仪器仪表测试题及答案

仪器仪表测试题及答案

一、单选题（共52题，每题1分，共52分）

1.焊接机器人的焊接作业主要包括（）oA、间断焊和连续焊B、气体保护焊和氨弧焊C、平焊和竖焊D、点焊和弧焊正确答案D

2.动力学主要是研究机器人的（）0A、运动和时间的关系B、动力的应用C、动力的传递与转换D、动力源是什么正确答案C

3.大多数化工过程可以用少数基本定律来描述，下面错误的是（）oA、描述过程平衡关系的定律和描述未处于平衡的过程速率的定律B、以能量守恒定律为基础的能量衡算C、以质量守恒定律为基础的物料衡算D、以动量守恒定律为基础的能耗衡算正确答案D

4.每天工作10小时以上的减速机的换油周期为（）oA、6个月B、12个月C、报警时再换D、3个月正确答案D

5.当触电人心跳停止、呼吸中断时，应采用（）进行抢救A、人工呼吸法和胸外心脏按压法B、立即送往医院C、人工呼吸法D、胸外心脏按压法正确答案A

6.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）o、电压AB、短暂休息，偶尔关注一下飞机状态C、切至自主控制模式，偶尔关注下飞机状态D、密切判断飞机的俯仰状态和有无坡度正确答案D

50.对于光电脉冲编码器，维护时主要的问题有

1.防振2防污3联接松动A、⑴、2和3B、2和3C、1和2D、1和3正确答案A

51.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以A、程序报错B、程序给定的速度运行C、示教最低速度来运行D、示教最高速度来限制运行正确答案D

52.SUPC0N系列DCS系统流程图里面的报警记录控件里面显示的是A、历史报警B、实时报警C、红色报警D、0级报警正确答案B

二、判断题共48题，每题1分，共48分

1.用户在示教机器人轨迹时，不需要调节机器人的速度倍率A、正确B、错误正确答案B

2.串级控制系统中，在选择副被控变量时，要使得主、副对象的时间常数不能太接近A、正确B、错误正确答案A

3.通过电阻的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍A、正确B、错误正确答案B

4.图灵Turing被誉为国际“人工智能之父”A、正确B、错误正确答案A

5.蜗杆传动机构常用于传递两交错轴之间的运动和动力，其轴交角一定为90°oA、正确B、错误正确答案B

6.钻小孔、深孔时，应经常退出钻头排屑A、正确B、错误正确答案A

7.过程控制数学模型最常用的是带纯滞后的三阶形式、正确AB、错误正确答案B

8.电动机在生活中用处很大，其中将直流电能转换为机械能的电动机是交流电机A、正确B、错误正确答案B

9.机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现A、正确B、错误正确答案B

10.信号报警和联锁保护系统中，要求检测线路应具有区别开停车过程中的参数越限和故障性质的参数越限，其最简单的办法是设置解锁开关A、正确B、错误正确答案B

11.进行电机转向测试，当发现电机没有固定情况时，应立即停止电机转向测试A、正确B、错误正确答案A

12.如果把一个24V的电源正极接地，则负极的电位是-24VA、正确B、错误正确答案A

13.格林格雷码被大量用在相对光轴编码器中、正确AB、错误正确答案B

14.安装GPS信号最好的位置是安装于飞行器内部A、正确B、错误正确答案B

15.视在功率就是有功功率加上无功功率A、正确B、错误正确答案B

16.螺旋桨的几何外形因素，对于螺旋桨的静平衡没有影响A、正确B、错误正确答案B

17.无人机遥控器常见故障的有遥控器与接收机未对频或串频、接收机线路连接错误、遥控器参数设置错误、正确AB、错误正确答案A

18.评定仪表品质优劣的技术指标，主要是看仪表最大绝对误差的大小A、正确B、错误正确答案B

19.在分析过程控制系统得性能时更关注其动态特性A、正确B、错误正确答案A

20.工业机器人传感部分用于感知内部和外部的信息A、正确B、错误正确答案A

21.博诺BN-R3工业机器人进行示教编程，可以直接使用相同速度编程A、正确B、错误正确答案B

22.“或”逻辑数学表达式L=A+B读作“L等于A或B”A、正确B、错误正确答案A

23.有两个频率和初相位不同的正弦交流电压，若它们的有效值相同，则最大值也相同A、正确B、错误正确答案B

24.链传动的特点是瞬时传动比是变化的A、正确B、错误正确答案A

25.导磁率又称为导磁系数A、正确B、错误正确答案A

26.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器A、正确B、错误正确答案A

27.具备6个自由度的博诺BN-R3机器人具有1个不同的奇点位置A、正确B、错误正确答案B

28.无人机需要远距离飞行时，调节数传功率为稳定最大值时较好A、正确B、错误正确答案A

29.机器人的机身只由臂部运动机构组成A、正确B、错误正确答案B

30.石油基液压油的粘度J温度的变化十分敏感，随着温度的升高粘度将增大A、正确B、错误正确答案A

31.无人机机身外观检查内容包括机身、机翼、连接机构、执行机构部分、螺旋桨A、正确B、错误正确答案A

32.条件比较指令包括寄存器条件比较指令和I/O条件比较指令A、正确B、错误正确答案A

33.要设计好PLC的应用程序，必须充分了解被控对象的生产工艺、技术特性、控制要求等A、正确B、错误正确答案A

34.博诺BN-R3机器人示教器只有唯一的一个使能键A、正确B、错误正确答案B

35.谐波减速器在装配时，先将刚轮与柔轮组合，再将波发生器装入柔轮轮齿内侧A、正确B、错误正确答案A

36.控制系统的输入量属于系统的被控参数A、正确B、错误正确答案B

37.无人机配置选型时，电调的输出电流必须等于电动机的最大电流A、正确B、错误正确答案B

38.串级控制系统从整体上看是定值控制系统，要求主变量有较高的控制精度；副回路是随动系统，要求副变量能快速、准确的跟随主控制器输出变化而变化A、正确B、错误正确答案A

39.博诺BN-R3工业机器人在文件管理器界面，新建或者加载一个程序，示教器界面会自动跳转到程序编辑器界面A、正确B、错误正确答案A

40.数字信号处理是把信号用数字或符号表示的序列，通过计算机或通用专用信号处理设备，用数字的数值计算方法处理，以达到提取有用信息便于应用的目的A、正确B、错误正确答案A

41.采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线A、正确B、错误正确答案B

42.机器人调试人员在操作示教器时允许戴手套A、正确B、错误正确答案B

43.工业机器人在程序运行的过程中，不需要让机器人停止，直接可以将程序运行模式从单步运行改为连续运行A、正确B、错误正确答案A

44.固件刷写完成后，应继续执行飞控内部模块校准，才能装机测试A、正确B、错误正确答案A

45.聚合物锂电池长时间储存单片电压是

3.5VA、正确B、错误正确答案B

46.电调上常标有20A,这样的参数指的是电调的额定电流A、正确B、错误正确答案A

47.上电后电动机无法启动，发出“哗-哗-哗-哗”警示音每两声之间的间隔时间为2s可能是因为接收机油门通道无油门信号输出A、正确B、错误正确答案A

48.对于磕碰过的螺旋桨，简单修复即可使用A、正确B、错误正确答案BB、亮度C、力和力矩D、距离正确答案C

7.在智能仪器数据采集中，被测信号为直流电压，若需有效抑制被测信号中含有的脉冲干扰对测量结果的影响，数字滤波应采用（）oA、算术平均滤波法B、加权平均滤波法C、限幅滤波法D、中值滤波法正确答案D

8.在转速负反馈无静差调速系统中，因为（）的调节作用，使电动机的转速达到静态无差A、电压比较器B、PI调节器C、脉冲发生器D、P调节器正确答案B

9.配合是指（）相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系、实际尺寸AB、公称尺寸C、上极限尺寸D、下极限尺寸正确答案B

10.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数A、抗干扰能力B、精度C、灵敏度D、线性度正确答案C

11.在智能仪器中，模拟输入通道的抗干扰技术包括（）oA、对差模干扰的抑制B、对共模干扰的抑制C、采用软件方法提高抗干扰能力D、以上三种方法都包括正确答案D

12.多旋翼无人机的运动状态包括（）、俯仰运动、（）、偏航运动、前后运动、侧向运动A、垂直运动、横滚运动B、垂直运动、高速运动C、垂直运动、低速运动D、垂直运动、滑跑运动正确答案A

13.博诺BN-R3机器人速度调节最小步长为（）oA、1%B、2%C、3%D、5%正确答案A

14.关节坐标系中的数值即为（）的角度值A、关节上下方向转动B、关节正负方向移动C、关节正负方向转动D、关节上下方向移动正确答案C

15.生产过程自动化的核心是（）装置A、自动保护B、自动检测C、自动调节D、自动执行正确答案C

16.（）不是基带传送的方式A、调幅B、直接电平法C、差分曼彻斯特法D、曼彻斯特法正确答案A

17.良好的职业道德应该体现在爱岗敬业，（），办事公道，文明礼貌，团结互助，遵纪守法，勤劳节约，开拓创新等方面A、崇尚科学B、大公无私C、艰苦奋斗D、诚实守信正确答案D

18.多旋翼无人机的旋翼桨叶上常常有一串4位数字，如1047,其代表的含义是（）该螺旋浆的长度是10英寸，螺距为

4、7英寸A、该螺旋浆的长度是10cm/质量为

4、7gB、该螺旋浆的长度是10英寸，质量为

4、7gC、该螺旋浆的长度是10cm,螺距为

4、7cm正确答案A

19.机器人各关节使用的交流伺服电动机结构是（）转子、定子都是绕组A、定子装有永磁体，转子是绕组转子、定子都装有永磁体和绕组转子装有B、永磁体，定子是绕组正确答案DC、

20.无人机按飞行平台构造形式分类可分为（）A、固定翼无人机、旋翼无人机、B、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机固定翼无人机、旋翼无人机、C、伞翼无人机、油动无人机固定翼无人机、无人直升机、机、多旋翼无人机、无人伞翼机、无人扑翼无人飞艇、混合式无人机D、固定翼无人机、旋翼无人机、正确答无人飞艇、电动无人机案C

21.（）是在微处理器与I/O回路之间采用的防干扰措施A、CEUB、输出电压转换C、CPDD、电气隔离正确答案D

22.手部的位姿是由（）两部分变量构成的A、姿态与位置B、姿态与速度C、位置与运行状态D、位置与速度正确答案A

23.绕线式异步电动机转子串频敏变阻器启动时，随着转速的升高，（）自动减少A、频敏变阻器的等效功率B、频敏变阻器的等效电流C、频敏变阻器的等效阻抗D、频敏变阻器的等效电压正确答案C

24.如果更换机器人本体和控制柜的组合，要在新控制柜的零位设定中输入（）的零位码盘数值A、新控制柜B、旧控制柜C、新机器人本体D、原机器人本体正确答案D

25.除（）以外，都是串行通信的一种A、3/4双工B、半双工C、单工D、全双工正确答案A

26.步行机器人的行走机构多为（）oA、连杆机构B、滚轮C、齿轮机构D、履带正确答案A

27.依据压力差的不同，可将气吸附分为（）o

①真空吸盘吸附

②气流负压气吸附

③挤压排气负压气吸附A、

①②B、

①③C、

①②③D、

②③正确答案C

28.幅值解调过程中，相敏检波器的作用是（）oA、判断极性和提取已调波的幅值信息B、恢复调制信号的幅值C、放大已调波D、判断极性和恢复载波幅值正确答案A

29.多旋翼无人机电动动力系统由（）组成A、电池、电调、云台、螺旋桨B、电池、电调、电机、机臂C、电池、电调、电机、螺旋桨D、电池、脚架、电机、螺旋桨正确答案C

30.欲实现Au二-80的放大电路，应选用（）0A、反相比例运算电路B、同相比例运算电路C、积分运算电路D、微分运算电路正确答案A

31.920kv电机，若需要控制空转转速在6000——10000以内，则电压控制在（）VA、3B、5C、10D、15正确答案C

32.机器人手部的位姿是由（）构成的A、位置与速度B、位置与运行状态C、姿态与位置D、姿态与速度正确答案C

33.按国际和我国标准，（）线只能用作保护接地或保护接零线A、黑色B、蓝色C、黄绿双色D、黄色正确答案C

34.过程控制系统动态质量指标主要有衰减比n、超调量和（）等A、结束时间B、起始时间C、过渡过程时间D、速度正确答案C

35.为防止RTK地面基站受其他信号影响，应安置在（）A、楼宇附近B、信号塔附近C、基站附近D、空旷地区正确答案D

36.以下不是示教器示教的缺点的是（）A、难以获得高精度控制B、难以获得高速度C、难以与其他设备同步D、不易与传感器信息相配合正确答案B

37.（）一般形式是按下锁住旋转释放红色蘑菇头按钮开关或圆形按钮开关，也有的急停开关为了方便操作而加装LED灯的A、三段开关B、急停开关C、伺服开关D、电源开关正确答案B

38.在用热电偶测温时，常采用补偿导线，补偿导线的作用是（）oA、为了接入其它仪表B、为了延伸冷端，使冷端远离热端C、与第三种导线的作用相同D、为了补偿回路的热电势正确答案B

39.机器人的保养周期可以分为日常，三个月，（）0A、六个月B、一年C、三年D、都是正确答案D

40.某系统在工作台处拾取反馈信息，该系统属于（）A、定环伺服系统B、半闭环伺服系统C、开环伺服系统D、闭环伺服系统正确答案D

41.（）是工业机器人的主要驱动力A、滑轨B、伺服电动机C、减速器D、同步带正确答案B

42.无人机飞行控制系统由传感器、（）和（）组成A、机载计算机、地面站B、机载计算机、数传电台C、机载计算机、执行机构D、遥控器、执行机构正确答案C

43.调节系统中调节器正、反作用的确定是根据（）oA、实现闭环回路的正反馈B、系统放大倍数恰到好处C、实现闭环回路的负反馈D、生产的安全性正确答案C

44.采用（）方法可以用于减小智能仪器的系统误差A、利用误差模型修正误差B、提高系统的抗干扰能力C、采用模拟滤波器D、采用数字滤波器正确答案A

45.（）不是宽带传送的方式A、调频B、调相C、调幅D、直接电平法正确答案C

46.加速度计校准中，提示（）时，以箭头所指方向指向地面，立起来放置A、Place vehiclelevel and press any keyB Place vehicle on its LEFTside and press anykeyC、Place vehicleonitsRIGHT sideandpressany keyDPlacevehiclenose DOWNandpressanykey正确答案D

47.云台系统主要由（）、姿态反馈元件、执行机构、机械框架四部分组OA、中框轴B、外框轴C、主控制器D、内框轴正确答案C

48.数字信号的特征是（）0A、时间离散、幅值量化B、时间连续，幅值量化C、时间连续、幅值连续D、时间离散、幅值连续正确答案A

49.无人机定高平飞时，驾驶员面对地面站界面（）A、切至自主控制模式，尽可放松休息。