《旋转和平移》课件

旋转和平移旋转和平移是图形学中的基本变换旋转变换可以改变图形的方向，而平移变换可以改变图形的位置课程目标理解旋转和平移概念熟练掌握旋转和平移的操作灵活运用旋转和平移进行组合变换掌握旋转和平移的定义和性质，并能应用于学会计算旋转中心、旋转角度、平移距离等图形变换关键参数理解旋转和平移的应用场景，解决实际问题什么是旋转旋转是平面图形的一种基本变换它指的是将图形绕着某个固定点（称为旋转中心）旋转一定角度的过程旋转过程中，图形的大小和形状保持不变，只是位置发生了改变旋转的定义将图形绕着某一点旋转一定的角度，使得图形上的每一点都沿着以该点为圆心的圆弧运动旋转的角度被称为旋转角旋转的定义旋转的定义旋转的关键要素在平面几何学中，旋转是指一个物体绕着一个固定点（称为旋转旋转中心物体绕其旋转的点•中心）进行的运动，物体上的每个点都保持与旋转中心的距离不旋转角度物体旋转的度数，以角度来表示•变，同时改变其相对于旋转中心的角度旋转方向旋转的方向，可以是顺时针或逆时针•旋转的性质保持形状保持大小保持距离方向改变旋转变换不改变图形的形状，旋转变换不改变图形的大小，旋转变换保持图形中任意两点旋转变换改变了图形的方向，只是改变了图形的位置保持图形的面积和周长不变之间的距离不变，图形的各个根据旋转角度的不同，图形可部分之间的相对位置不变能会顺时针或逆时针旋转旋转的示例旋转变换的示例有很多，例如一个圆形物体绕其中心旋转一定角度，仍保持圆形一个方形物体绕其中心旋转度，则其四个角会分别对应到原来90的四个边将一个三角形绕其顶点旋转一定角度，则该三角形会变成另一个三角形平移的定义定义特点平移是指将一个图形沿着一个方平移变换保持图形的形状和大小向移动一定距离，得到一个新的不变，只是位置发生了改变图形的过程方向和距离平移变换需要指定方向和距离，才能确定平移后的图形位置平移的性质保持形状和大小方向不变

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2.12平移不会改变图形的形状和大平移只改变图形的位置，方向小保持不变线段平行等距变换

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4.34平移后的线段与原线段平行，平移属于等距变换，它保持图且长度相等形中各点之间的距离不变平移的示例想象一个人在光滑的冰面上滑行他的运动轨迹可以看作是一个平移过程，因为他在冰面上移动，但方向和形状保持不变他的运动可以用一个向量表示，这个向量代表平移的距离和方向另一个例子是将一张图片在屏幕上移动移动的图片可以看作是平移后的结果，它与原图相比，只是位置发生了变化，形状和大小保持一致如何确定旋转中心连接两点1首先，选择图形上任意两点连接这两点，得到一条直线垂直平分线2然后，画出这条直线的垂直平分线垂直平分线将直线分成两条相等的线段交点3旋转中心就是垂直平分线与原直线的交点旋转角度的计算确定起始位置1选择一个点作为旋转的起始点确定旋转方向2逆时针旋转为正方向确定旋转角度3根据旋转的弧度计算角度计算公式4角度弧度半径=/旋转角度是旋转变换的重要参数，可以通过计算公式得到角度的正负号代表旋转的方向，逆时针旋转为正方向角度的单位可以使用度数或弧度，根据不同的情况选择合适的单位平移距离的计算平移距离是指图形在平移过程中，每个点移动的距离平移距离可以通过计算平移向量的大小来确定确定平移向量1计算平移前后的对应点的坐标差计算向量大小2利用勾股定理计算平移向量的长度平移距离3平移向量的长度即为平移距离旋转和平移的组合变换定义性质旋转和平移组合变换是指将一个图形先进组合变换的性质取决于两个基本变换的顺行旋转，再进行平移的变换过程序和参数这种变换可以看作是两个基本变换的叠加例如，先旋转再平移，和先平移再旋转，，它能够生成更加复杂和有趣的图形得到的图形可能不同旋转和平移的应用旋转木马火车行驶机器人手臂旋转木马上的旋转运动，体现了旋转变换火车在铁轨上直线行驶，体现了平移变换机器人手臂在焊接过程中，需要进行旋转和平移变换图形变换的综合应用图形变换的综合应用包括旋转、平移、缩放等多种变换的组合应用这在计算机图形学、动画制作、游戏开发等领域有着广泛的应用例如，在一个游戏中，人物角色的移动、攻击、防御等动作都可以通过图形变换来实现通过旋转和平移，可以改变角色的方向和位置，通过缩放，可以改变角色的大小平移的等价性平移的定义等价性应用场景平移是一种几何变换，将图形沿指定方平移变换的等价性是指，无论平移方向平移的等价性在许多领域都有应用，例向移动特定距离，保持图形的大小和形和距离如何，最终结果都是相同的如计算机图形学、动画制作和机械设计状不变旋转的等价性旋转中心旋转角度

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2.12旋转的等价性是指绕不同中心旋转相同旋转角度是决定旋转结果的关键因素，角度可以得到相同的图形相同角度的旋转是等价的旋转方向组合旋转

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4.34逆时针旋转和顺时针旋转是相反的，但多个旋转的组合可以得到一个新的旋转是它们也可以是等价的，这个新的旋转与原旋转等价平移和旋转的组合变换时钟旋转木马地球运动时针和分针的运动，结合了旋转和平移时旋转木马的运动，也包含旋转和平移木马地球自转是一种旋转，而地球绕太阳公转则针绕中心点旋转，同时随着时间推移，分针绕中心轴旋转，同时随着时间推移，木马还是一种平移运动也会绕中心点旋转并进行平移会进行平移等距变换的特点保持距离不变保持形状不变保持面积不变保持角不变等距变换是指图形中任意两点等距变换不会改变图形的形状等距变换不会改变图形的面积等距变换不会改变图形中角的之间的距离在变换前后保持不，只会改变图形的位置和方向例如，一个圆形在等距变换大小例如，一个直角三角形变的变换例如，平移和旋转例如，一个三角形在等距变后仍然是一个圆形，并且它的的直角在等距变换后仍然是一都是等距变换换后仍然是一个三角形，只是面积不会发生改变个直角可能旋转或平移了等距变换的应用图案设计三维建模计算机图形学等距变换可以将基本形状重复排列，形成美在三维建模中，等距变换用于创建复杂的几等距变换用于动画制作，使物体在屏幕上平丽的图案何形状和物体滑移动，并保持其形状和大小仿射变换的定义线性变换平移仿射变换是一种几何变换，它保仿射变换包括平移，它将图形移留了直线和平行线，并保持比例动到另一个位置，而不改变其形状或大小旋转缩放仿射变换包括旋转，它将图形绕仿射变换包括缩放，它将图形放着一个点旋转一定的角度，而不大或缩小，但不改变其形状改变其形状或大小仿射变换的性质保持直线不变保持平行性仿射变换会将直线映射为直线，保持直线之间平行线在仿射变换后仍保持平行，但间距可能的相对位置不变发生变化保持比例不变面积变化线段的比例在仿射变换后保持不变图形的面积在仿射变换后可能发生变化，但比例保持不变仿射变换的应用图像处理计算机图形学

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2.12图像缩放、旋转、平移等操作三维模型的投影和渲染机器学习计算机视觉

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4.34特征提取和数据降维目标识别和跟踪等距变换和仿射变换的联系等距变换仿射变换联系等距变换保持图形的形状和大小，例如平移仿射变换保持图形的平行线和比例，例如缩等距变换是仿射变换的一种特殊情况，它保和旋转放和剪切持了图形的形状、大小和角度综合练习题1通过图形变换，可以实现各种各样的图像处理和动画效果例如，我们可以利用旋转和平移来改变图像的位置和方向还可以利用旋转和平移来实现图像的缩放和翻转等操作例如，在视频游戏中，我们经常使用旋转和平移来移动角色在图像处理软件中，我们可以使用旋转和平移来调整图像的大小和方向旋转和平移是图形变换的基础，是实现更多复杂图形处理和动画效果的关键综合练习题2本题考察旋转和平移的组合变换要求学生能够将图形进行旋转和平移操作，并最终得出变换后的图形可以通过引导学生思考旋转和平移的顺序，以及旋转中心和平移方向，帮助他们解决问题此外，还可以通过举例说明，让学生更直观地理解旋转和平移的组合变换综合练习题3本题考察的是旋转和平移的组合变换，以及等距变换和仿射变换的概念，以及它们在实际生活中的应用题目要求学生能够利用所学知识解决实际问题，并能够灵活运用旋转和平移的性质题目内容包括已知一个三角形，要求学生进行旋转和平移操作，并确定最终图形的位置和大小这道综合练习题旨在帮助学生巩固所学知识，提高解决实际问题的能力本课重点总结旋转和平移图形变换练习题123理解旋转和平移的概念和性质，掌握学会确定旋转中心和旋转角度，计算完成练习题，巩固所学知识，提高解旋转和平移的组合变换，了解等距变平移距离，掌握图形变换的综合应用题能力换和仿射变换的特点和应用思考与讨论应用场景思考变换组合思考旋转和平移在生活中有哪些应用？旋转和平移可以组合使用，它们之间有什么关系？例如，机械臂的运动、图像处理中的旋转缩放、地图的缩放平移例如，先旋转再平移和先平移再旋转的结果是否相同？等。