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CCS C81团体标准T/CFPA XXX-XXXX地面消防救援机器人通信及现场组网设备技术要求Technical requirementsfor communicationof ground rescue robotsand on-sitenetworking equipment（征求意见稿）xxxx-xx-XX发布XXXX-XX-XX实施中国消防协会发布所有组网设备开机并进入工作状态后，测量单跳传输速率/传输时延时，将笔记本电脑通过
6.
13.
2.21有线/无线与组网设备连接，笔记本电脑通过有线/无线与组网设备连接，笔记本电脑作为发送端1221应用工具向笔记本电脑发送数据，记录平均传输速率以及传输时延Iperf2100M试验后，检查试样、是否工作正常
6.
13.
2.312数据传输速率/传输时延试验
6.14试验设备
6.
14.1具备无线/有线接口的笔记本电脑台，并在笔记本上安装软件2Iperf试验步骤
6.
14.2牝记小电脑2组网设备1组网设备2组网设备3组网设备4笔记本电脑2隹记本电脑1图数据传输速率/传输时延原理图2按照上图搭建测试环境
6.
14.
2.12所有组网设备开机并进入工作状态后，测量单跳传输速率/传输时延时，将笔记本电脑通过有
6.
14.
2.21线/无线与组网设备连接，笔记本电脑通过有线/无线与组网设备逐一连接，笔记本电脑作为发送122-51端应用工具分别向笔记本电脑发送数据，逐一记录平均传输速率以及传输时延Iperf2100M试验后，检查试样是否工作正常
6.
14.
2.31-5标志7产品标志
7.1每台现场组网设备均应有清晰、耐久的产品标志，产品标志应包括以下内容:
7.
1.1）产品名称和型号；a）产品执行的标准号；b）生产者名称、地址c）生产企业名称、地址；d）制造日期和产品编号；e）产品主要技术参数（供电方式及参数、使用环境及软件版本号）f产品标志信息中如使用不常用符号或缩写时，应在与现场组网设备一起提供的使用说明书中注
7.
1.
1.1明质量检验标志
7.2每台现场组网设备均应有清晰的质量检验合格标志地面消防救援机器人通信及现场组网设备技术要求范围1本文件规定了在消防救援队伍应急救援现场使用的地面救援机器人通信及现场组网设备的基本要求、性能要求、试验要求、试验方法及标志要求本文件适用于消防救援队伍在应急救援现场地面应用的救援机器人通信保障及现场组网设备的设计、生产、测试、检验和应用规范性引用文件2下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中，注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件,其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件消防通信指挥系统设计规范GB50313-2013电磁环境控制限值GB8702-2014GB/T4208外壳防护等级（IP代码）消防电子产品环境试验方法及严酷等级GB/T16838GB/T
17626.2电磁兼容试验和测量技术电静电放电抗扰度试验GB/T
17626.3磁兼容试验和测量技术电磁射频电磁场辐射抗扰度试验电快速瞬变脉冲群抗扰度GB/T
17626.4兼容试验和测量技术电磁兼试验浪涌（冲击）抗扰度试验射频场感应的传导骚扰抗扰度试验GB/T
17626.5容试验和测量技术电磁兼容GB/T
17626.6试验和测量技术术语和定义3术语和定义适用于本文件外，以下术语和定义适用于本文件GB50313-
20133.1地面救援机器人groundrescuerobots forf ire fi ghti ng应用于消防救援队伍应急救援现场，在地面执行救援任务的机器人或者机器设备，以下简称机器人
3.2现场组网设备on-site networki ngequ ipment应用于消防救援队伍应急救援现场，支持机器人的无线接入，并能无线接入消防救援队伍应急救援现场指挥部或移动通信指挥中心的组网设备机器人通信应能以无线接入方式或以现场组网设备中继方式接入消防救援队伍应急救援现场指挥部
4.1或移动通信指挥中心进行数据交互机器人射频遥控链路与业务链路应采用分离设计原则
4.2机器人射频收发的频率和功率应符合我国对无线设备使用、管理的有关规定
4.3机器人射频覆盖区域内综合电场强强度应低于规定的公众照射导出限值
4.4GB8702-2014现场组网装备应具备产品出厂时的完整包装现场组网设备表面应有产品标志，包装中应包含质量
4.5检验合格标志和使用说明书现场组网设备表面应无腐蚀、涂覆层脱落和起泡现象，无明显划伤、裂痕、毛刺等机械损伤，紧固部位无松动现场组网设备应通过指示灯（器）或文字显示方式，明确指示设备工作状态、电源工作状态、链路
4.6工作状态等现场组网设备应采用策略，支持多设备自主中继通信
4.7Mesh现场组网设备应支持机器人的无线接入
4.8性能要求5机器人射频遥控链路数据平均传输时延应小于
5.1300ms机器人射频业务链路数据平均传输时延应小于
5.2Is现场组网设备跳后数据平均传输速率应不小于跳后数据平均传输速率应不小于
5.3120Mbps,45Mbpso现场组网设备可视无干扰传输距离应不小于（平均传输速率应不小于）
5.4500m5Mbps o现场组网设备外壳防护等级应不低于
5.5IP65现场组网设备应能耐受表规定的电磁干扰条件下的各项试验，并应满足下列要求
5.61）试验期间，现场组网设备应保持在正常监视状态；a）试验后，现场组网设备应满足的要求b
4.1表电磁兼容性试验条件1试验名称试验参数试验条件工作状态场强射频电磁场辐射抗扰度试验10正常监视状态V/m表电磁兼容性试验条件（续）1试验名称试验参数试验条件工作状态频率范围MHz80-6000射频电磁场辐射抗扰度试验正常监视状态扫频步长不超过前一频率的1%调制幅度80%（1kHz,正弦）频率范围\lllz
0.15〜80射频场感应的传导骚扰抗扰度正常监视状态试验（不适用于仅以电池供电140的现场组网设备）电压dBgV调制幅度80%（1kHz,正弦）放电电压kV空气放电（绝缘体外壳）8接触放电（导体外壳和耦合板）6放电极性正、负静电放电抗扰度试验正常监视状态放电间隔21S每点放电次数10瞬变脉冲电压kV AC电源线:2x（l±
0.1）其它连接线lx（l±
0.D电快速瞬变脉冲群抗扰度试验重复频率kHz5x（l±
0.2）正常监视状态（不适用于仅以电池供电的现场组网设备）极性正、负时间每次Imin施加次数3AC电源线线一线IX（1±
0.1）AC电源线线一地2X（1±
0.1）其它连接线浪涌（冲击）抗扰度试验（不适浪涌（冲击）电压kV线一地IX（1±
0.1）其它连接线线一线
0.5正常监视状态用于仅以电池供电的现场组网义（1±
0.1）设备）极性正、负试验次数5现场组网设备应能耐受表规定的气候环境条件下的各项试验，并应满足下列要求:
5.72）试验期间，现场组网设备应保持在正常监视状态；a）试验后，现场组网设备不应有破坏涂覆和腐蚀现象，并满足的要求b
4.1表气候环境试验条件2试验名称试验参数试验条件工作状态温度低温（运行）试验-25±2或生产者声称的温度正常监视状态表气候环境试验条件（续）2试验名称试验参数试验条件工作状态持续时间h低温（运行）试验16正常监视状态温度℃70±2高温（运行）试验正常监视状态持续时间h16温度℃40±2相对湿度恒定湿热（运行）试验93±3正常监视状态%持续时间4d温度℃40±2恒定湿热（耐久）试验不通电状态相对湿度%93±3持续时间d21生产者声称的温度不应低于-25°C现场组网设备应能耐受表规定的机械环境条件下的各项试验，并应满足下列要求:
5.83）试验期间，现场组网设备应保持在正常监视状态；a）试验后，现场组网设备不应有机械损伤和紧固部位松动现象，并满足的要求b
4.1表机械环境条件3试验名称试验参数试验条件工作状态频率范围10-150Hz加速度m/s25振动（正弦）（运行）试验正常监视状态扫频速率OCT/min1轴线数3每个轴线扫频次数1试验方法6试验顺序见表
1.
1.14试验样品（以下简称试样）为现场组网设备台试样在试验前予以编号
1.
1.25除另有说明外，各项试验均在下列大气条件下进行
1.
1.3温度——:0℃〜35℃；——相对湿度25%〜75%；----大气压力86kPa~106kPao除另有说明外，各项试验数据的容差均为
1.
1.4±5%试样在试验前应进行外观检查，检查结果应满足的要求
1.
1.
54.6表试验顺序4样品编号序号章条试验项目123-51外观检查V
26.2基础性能试验V V
36.3射频电磁场辐射抗扰度试验射频场感应的传导骚扰抗扰度试验（不适用于仅以电池供电的试
46.4V样）静电放电抗扰度试验
56.5电快速瞬变脉冲群抗扰度试验（不适用于仅以电池供电的试样）
66.6浪涌（冲击）抗扰度试验（不适用于仅以电池供电的试样）
76.7V低温（运行）试验
86.8高温（运行）试验
96.9V恒定湿热（运行）试验
106.10V
116.11恒定湿热（耐久）试验V
126.12振动（正弦）（运行）试验V
136.13组网设备单跳拉远试验V
146.14数据传输速率/传输时延试验基础性能试验
1.2检查并记录试样工作状态、电源状态以及链路工作状态显示
6.
2.1按进行试样外壳防护等级测试
7.
2.2GB/T4208射频电磁场辐射抗扰度试验
1.3试验设备
6.
3.1试验设备应满足的规定GB/T
17626.3试验步骤
7.
3.2将试样按规定进行试验配置，使试样处于正常监视状态
6.3,
2.1GB/T16838按规定的试验方法对试样施加表所示条件的射频电磁场辐射干扰试验期间,检查并记录
6.GB/T168381试样状态试验后,按的方法进行基本性能试验
6.2射频场感应的传导骚扰抗扰度试验（不适用于仅以电池供电的试样）
6.4试验设备
6.
4.1试验设备应符合的规定GB/T
17626.6试验步骤
6.
4.2将试样按规定进行试验配置，使试样处于正常监视状态
6.
4.
2.1GB/T16838按规定的试验方法对试样施加表所示条件的射频场感应的传导骚扰试验期间,检
6.
4.
2.2GB/T168381查并记录试样状态试验后,按的方法进行基本性能试验
6.2静电放电抗扰度试验
6.5试验设备
6.
5.1试验设备应符合的规定GB/T
17626.2试验步骤
6.
5.2将试样按规定进行试验配置，使试样处于正常监视状态
6.5,
2.1GB/T16838按规定的试验方法对试样施加表所示条件的电快速瞬变脉冲群干扰试验期间,检
6.
5.
2.2GB/T168381查并记录试样状态试验后,按的方法进行基本性能试验
6.2电快速瞬变脉冲群抗扰度试验（不适用于仅以电池供电的试样）
6.6试验设备
6.
6.1试验设备应满足的规定GB/T
17626.4试验步骤
6.
6.2将试样按规定进行试验配置，使试样处于正常监视状态
6.6,
2.1GB/T16838按规定的试验方法对试样施加表所示条件的电快速瞬变脉冲群干扰试验期间,检
6.
6.
2.2GB/T168381查并记录试样状态试验后,按的方法进行基本性能试验
6.2浪涌（冲击）抗扰度试验（不适用于仅以电池供电的试样）
6.7试验设备
6.
7.1试验设备应符合的规定GB/T
17626.5试验步骤
6.
7.2将试样按规定进行试验配置，使试样处于正常监视状态
6.7,
2.1GB/T16838按规定的试验方法对试样施加表所示条件的浪涌（冲击）干扰试验期间，检查并
6.
7.
2.2GB/T168381记录试样状态试验后，试按的方法进行基本性能试验
6.2低温（运行）试睑
6.8试验设备
6.
8.1试验设备应符合的相关规定GB/T16838试验步骤
6.
8.2试验前，将试样在规定的大气条件下放置然后使试样处于正常监视状态
6.
8.
2.
16.
1.32h〜4h
6.
8.
2.2调节试验箱温度，使其在℃温度下保持然后，以不大于的速率降温至20℃±230min±5min,1℃/min（室内使用型试样）、℃或生产者声称的温度（室外使用型试样）-10℃±2℃-25℃±2在-（室内使用型试样）、℃或生产者声称的温度下（室外使用型试样），保
6.8,
2.310℃±2℃-25℃±2持立即按、的方法进行基本性能试验16h,
6.
2.1调节试验箱温度,使其以不大于的速率升温至℃,并保持
1.
8.
2.41℃/min20℃±230min±5min
6.
8.
2.5取出试样，在规定的大气条件下放置检查试样表面涂覆情况，并按的方法进行基本性能
6.
1.31h〜2h,
6.2试验高温（运行）试验
1.9试验设备
6.
9.1试验设备应符合的相关规定GB/T16838试验步骤
7.
9.2试验前，将试样在规定大气条件下放置然后使试样处于正常监视状态
6.
9.
2.
16.
1.32h〜4h调节试验箱温度，使其在℃温度下保持然后，以不大于的速率升
7.9,
2.220℃±230min±5min,1℃/min温至（室内使用型试样）或（室外使用型试样）55℃±2℃70℃±2℃在（室内使用型试样）或（室外使用型试样）温度下，保持立即按、
8.55℃±2℃70℃±2℃16h,
6.
2.2的方法进行基本性能试验调节试验箱温度,使其以不大于的速率降温至℃,并保持
9.
9.
2.41℃/min20℃±230min±5min
6.
9.
2.5取出试样，在规定的大气条件下放置检查试样表面涂覆情况，并按的方法进行基本性
6.
1.31h〜2h,
6.2能试验恒定湿热（运行）试验
6.10试验设备
6.
10.1试验设备应符合的相关规定GB/T16838试验步骤
7.
10.2试验前，将试样在规定大气条件下放置然后将试样处于正常监视状态
6.
10.
2.
16.L32h〜4h,调节试验箱，使温度为相对湿度%±3%（先调节温度，当温度达到稳定后再加湿），
6.
11.
2.240℃±2℃,93连续保持立即按、的方法进行基本性能试验4h,
6.
2.2取出试样，在规定的大气条件下，处于正常监视状态检查试样表面涂覆情况，并按
6.
12.
2.
36.
1.31h~2h,的方法进行基本性能试验
6.2定湿热（耐久）试验
6.
13.试验设备
6.
13.1试验设备应符合的相关规定GB/T16838试验步骤
6.
13.2试验前，将试样在规定大气条件下放置然后在不通电状态下将试样置于试验箱
6.
13.
2.
16.
1.32h〜4h,内调节试验箱，使温度为相对湿度（先调节温度，当温度达到稳定后再加
6.
13.
2.240℃±2℃,93%±3%湿），连续保持21do取出试样，在规定的大气条件下，恢复检查试样表面涂覆情况，并接通电源,按
6.
13.
2.
36.L312h,
6.
2.1的方法进行基本性能试验动（正弦）（运行）试验
6.
14.试验设备
1.
12.1试验设备（振动台及夹具）应符合的规定GB/T16838试验步骤
1.
22.2将试样按正常安装方式刚性安装（重力影响可忽略时除外），并确保试样可放于任何高度,将试
6.
12.
2.1样处于正常监视状态依次在三个互相垂直的轴线上，在的频率循环范围内，以的加速度幅值，
6.
13.
2.210Hz〜150Hz5m/s2的扫频速率，各进行次扫频循环试验期间，检查并记录试样的工作状态lOCT/min1试验后，检查试样外观及紧固部位，并按的方法进行基本性能试验
6.
2.1组网设备单跳拉远试验
6.13试验设备
6.
13.1具备无线/有线接口的笔记本电脑台，并在笔记本上安装软件2Iperf试验步骤
6.
13.2组网设备11----------------------------------------------------------------------------------j组网设备2绝记木电脑1y箔记本电脑2距离L图数据传输速率/传输时延原理图1按照上图搭建测试环境1。
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