《动画图解机械原理》课件

《动画图解机械原理》课程简介动画演示案例驱动12觉观结将论利用动画和视效果，直地合实际工程案例，理知现识应场紧结展机械运动和原理与用景密合互动学习3过问练习验习通答、和实，提高学的参与度和趣味性学习目标规传了解机械运动的基本律掌握各种机械动方式和机构习结学常见机械系统的构和工作原理机械原理课程框架基础理论1论运动学、动力学、机构学等基本概念和理机构分析2平面机构、空间机构、齿轮机构等机构的运动分析和力学分析传动系统3传带传链传压传传传齿轮动、动、动、液动、电动动等动系统的分析计和设机械设计4传计基于机构学和动系统原理的机械设方法和案例分析机械原理的重要性基础学科核心内容实际应用础为习规识计机械原理是机械工程的基学科，机械学机械原理可以掌握机械运动的基本机械原理的知在设、制造、使用各种计论础应设和制造提供了理基律，理解各种机构的运动和动力学特性机械设备中都具有重要的用价值机械原理的基础概念运动力转执状态运动是机械的核心它包括平移、旋和复合运动，是机械行任力是改变物体运动的原因，它可以使物体加速、减速或改变运础务的基动方向机构传动组们过连连传将传机构是由若干个构件成的运动系统，它通接件相互接，动是指一个机器的运动递到另一个机器或同一机器的不同部规并按照一定的律运动分，并改变运动的形式或大小二元机构简单组称为二元机构是最的机构，由两个构件成，其中一个构件固定不动，机架称为，另一个构件运动构件简单转现杂轨二元机构的运动形式是的旋或移动，无法实复的运动迹平面四杆机构组称为平面四杆机构由四个构件成，其中一个构件固定，机架称为连现其他三个构件杆四杆机构可以实多种运动形式，例如转摆线应旋、动和直运动平面四杆机构广泛用于机械设备中，例如发动机、起重机和印刷机曲柄滑块机构曲柄滑块转线旋运动直往复运动平面五杆机构组现杂平面五杆机构是指由五个构件成的机构它可以实更复的运动形式，例如摇摆产静状态应运动、往复运动等，并能够在特定条件下生止其用广泛，例如领在自动化机械、机器人等域平面六杆机构六杆机构特点运动形式应用场景杂现应领六杆机构是比五杆机构更复的机构,但也六杆机构的运动形式多种多样,可实往复六杆机构广泛用于工业机械、机器人等摆转拥有更多更灵活的运动形式.运动、动运动、旋运动等.域,例如:挖掘机、起重机等.平面滚动机构为平面滚动机构是一种常见的机械机构，其运动方式一个或多个构件在另一个构件的曲面上滚动滚轮、滚珠等是典型的滚动机构这应领类机构广泛用于汽车、机械加工设备、输送设备等域，例轴传带如，汽车的轮子、滚珠承、送等凸轮机构传将转转换为凸轮机构是一种常用的机械动机构，它可以旋运动线将规则转换为规则往复直运动，或者不运动运动组凸轮机构通常由凸轮、从动件和机架成凸轮是一个具有特殊状转形的旋部件，从动件是一个与凸轮接触并跟随凸轮运动的部件，机架是凸轮和从动件的固定支承齿轮机构啮传传齿轮机构是利用齿轮合递运动和动力的机械动装置传应齿轮机构的特点是动比准确，效率高，用广泛，常见于各种机械设备中，例如汽车、摩托车、机床等齿轮传动系统机械效率高传传损齿轮动系统能有效地递动力，减少能量失，提高机械效率传动比灵活过数现传满应通齿轮的齿比，可以实不同的动比，足各种用需求结构紧凑传结紧维齿轮动系统构凑，占用空间小，便于安装和护应用广泛传应齿轮动系统用于各种机械设备，如汽车、飞机、机床等带传动系统传动效率高1传摩擦动,噪音低结构简单2维易于安装和护缓冲能力强3击吸收冲和振动链条传动系统链条类型1链链滚子、无声链条特点2传载动效率高、承能力强应用场景3摩托车、自行车、工业机械液压传动系统高效传动1压传现液动系统可以实高功率密度和高扭矩输出，在需要强大应挥力量的用中发重要作用灵活控制2压过阀调节应液系统可以通控制灵活速度、方向和力矩，适各种工况过载保护3压过载当压过时液系统具有保护功能，力高会自动停止工作，损避免设备坏液压系统的基础知识液压油液压元件液压回路压传压润阀压压连压液系统中使用的油，具有递力、包括泵、、缸、马达等，共同构成液液系统中的油路，接各个液元件，闭环滑、冷却和密封的作用系统形成回路液压缸及其应用压压执压将压压转换为液缸是液系统中重要的行元件液缸液油的力推力或将压转换为驱，液能机械能拉力，动机械运动压应液缸广泛用于工程机械、机床、领农业机械、航空航天等域液压泵的种类和特点齿轮泵叶片泵结简单较较较结较构，价格低廉，但效率效率高，噪音低，但构较为杂较低，噪音大复，价格高轴向柱塞泵径向柱塞泵稳结压结杂效率最高，流量定，但构复流量大，力高，但构复，杂贵贵，价格最价格昂液压控制阀的作用控制油液流量控制油液压力阀过调节阀开阀调节阀开控制通芯的度，控控制可以芯的度，控压压压制液系统中油液的流量大小，制液系统中的油液力大小，执执从而控制行机构的运动速度从而控制行机构的输出力控制油液方向实现液压系统的安全保护阀压阀控制可以改变液系统中油液控制可以起到安全保护作用，执压载的流动方向，从而控制行机构例如防止超、超等情况的发的运动方向生液压系统的静态特性压静状态压液系统在止下的特性，如力、流量、温度等液压系统的动态特性态应对应时动响速度系统外部信号变化的响间稳稳状态定性系统在受到扰动后能否恢复到定抗干扰能力系统在受到干扰后能否保持正常工作电动传动系统高效节能1节约电动机效率高，能耗低，有助于能源控制灵活2现产可实精确的速度控制和扭矩控制，提高生效率应用广泛3适用于各种机械设备，如汽车、飞机、机床等电机的种类和特点直流电机交流电机步进电机伺服电机结简单维结应应构，易于控制，但效率效率高，护成本低，但构精确度高，响速度快，但功控制精度高，响速度快，但较维较杂难较较较贵对环较低，护成本高复，控制度高率小，扭矩低价格昂，境要求高直流电动机的工作原理电磁感应电磁转矩过线产场场转场电流流圈生磁，与磁矩大小取决于电流强度、磁产转线积相互作用生旋力矩强度和圈面换向器换线续转向器用于改变圈电流方向，使电机持旋交流电动机的工作原理磁场旋转电磁感应过绕组产转场转绕组场产转转线产应势交流电通定子生旋磁子中的电流与定子磁相互作用，旋的子切割磁力，生感电动，转转转为转绕组生旋力矩，使子旋子提供电流电动机传动系统的应用汽车工业机器人驱产线赋电动机用于汽车的动系统，提供高效的动电动机广泛用于工厂、生，提供动力以电动机予机器人灵活的运动能力，在制造时驱领力和扭矩，同减少排放动各种机器和设备、物流等域扮演重要角色小结与展望知识点应用实践未来趋势123顾课识调将论识应问题来回机械原理程中的重要知点和强理知用到实际中，展望机械原理的未发展方向，例如论计产数绿理，例如机构运动分析、机构动力例如设机械品、分析机械故障等智能化、字化、色化等学等。