智能传感与检测技术 教案 9-1 9.1 光栅式传感器9.2 光电编码器

第章数字式传感器授课题目（章节）光栅式传感器建议课时92光电编码器

9.1授课方式理论知识讲授+课堂讨论+任务驱动所属专业

9.2教学目标掌握光栅式传感器和光电编码器的工作原理教学重点光栅传感器和光电编码器工作原理教学难点编码器工作原理参考教材《智能传感与检测技术》徐小华主编机械工业出版社『新课导入』ISBN978-7-111-76072-6光栅传感器是根据莫尔条纹原理制成，主要用于线位移和角位移测量光电编码器是将直线运动和旋转运动变换为数字信号进行测量的一种传感器『授课内容』莫尔条纹『理论知识讲授』光栅式传感器的结构和工作原理

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1.1光栅传感器的应用

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1.2增量式光电编码器

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1.3绝对式光电编码器921教光电编码器的应用922【课堂提问】923学根据教材向学生提问，通过问答形式帮助学生复习、深化知识点『任务驱动』光栅式传感器的工作原理是什么？内.增量式光电编码器和绝对式光电编码器有何不同？L【课堂讨论】2容针对教材中光栅式传感器和光电编码器工作原理等疑难问题，在学生独立思考之后，共同进行讨论、辩论的教学组织形式及教学方法，可以全班进行，也可以分组进行『课堂讨论』『课堂小结』光栅式传感器和对学生理解传感器和测试技术的基本原理以及光电传感器的应用都起着很关键的作用；光电编码器在测量仪表中也有广泛的应用『作业布置』课后习题『教学后记』P78。