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ICSCCS点击此处添加CCS号团体标准T/CIVEE XXXX—XXXX智能网联汽车自动驾驶平均脱离间隔里程计算方法Intelligent ConnectedVehicles Autonomous Driving:Method forCalculating theAverage Disengagement IntervalMileage征求意见稿在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上发布实施XXXX-XX-XX XXXX-XX-XX广州市智能网联汽车电子产业发展促进会广东省汽车工程学会联合发布目次前言II1范围12规范性引用文件13术语和定义、缩略语1X I术语和定义1a5缩略语34计算方法4I1接管次数4手动（人工）接管次数4远程手动接管次数4远程指令接管次数
44.
1.4手动（人工）有效接管次数4远程手动有效接管次数4远程指令有效接管次数4I2驾驶里程数
44.
2.1开放道路手动驾驶里程数
44.
2.2开放道路自动驾驶里程数
44.
2.3开放道路远程手动里程数
44.
2.4开放道路编队驾驶里程数
44.
2.5开放道路远程指令里程数
44.
2.6开放道路总里程数
44.
2.7非开放道路手动驾驶里程数5非开放道路自动驾驶里程数
54.
2.9非开放道路远程手动里程数
54.
2.10非开放道路编队驾驶里程数5非开放道路远程指令里程数
54.
2.12非开放道路总里程数5I3驾驶里程占比
54.
3.1开放道路自动驾驶里程占比514平均脱离间隔里程
51.
4.1开放道路自动驾驶平均脱离间隔里程
54.
4.2开放道路远程指令平均脱离间隔里程5参考文献6-*-U刖本文件按照GB/T
1.1-2020《标准化工作导则第1部分标准化文件的结构和起草规则》的规定起草本文件由广州市智能网联汽车电子产业发展促进会、广东省汽车工程学会提出并归口本文件起草单位本文件主要起草人智能网联汽车（自动驾驶）平均脱离间隔里程计算方法1范围本文件规定了智能网联汽车（自动驾驶）相关指标计算的通用要求，描述了对应的定义、关系和计算方法，系统地说明了智能网联汽车（自动驾驶）关于里程数、接管次数、平均脱离间隔里程等各类指标、缩略语和计算公式本文件适用于广州市智能网联汽车示范区开展道路测试及示范运营（应用）的智能网联汽车2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中，注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件GB/T40429-2021汽车驾驶自动化分级T/GDIIA003-2020智能网联汽车车载通信终端嵌入式软件测试方法3术语和定义、缩略语31术语和定义GB/T40429-202K T/GDIIA003-2020界定的术语和定义适用于本文件
3.
1.1智能网联汽车Intelligent ConnectedVehicIe车联网与智能车的有机联合，搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车[来源T/GDIIA003-2020,定义
3.L1]
3.
1.2驾驶自动化driving automati on车辆以自动的方式持续地执行部分或全部动态驾驶任务的行为[来源:GB/T40429-2021,定义
2.1]
3.
1.3驾驶自动化系统driving automati onsystem由实现驾驶自动化的硬件和软件所共同组成的系统[来源:GB/T40429-2021,定义
2.2]
3.
1.4介入请求request toi ntervene驾驶自动化系统请求动态驾驶任务后援用户执行接管的通知[来源:GB/T40429-2021,定义
2.13]
3.
1.5接管take over动态驾驶任务后援用户响应介入请求，从驾驶自动化系统获得车辆驾驶权的行为[来源:GB/T40429-2021,定义
2.14]
3.
1.6驾驶员/安全员dr i ver/safety officer对于某个具体的车辆，实时执行部分或全部动态驾驶任务和/或接管的用户[来源:GB/T40429-2021,定义
2.
17.1]
3.
1.7驾驶模式dr i ver mode智能网联汽车由不同的驾驶主体通过不同的驾驶方式进行驾驶的状态
3.
1.8手动驾驶模式manua I dr iver mode智能网联汽车由驾驶员在车辆主驾驶位操控的状态
3.
1.9自动驾驶模式autonomous dr ivermode智能网联汽车由车上的驾驶自动化系统操控的状态
3.
1.10远程手动驾驶模式remote manua Idrivermode智能网联汽车由驾驶员通过网络进行远程操控的状态
3.
1.11编队驾驶模式formation driver mode两辆或者两辆以上的车辆，基于智能传感器、无线通信和云平台等技术,通过数据共享和协同决策,以队列的形式在特定的场景下自动驾驶
3.
1.12远程指令模式remote commandmode智能网联汽车遇到车载驾驶自动化系统无法做出决策的场景时，请求车企云端平台服务提供脱困指令进行操控决策的状态
3.
1.13开放测试道路open testroad承载智能网联汽车开放道路测试的市政道路，包括所有按照《广州市智能网联汽车开放道路及自动驾驶功能测试技术要求（试行）》，及符合有关程序认定的一级、二级、三级开放测试道路
3.
1.14非开放测试道路non-open testroad广州市区域非承载智能网联汽车开放道路测试的市政道路或广州市外所有道路，即不是开放测试道路的所有道路
3.
1.15一般一级道路first cI assroad所有按照《广州市智能网联汽车开放道路及自动驾驶功能测试技术要求（试行）》，及符合有关程序认定的一级开放测试道路
3.
1.16一般二级道路second cI assroad所有按照《广州市智能网联汽车开放道路及自动驾驶功能测试技术要求（试行）》，及符合有关程序认定的二级开放测试道路
3.
1.17一般三级道路th ird cI assroad所有按照《广州市智能网联汽车开放道路及自动驾驶功能测试技术要求（试行）》，及符合有关程序认定的三级开放测试道路
3.
1.18高快速一级道路first class highway承载智能网联汽车开放道路测试的高速/城市快速道路，及符合有关程序认定的一级开放测试高速/城市快速道路
3.
1.19高快速二级道路second cI assh ighway承载智能网联汽车开放道路测试的高速/城市快速道路，及符合有关程序认定的二级开放测试高速/城市快速道路
3.
1.20高快速三级道路thi rdclasshighway承载智能网联汽车开放道路测试的高速/城市快速道路，及符合有关程序认定的三级开放测试高速/城市快速道路
3.
1.21特殊业务场景spec iaIscenar ios智能网联汽车因其他特殊原因，在开放道路测试处于特定驾驶模式的状态
3.
1.22系统自检场景system seIf-test i ng scenar ios智能网联汽车上路测试或示范运营前进行系统功能自检查，在开放道路测试处于特定驾驶模式的状O
3.
1.23场景演练场景scene drillscenar ios智能网联汽车因需要开展特殊场景演练，在开放道路测试处于特定驾驶模式的状态
3.
1.24安全员培训场景driver traini ngscenar ios智能网联汽车因需要对安全员开展业务培训，在开放道路测试处于特定驾驶模式的状态
3.
1.25客户接待场景customer recepti onscenarios智能网联汽车因进行客户接待，在开放道路测试处于特定驾驶模式的状态
3.
1.26距离行程终点距离d istance tothe endof traveI智能网联汽车当前位置到行程终点位置的直线距离
3.
1.27终点停车次数end pointstop count智能网联汽车在行程终点驾驶模式由其他模式切换位手动驾驶模式的次数
1.
1.
11.28当前车速current speed智能网联汽车当前时间车辆的车速
3.
1.29平均脱离间隔里程average mi I eageper takeover智能网联汽车每次接管的平均行驶里程间隔5缩略语下列缩略语适用于本文件ICV智能网联汽车Intelligent ConnectedVehicleCS当前车速current speedDET距离行程终点距离distance tothe endof travelEPSC终点停车次数end pointstop countAMPT平均脱离间隔里程average mileageper takeoverMDC手动人工有效接管次数Manual DisengagementCountRCDC手动人工有效接管次数Remote CommandDisengagement CountP-ORAMD开放道路自动驾驶里程占比Percentage ofOpen Road Autonomous DrivingMileageORADM开放道路自动驾驶里程数Open RoadAutonomous DrivingMileageORRCADM开放道路远程指令里程数Open Road Remote CommandAutonomousDrivingMileageTMOR开放道路总里程数Total Mileageon OpenRoadADIOM-ORAD开放道路自动驾驶平均脱离间隔里程Average Disengagement I nterva I MiIeage forOpenRoadAutonomousDrivingADIOM-ORRCD开放道路远程指令平均脱离间隔里程AverageDisengagementIntervaIMi Ieagefor OpenRoadRemoteCommand Driving4计算方法A1接管次数
3.
1.1手动（人工）接管次数智能网联汽车的驾驶模式由自动驾驶模式切换到手动驾驶模式，次数加
13.
1.2远程手动接管次数智能网联汽车的驾驶模式由自动驾驶模式切换到远程手动驾驶模式，次数加
13.
1.3远程指令接管次数智能网联汽车的驾驶模式由自动驾驶模式切换到远程指令驾驶模式，次数加
13.
1.4手动（人工）有效接管次数智能网联汽车的驾驶模式由自动驾驶模式切换到手动驾驶模式，且当前位置距离行程终点距离大于100米，且当前车速大于5km/h,且该时刻业务场景编码不是系统自检、安全员培训、客户接待、场景演练、场内测试，次数加
13.
1.5远程手动有效接管次数智能网联汽车的驾驶模式由自动驾驶模式切换到远程手动驾驶模式，且当前位置距离行程终点距离大于100米，且当前车速大于5km/h,且该时刻业务场景编码不是系统自检、安全员培训、客户接待、场景演练、场内测试，次数加
13.
1.6远程指令有效接管次数智能网联汽车的驾驶模式由自动驾驶模式切换到远程指令驾驶模式，且当前位置距离行程终点距离大于＞100米，且当前车速大于5km/h,且该时刻业务场景编码不是系统自检、安全员培训、客户接待、场景演练、场内测试，次数加14驾驶里程数
1.
1.
22.1开放道路手动驾驶里程数智能网联汽车的驾驶模式为手动驾驶模式，处于开放道路范围内，不属于其他业务场景，里程数累加
1.
1.3开放道路自动驾驶里程数智能网联汽车的驾驶模式为自动驾驶模式，处于开放道路范围内，不属于其他业务场景，里程数累加
1.
1.4开放道路远程手动里程数智能网联汽车的驾驶模式为为远程手动驾驶模式，处于开放道路范围内，不属于其他业务场景，里程数累加
1.
1.5开放道路编队驾驶里程数智能网联汽车的驾驶模式为为编队驾驶模式，处于开放道路范围内，不属于其他业务场景，里程数累加
1.
1.6开放道路远程指令里程数智能网联汽车的驾驶模式为为远程指令驾驶模式，处于开放道路范围内，不属于其他业务场景，里程数累加
1.
1.7开放道路总里程数智能网联汽车的开放道路手动驾驶里程数、开放道路自动驾驶里程数、开放道路远程手动里程数、开放道路编队驾驶里程数及开放道路远程指令里程数之和
1.
1.8非开放道路手动驾驶里程数智能网联汽车的驾驶模式为手动驾驶模式，处于非开放道路范围内，里程数累加
1.
1.9非开放道路自动驾驶里程数智能网联汽车的驾驶模式为自动驾驶模式，处于非开放道路范围内，里程数累加
1.
1.10非开放道路远程手动里程数智能网联汽车的驾驶模式为为远程手动驾驶模式，处于非开放道路范围内，里程数累加
1.
1.11非开放道路编队驾驶里程数智能网联汽车的驾驶模式为为编队驾驶模式，处于非开放道路范围内，里程数累加
1.
1.12非开放道路远程指令里程数智能网联汽车的驾驶模式为为远程指令驾驶模式，处于非开放道路范围内，里程数累加
1.
1.13非开放道路总里程数智能网联汽车的非开放道路手动驾驶里程数、非开放道路自动驾驶里程数、非开放道路远程手动里
1.
1.141驾驶里程占比
4.
3.1开放道路自动驾驶里程占比fRAMD二MORT式中开放道路自动驾驶里程占比PORAMD--开放道路自动驾驶里程数MORAD-开放道路远程指令里程数MORKCAD—开放道路总里程数MORT44平均脱离间隔里程
4.
4.1开放道路自动驾驶平均脱离间隔里程_MORADCMD+1式中-开放道路自动驾驶平均脱离间隔里程MADGORAD一开放道路自动驾驶里程数MORAD一手动人工有效接管次数CMD
4.
（2018）417号）。
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