计算机控制系统实验报告

江南大学物联网工程学院《计算机控制系统》试验汇报试验名称试验四最小拍有纹波系统仿真试验试验时间_______________________________________专业自动化班级1503姓名汪涛学号指导教师陈理试验成绩

一、试验目的与规定、掌握最小拍有纹波系统日勺计算机控制脉冲传函日勺设计措施1Dz、理解该系统对三种经典输入的适应性

2、掌握的仿真措施3SIMULINK

二、仿真软硬件环境机，PC M/LTLAB R2023bo

三、试验原理如图为输入，为输出计算机定期采样，计算误差按计算输出控R CE,Dz制量U

四、设计Dz已知；；Go s=----------T=1sss+l则广义对象的脉冲传函为Gz J・84Z1+

0.718Z；⑴⑴1R=1◎；z=z◎・；ez=l ZZ—

0.368Dz=Z+

0.718⑵⑴R=t幻=仁=01—/12,02/1-/

20.5431-

0.368z-Oz=1+z-1Oz=3Z-i-3Z-2+Z-30,,Z=1ZT;

0.543Z-

0.3683-3Z-+Z!~Z+Dz=

0.718l-2Z-1+Z-2~

五、仿真构造图SIMULINK⑺⑺1R=1^^orCspace2Rt=t17⑴3R

六、仿真波形记录输入函数R、C波形记录单位阶跃输入单位斜坡输入

七、思索题、系统对三种经典输入适应性怎样1通过选择不一样的输入信号对同一种至少拍无纹波控制器进行仿真，研究了I至少拍无纹波控制系统对经典输入的适应性问题，最终发现根据某一种输入信号状况设计的无纹波控制器可合用于较低阶日勺输入信号状况，但不合用于更高阶的输入信号状况观测上述多种状况下偏差和系统输出波形可知，根据单位速度信号设计的至少拍无纹波控制器用于单位阶跃信号时，系统仍然可以到达稳定状态但根据单位阶跃信号设计的至少拍无纹波控制器不合用于单位速度信号输入因此，合用于高阶信号输入状况的至少拍无纹波控制器可以应用于低阶信号输入状况，但根据低阶信号输入状况设计的至少拍无纹波控制器无法应用于高阶信号输入状况、设计与试验成果与否相符为何？2不完全相符，由于在计算时，计算取值的大小并不完全精确，只获得数值Dz的部分有效数字得到成果与设计值相靠近、最小拍系统受什么限制而使调整节拍增长？3至少拍受输入函数阶数勺限制，其阶数越高，调整时间越长Rz H。