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文本内容:
ICS
43.
35.
36.
35.
35.
1.1-2020《标准化工作导则第1部分标准化文件的结构和起草规则》的规定起草请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任本文件由电动汽车产业技术创新战略联盟提出本文件参加单位中国科学院电工研究所、清华大学、中国汽车技术研究中心有限公司本文件主要起草人苟晋芳、何承坤、张俊智、王伟、袁野、李超、季园、曲辅凡、刘伟龙、李文博电动汽车再生制动防抱死台架试验方法1范围本文件规定了电动汽车再生制动防抱死台架试验方法本文件适用于Ml类电动汽车用再生制动系统2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件GB/T
18384.1电动汽车安全要求第1部分车载可充电储能系统（REESS）GB/T19596电动汽车术语GB21670乘用车制动系统要求及试验方法3术语和定义GB/T19596—
2017.GB/T
18384.1—2015和GB21670—2008界定的以及下列术语和定义适用于本文件
3.1可充电储能系统rechargeabIe energystorage system（REESS）可充电的且可提供电能的能量储存系统，如蓄电池、电容器[来源GB/T
18384.1—2015,
3.1]
3.2制动过程braking procedure汽车行驶中行车制动系起作用的过程
3.3再生制动regenerat ionbrak ing汽车滑行、减速或下坡时，将车辆行驶过程中的动能及势能转化或部分转化为车载可充电储能系统的能量存储起来的制动过程[来源:GB/T19596—2017,
3.
1.
3.
1.2]
3.4车轮抱死whee Ilocki ng当车速大于15km/h时，车轮的转速为零或车轮的滑移率为100%的持续时间大于等于100ms；对在低附着系数路面进行的ABS试验，该时间为500mso[来源:GB21670-2008,
3.
1.23]
3.5防抱制动系统anti Iockbraking system,ABS制动过程中，能自动控制车辆的一个或几个车轮在其旋转方向上的滑移程度的系统[来源:GB21670-2008,
3.1,25]
3.6直接控制车轮d irect Iy controI Ied wheeI至少根据车轮自身传感器提供的数据来调节制动力的车轮[来源:GB21670-2008,
3.
1.29]
4.7全循环fu II eyeI ing防抱系统反复调节制动力以防止直接控制车轮抱死，在制动至停车过程中只进行一次调节的不符合该定义[来源:GB21670-2008,
3.
1.31]4试验环境与条件
4.1试验台架应包含实时仿真系统、能模拟电动汽车运行状态的设备（该设备可以是运行车辆动力学模型的实时仿真系统，也可以是测功机）、数据处理记录仪
4.2试验台架安装须稳定、可靠车速、时间和其他相应的测量装置应同步起动
4.3进行台架试验的再生制动系统应由以下子系统组成a）再生制动控制器；b）车用电驱动系统；c）摩擦制动系统；d）摩擦制动力调节装置可根据实际试验条件由运行于实时仿真系统中的数学模型对部分子系统进行模拟，但至少要保证再生制动控制器硬件在环5试验要求及方法
5.1总体要求下列试验应在车辆满载和空载两种情况下进行对于具有多级再生制动挡位的再生制动系统，试验时应将制动能量回收强度调至最大
5.
2.1在进行
5.4和
5.5规定的试验时，车轮不应发生抱死当车速低于15km/h时，允许车轮抱死在进行
5.5规定的试验时，允许进行转向修正，但转向盘的转角在最初2s内不应超过120，总转角不应超过240试验期间，车轮的任何部分均不应越过高低附着系数路面的交界线[GB21670-
20085.
6.
3.
3.7]
6.3三种试验状态分别在可充电储能系统处于以下三种荷电状态时进行
5.4和
5.5的试验a）荷电状态在95%以上；b）荷电状态在60%左右；c）荷电状态在30%左右
5.4对接路面试验（高到低）
5.
4.1收加速踏板情况再生制动防抱死试验
5.
4.
1.1令路面附着系数为
0.8,增大加速踏板开度使车辆启动，当车辆加速到60km/h时，保持该速度匀速行驶10so
5.
4.
1.2快速释放加速踏板至开度为0,使之触发再生制动功能
5.
4.
1.3当车速下降至40km/h时，将路面附着系数改变为
0.3,车辆停止即停止试验记录车速和各轮速信号
5.
5.
1.4应重复
5.
4.
1.1~
5.
4.
1.3的试验不少于3次
5.
6.2踩制动踏板情况再生制动防抱死试验
5.
7.
2.1令路面附着系数为
0.8,增大加速踏板开度使车辆启动，当车辆加速到150km/h时，保持该速度匀速行驶10so
5.
4.
2.2快速释放加速踏板至开度为0,立即增大制动踏板开度至某固定值，使之触发再生制动功能，并确保防抱制动程序未被触发该固定的制动踏板开度应确保防抱制动程序在
5.
4.
2.3描述的过程中被触发
5.
4.
2.3当车速下降至120km/h时，将路面附着系数改变为
0.3,应确保防抱制动程序被触发且防抱制动系统全循环，车辆停止即停止试验记录车速和各轮速信号
5.4,
2.4应重复
5.
4.
2.1~
5.
4.
2.3的试验不少于3次
5.5对开路面试验
5.
5.1收加速踏板情况再生制动防抱死试验
5.
5.
1.1令路面附着系数为
0.8,增大加速踏板开度使车辆启动，当车辆加速到60km/h时，保持该速度匀速行驶10so
5.
6.
1.2快速释放加速踏板至开度为0,使之触发再生制动功能当车速下降至40km/h时;将车辆右轮所处路面附着系数改变为
0.3,车辆停止即停止试验记录车速和各轮速信号
5.
5.
1.4应重复
5.
5.
1.1~
5.
5.
1.3的试验不少于3次踩制动踏板情况再生制动防抱死试验
5.
5.
2.1令路面附着系数为
0.8,增大加速踏板开度使车辆启动，当车辆加速到150km/h时，保持该速度匀速行驶10So
5.
5.
2.2快速释放加速踏板至开度为0,立即增大制动踏板开度至某固定值，使之触发再生制动功能,并确保防抱制动程序未被触发该固定的制动踏板开度应能确保防抱制动程序在
5.
5.
2.3描述的过程中被触发
5.
5.
2.3当车速下降至120km/h时，将车辆右轮所处路面附着系数改变为
0.3,应确保防抱制动程序被触发且防抱制动系统全循环，车辆停止即停止试验记录车速和各轮速信号
5.
5.
2.4应重复
5.
5.
2.1~
5.
5.
2.3的试验不少于3次
5.6数据处理和记录根据下式计算车轮滑移率并绘制车轮滑移率时间历程曲线车轮滑移率式中v------车轮速度，单位田/swv------车速，单位m/s表1试验结果记录表对接路面对开路面试验序号收加速踏板情况再生踩制动踏板情况再生收加速踏板情况再踩制动踏板情况再生制动防抱死试验制动防抱死试验生制动防抱死试验制动防抱死试验12是否满足
5.23结论。
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