《定时器计数器》课件

定时器计数器定时器计数器是一种用于控制程序执行时间的工具它通过设置时间间隔，在指定的时间点触发事件或执行操作什么是定时器计数器定时器定时器用于计时，可以精确控制时间间隔例如，使用定时器可以控制灯闪烁的时间LED计数器计数器用于计数，可以记录脉冲信号出现的次数例如，使用计数器可以测量电机转速单片机中的定时器计数器/在单片机中，定时器计数器是一种重要的外设，可以完成多种任务/定时器计数器的工作原理时钟信号1定时器计数器接收来自系统时钟的脉冲信号/计数2每个时钟脉冲到来时，计数器会累加计数比较3计数器与预设值进行比较溢出4计数器达到预设值时，产生溢出中断定时器计数器通过计数时钟脉冲，并与预设值进行比较，来实现定时或计数功能/定时器计数器的特点灵活多变精确控制定时器和计数器可以根据不同的定时器计数器能够实现精确的时应用场景设置不同的工作模式和间控制和计数，在控制和测量方参数面有重要的作用硬件实现成本低廉定时器计数器是单片机内部的硬单片机内部集成了定时器计数器件模块，无需额外的软件或硬件，无需额外增加芯片，节约成本支持定时器计数器的种类单片机内部定时器外部定时器计数器通用定时器计数器专用定时器计数器///单片机内置的定时器计数器，通过外部时钟信号或计数脉冲可用于定时、计数、输出针对特定应用需求设计的定时/PWM常用于控制时间或频率进行时间测量或计数，用于外等功能，应用范围广泛器计数器，如实时时钟、脉冲/部事件控制宽度调制等单片机中定时器计数器的/结构单片机内部集成了定时器计数器模块，通常由定时器计数器、控制寄存器、中/断控制寄存器等组成定时器计数器用于存储计数值，控制寄存器用于设置工作模式、预分频系数等参数，中断控制寄存器用于控制定时器计数器中断/定时器计数器的工作模式/定时器模式计数器模式定时器模式下，定时器根据内部时钟频率产生定时脉冲计数器模式下，计数器对外部脉冲进行计数定时时间可以通过设置定时器预设值来控制计数器可以用于测量脉冲数量或频率定时器的工作模式定时模式计数模式12定时器以预设频率计数，到达计数器接收外部信号进行计数设定值后产生中断信号，达到设定值后产生中断信号模式捕获模式3PWM4脉冲宽度调制，通过控制占空捕获外部信号的脉冲宽度，用比输出信号，用于控制电机速于测量信号周期或频率度或亮度定时器溢出中断定时器溢出中断是单片机的一种重要中断类型当定时器计数器计满后，会产生一个中断请求，并跳转到中断服务程序进行处理中断请求1计数器溢出中断服务程序2处理溢出事件中断处理3执行特定操作定时器溢出中断可以用于实现各种定时任务，例如控制电机转速，产生信号，或进行时间测量等PWM定时器溢出中断的处理中断服务程序定时器溢出中断发生时，单片机将自动跳转到中断服务程序程序需要先清除中断标志位，防止中断服务程序重复执行执行特定操作中断服务程序应根据需要完成特定的任务，比如计数、控制输出信号、更新变量等快速返回中断服务程序应该尽可能简短高效，以避免占用过多时间CPU，尽快返回主程序继续执行计数器的工作模式计数模式外部事件计数12计数器根据外部输入脉冲，进行计数操作，计数结果存储在计数器可用于计数外部发生的事件，例如机器的运转次数或计数器寄存器中脉冲信号的个数频率测量时间测量34通过计数一定时间内的脉冲个数，可以计算出信号频率计数器可以用来测量某个事件的持续时间，例如测量一个脉冲信号的宽度计数器的应用脉冲计数频率测量计数器可以用于记录脉冲信号的个数，从而通过计数一定时间内的脉冲个数，可以计算实现对事件的计数，例如，可以用来计数机出信号的频率，例如，可以用来测量交流电械转动的次数、水滴的滴落次数等的频率、声音的频率等速度测量时间测量计数器可以用来测量物体运动的速度，例如计数器可以用来测量时间间隔，例如，可以，可以用来测量车辆的速度、流水的速度等用来测量两个事件之间的时间间隔、测量程序执行的时间等定时器计数器的寄存器/定时器寄存器计数器寄存器控制寄存器定时器寄存器用于存储定时器计数的值计数器寄存器用于存储计数器计数的值控制寄存器用于设置定时器计数器的工作/模式、时钟源、中断使能等定时器计数器的控制寄存器/控制寄存器概述常用控制寄存器控制寄存器负责控制定时器计数器的各种功能，例如工作模式、常用的控制寄存器包括寄存器和寄存器，这两个/TCON TMOD中断使能、预分频器等寄存器共同控制定时器计数器的各种功能/每个寄存器都有不同的位用来控制不同的功能，需要根据具体情寄存器控制定时器计数器的中断功能，而寄存器TCON/TMOD况设置控制定时器计数器的模式、预分频器等/定时器的和寄存器TH TL定时器计数器定时器使用两个寄存器来存储定时值，它们是和寄存器TH TL寄存器TH寄存器是高字节寄存器，用于存储定时值的较高位TH8寄存器TL寄存器是低字节寄存器，用于存储定时值的较低位TL8计数器的和寄存器CH CL计数器寄存器计数器的作用计数器寄存器是用来存储计数值的，通常分为计数器会根据外部信号进行计数，通常是脉冲高字节寄存器和低字节寄存器信号，和寄存器用来存储计数结果CH CLCH CL数据存储操作存储高位计数数据，存储低位计数可以通过单片机指令访问和寄存器，读CH8CL8CH CL数据，组成位的计数结果取计数结果或写入初始值16定时器计数器的工作设置/时钟源选择1选择合适的时钟源，例如系统时钟、外部时钟或内部振荡器，以满足定时计RC/数需求计数模式选择2选择定时模式或计数模式，取决于具体应用，定时器用于产生延时，而计数器用于计数外部脉冲预分频器设置3根据需要设置预分频器值，以调整定时计数器的频率，例如，更高的预分频器值/将导致更低的频率定时器计数器的工作状态设置/寄存器初始化1配置定时器计数器的工作模式、预分频系数、中断使能等参数/定时器计数器启动/2开启定时器计数器，使其开始计数或计时/工作状态维护3在运行过程中，可以根据需要修改定时器计数器的设置/定时器计数器工作状态设置是指在程序中进行一些操作，使其处于正常运行状态/定时器计数器的使用注意/事项时钟频率溢出中断选择正确的时钟频率，以确保定正确设置溢出中断，以确保定时时器计数器能够精确地计时或计器计数器能够及时响应//数工作模式寄存器配置选择合适的工作模式，以满足不正确配置定时器计数器的寄存器/同的应用需求，以实现预期的功能定时器的应用举例灯闪烁电子钟表马达控制LED定时器控制灯的亮灭时间，实现闪烁效定时器精确计时，显示时分秒，实现计时功定时器控制马达的转速和运行时间，实现电LED果能机控制定时器在电机控制中的应用电机速度控制电机转向控制12定时器可以产生精确的脉冲宽通过改变信号的占空比PWM度调制信号，用于控，可以改变电机的旋转方向PWM制电机的转速电机位置控制3定时器可以用来测量电机转过的角度或距离，实现对电机位置的精确控制定时器在中的应用PWM脉冲宽度调制是一种通过改变脉冲宽度来控制电压或电流的技术，广泛应PWM用于电机控制、电源管理和灯光调光等领域单片机的定时器可以用来生成信号，通过改变定时器的计PWM数周期来控制脉冲的宽度定时器在测速中的应用轮速传感器电机转速测量风力涡轮转速测量定时器可用于读取轮速传感器产生的脉冲信定时器可用于测量电机转轴上的编码器产生定时器可用于测量风力涡轮叶片旋转产生的号，通过计算脉冲频率，可以确定车轮的转的脉冲信号，通过计算脉冲频率，可以确定脉冲信号，通过计算脉冲频率，可以确定风速电机的转速力涡轮的转速定时器在定时中的应用定时控制延时操作

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22.定时器可实现精确的定时功能通过定时器可以实现程序的延，例如控制电机的运行时间，时，例如延时启动，延时关闭设定灯光的亮灭时间等等定时任务

33.定时器可以用于执行周期性的任务，例如定时采集数据，定时发送数据等计数器在脉冲计数中的应用脉冲计数器计数应用应用实例计数器可以用来计数脉冲信号，例如按计数器可用于计数脉冲信号，例如测量例如，在自动售货机中，计数器可用于键、编码器、传感器等产生的脉冲信号物体的数量、测量机器运行的次数等计数投币的次数，在机械设备中，计数器可用于计数机器运行的次数，以便进行维护计数器在速度测量中的应用转速测量计数器可以记录车轮的转动次数，根据时间间隔计算出车轮的转速机械速度测量，进而推算出自行车的速度计数器可以测量机器转轴的转速，根据转速的变化可以判断机器的运行状态，并及时进行调整计数器在脉冲信号计数中的应用传感器计数器可用于测量来自传感器或其他设备的脉冲信号数量速度测量例如，可以通过计数每分钟产生的脉冲数来计算机器的转速计数器计数器将脉冲信号转化为数字计数，方便用户读取和处理定时器计数器的优缺点/优点缺点提高效率精度受限••简化编程容易受干扰••节省资源资源占用••定时器计数器在单片机中的地位/核心组件精准计时控制关键数据采集定时器计数器是单片机中的核定时器计数器能够提供精确的在电机控制、生成、测速计数器能够进行脉冲计数，用//PWM心组件之一，在各种应用中发计时功能，用于控制时间相关等应用中，定时器计数器是不于数据采集和信号处理/挥着重要作用的任务可或缺的控制关键总结定时器计数器是单片机的重要组成部分/它们可以实现定时、计数、测量等功能在各种应用中发挥着重要作用。