实验四-双闭环三相异步电动机调压调速系统

实验U双闭环三相异步电动机调压调速系统验证性I!--实验目的熟悉相位控制交流调压调速系统的组成与工作

1.了解双闭环三相异步电动机调压调速系统的原理及组成

2.通过测定系统的静特性和动态特性进一步理解交流调压系统中电流环和转速环的作用

3.二.实验内容测定绕线式异步电动机转子串电阻时的人为机械特性

1.测定双闭环交流调压调速系统的静特性

2.测定双闭环交流调压调速系统的动态特性

3.三.实验系统组成及工作原理双闭环三相异步电动机调压调速系统的主电路为三相晶闸管交流调压器及三相绕线式异步电动机转子回路串电阻控制系统由电流调节器速度调节器电流变换器ACR,ASR,FBC,速度变换器触发器一组桥脉冲放大器等组成其系统原理图如图所示FBS,GT,7-1整个调速系统采用了速度，电流两个反馈控制环这里的速度环作用基本上与直流调速系统相同而电流环的作用则有所不同在稳定运行情况下，电流环对电网波动仍有较大的抗扰作用，但在起动过程中电流环仅起限制最大电流的作用，不会出现最佳起动的恒流特性,也不可能是恒转矩起动异步电机调压调速系统结构简单，采用双闭环系统时静差率较小，且比较容易实现正,反转，反接和能耗制动但在恒转矩负载下不能长时间低速运行，因低速运行时转差功率全部消耗在转子电阻中，使转子过热四.实验设备和仪器系列教学实验台主控制屏

1.MCL组件

2.MCL—18组件

3.MCL—33三相绕线型异步电动机-负载直流发电机-测速发电机组

4.三相可调电阻器

5.MEL—03组件

6.MEL—11双踪示波器.

7.万用表

8.五.注意事项接入构成转速负反馈时，为了防止振荡，可预先把的电位器逆时针旋到

1.ASR ASRRP3底，使调节器放大倍数最小，同时，的、端接入可调电容预置ASR56”7UF测取静特性时，须注意电流不许超过电机的额定值

3.

0.55A三相主电源连线时需注意，不可换错相序

4.电源开关闭合时，过流保护、过压保护的发光二极管可能会亮，只需按下对应的复位

5.开关、即可正常工作SB1SB2系统开环连接时，不允许突加给定信号起动电机

6.Uct起动电机时，需把的测功机加载旋钮逆时针旋到底，以免带负载起动

7.MEL-13改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮，同时使系统的给定

8.为零双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必须使两探头的地线同

9.电位只用一根地线即可，以免造成短路事故低速实验时，实验时间应尽量短，以免电阻器过热引起串接电阻数值的变化

10.绕线式异步电动机接六.实验

11.PN=100W,UN=220V,I=

0.55A,n=1350,MN=

0.68,YN N步骤及方法主控制屏调试及开关设置

1.主控制屏开关按实验内容需要设置1用示波器观察触发电路“双脉冲”观察孔,此时的触发脉冲应是后沿固定，前沿可调的2宽脉冲将输出及直接接到处，调节偏移电位器，使时，3G UctUctc=O a=180°o将面板上姐.接地，1J帅悬空,将正组触发脉冲的六个开关接通，观察正组桥4E/VT1〜VT6晶闸管的触发脉冲是否正常控制单元调试2,电流环调试1电动机不加励磁系统开环，即控制电压由给定器直接接入，开关拨向左边，主回路接入电阻a Uct Ug S并调至最大由的两只电阻并联逐渐增加给定电压，用示波器观察晶Rd RdMEL—03900闸管整流桥两端电压波形在一个周期内，电压波形应有个对称波头平滑变化6b增加给定电压，减小主回路串接电阻Rd，直至Id=l.lled,再调节MCL-01挂箱上的电流反馈电位器使电流反馈电压近似等于速度调节器的输出限幅值的输出限幅可调RP,UE ASRASR为±5V或实验台主控制屏的给定输出电压接至的端，的输出cMCL—18G UgACR“3”ACR“7”端接至Uct，即系统接入已接成PI调节的ACR组成电流单闭环系统ASR的“9”、“10”端接电容器,可预置同时，反馈电位器逆时针旋到底,使放大倍数最小逐渐增MEL—117UF,RP3加给定电压使之等于输出限幅值观察主电路电流是否小于或等于如过Ug,ASR+5V,Lllcd,Id大，则应调整电流反馈电位器，使增力口，直至如则可将减小直至切除，Ufi IcKl.lIcd;Idled,Rd此时应增加有限，小于过电流保护整定值，这说明系统已具有限流保护功能测定并计算电流反馈系数速度变换器的调试2电动机加额定励磁⑶系统开环，即给定电压Ug直接接至Uct，Ug作为输入给定，逐渐加正给定，当转速时，调节速度变换器中速度反馈电位器使速度反馈电压为左右，n=1500r/min FBSRP,+5V计算速度反馈系数速度反馈极性判断:系统中接入构成转速单闭环系统，即给定电压接至的b ASRUg ASR第端，的第端接至调节为负电压，若稍加给定，电机转速即达最高速2ASR3UctUgUg且调节不可控，则表明单闭环系统速度反馈极性有误但若接成转速一电流双闭环系统，Ug由于给定极性改变，故速度反馈极性可不变人为机械特性〃=测定

3./4系统开环，将输出及直接接到电动机转子回路接入每相为左右的三相电阻1G Uct,3Q增大使电动机端电压为额定电压小，改变直流发电机的负载，测定机械特性〃=2Uct,//,其中电磁转矩可按照下式计算M I^Rs+Po/n=

9.55ZG/G+式中，T——三相异步电动机的电磁转矩；e%——负载直流发电机电压；I——负载直流发电机电流；GR——负载直流发电机电枢电阻；GP—-机组空载损耗3调节Uct,降低电动机端电压为及*时重复上述实验，以取得一组人为机3J3J，械特性闭环系统调试4,晶闸管调压器输出直接接三相电阻负载，观察电压波形是否正常1按照实验的方法确定、限幅值，判断电流与转速极性并调整其反馈系数23ASR ACR将系统接成异步电动机的双闭环调压调速系统，转子回路仍串接每相左右的电阻33逐渐增加给定电压观察电动机运行是否正常Uct,调节、的外接电容及放大系数调节电位器，用慢扫描示波器观察突加给定时的4ASR ACR动态波形，改变并确定较好的调节器参数闭环系统静特性的测定

5.调节使转速达到从轻载按一定间隔做到额定负载，测出闭环系统静特1Uct,n=1400r/min,性〃=/7；测出及时系统的青争特性〃=/,2n=1000r/min n=500r/min闭环系统动态特性的观察6,用慢扫描示波器观察并记录1突加给定起动时,转速〃、电动机定子电流人及ASR输出U；的动态波形2电动机稳定运行，突加和突减负载20%〜100%/.时的〃、，及U；的动态波形七.实验报告.根据实验数据，画出开环时，电机人为机械特性1根据实验数据，画出闭环系统静特性，并与开环特性进行比较

2..根据记录下的动态波形分析系统的动态过程3。