号条码球（从下往上顺序）架号

1113、F BlueRedE I%多回

22、Green YellowBlue等等，选手需按照抽签的顺序放置条码，机器人通过扫码获取运送顺序8所有任务需在分钟之内完成自动综合功能测试共进行次63自动综合功能测试评分表序号内容评判细则正确装好第一个零件架正确运输第一个零件架并送至工作站一正确装好第二个零件架正确运输第二个零件架并送至工作站二正确装好第三个零件架未知条正确运输第三个零件架并送至工作站三1件下，正确装好第四个零件架自主连2正确运输第四个零件架并送至工作站四续性任3正确装好第五个零件架务完成度评价正确运输第五个零件架并送至工作站五正确装好第六个零件架正确运输第六个零件架并送至工作站六机器人回到出发区，投影在出发区内，关闭电源以正确的顺序完成任务所有任务正确完成记录时间、遥控综合功能测试（分）230选手需要使用遥控手柄操控机器人完成任务遥控综合功能测试操控手并不事先知道零件架的运送顺序遥控综合功能测试采用次第三视角，第3三视角操控手面对场地（选手可沿场地矮挡板一侧移动），通过4nl机器人目标管理系统的摄像头识别任务信息，操作机器人完成任务另一名选手则需要经过裁判允许后按订单顺序放置条形码，队员之间不能通过语言交流所有任务需在分钟之内完成6遥控综合功能测试评分表序号内容评判细则正确装好第一个零件架正确运输第一个零件架并送至工作站一正确装好第二个零件架正确运输第二个零件架并送至工作站二未知前提下遥控模正确装好第三个零件架式，连续性正确运输第三个零件架并送至工作站三任务完成度正确装好第四个零件架4评价5正确运输第四个零件架并送至工作站四6正确装好第五个零件架正确运输第五个零件架并送至工作站五正确装好第六个零件架正确运输第六个零件架并送至工作站六机器人回到出发区，投影在出发区内，关闭电源以正确的顺序完成任务所有任务正确完成记录时间、未知元素测试（分）35主要测试选手在短时间内针对特定的问题，通过仔细与“客户”（裁判长）沟通，获得相关需求、按照流程完成调试并展示未知场地元素具有与已公布的场地元素相同的性能要求范围未知场地元素测试单独测试，在测试完成后，进行测试，每队有分1-6715钟进场准备测试及整理场地时间，测试时间不超过分钟6未知元素测试评分表序号内容评判细则未知元素测试按要求完成指定动作7任务三工作组织与管理分5主要考核竞赛队在本阶段竞赛过程中的以下方面设备操作的规范性；1工具具的使用；2现场的安全、文明生产；3完成任务的计划性、条理性，以及遇到问题时应对状况等4分值指标分配选手须严格选手与其队选手的工作按照赛程要友、对手及监选手工具与配文明着装及场地秩序良求规定时间指标总分督裁判间保持件的放置合理安全操作规定地点完好彬彬有礼成相关任务并接受监督分值111115评分方法该模块扣分由二位现场裁判共同提出，负责现场裁判工作的副裁判长或负责人复核并同意注意若由于明显违反职业道德、竞赛纪律或违反安全操作过程，损害设备、工夹具行为出现，后果较严重，职业素养模块判罚为零分或取消比赛资格。