智能制造装备电气传动控制系统安装与调试 思考与练习题5参考答案

思考与练习题参考答案

51、进给伺服系统在数控机床上的作用是什么？带动装有工件的工作台或装有刀具的刀架沿各坐标轴移动，或绕着某个坐标轴旋转一定的角度

2、数控机床对进给轴有哪些控制要求？

（1）稳定性好；

（2）精度高；

（3）响应速度快且无超调；

（4）调速范围宽；

（5）低速大转矩；

（6）可逆运行

3、进给伺服系统最终的B的是控制位置；控制位置的前提是控制速度

4、对比数控机床进给伺服的几种配置方案，将各自的特点及应用场合填写入表

5.1中表

5.1进给伺服系统配置方案总结比较方案设备配置特点应用场合步进驱动器无位置反馈检测装置,步进电动在精度和速度要求不高、驱动+步进电动机步距误差，齿轮副、丝杠螺母副力矩不大的场合得到广泛应机的传动误差都会反映在零件上，用，一般用于经济型数控机开环进给伺影响零件的精度机床运动精度床服系统主要取决于步进电动机和机械传动机构的性能和精度结构简单、工作稳定、调试方便、维修简单、价格低廉伺服驱动器利用伺服电动机自带的编码器作用于中低端机床+伺服电机位置和速度检测，在半闭环环路内不包括或只包括少量机械传动半闭环进给环节，因此可获得稳定的控制性伺服系统能,其系统的稳定性虽不如开环系统，但比闭环要好结构简单、调试方便、精度也较高伺服驱动器可以消除整个驱动和传动环节的用于精度要求很高的键铳床、+伺服电机+误差、间隙和失动量，具有很高超精车床、超精磨床以及较光栅尺的位置控制精度由于位置环内大型的数控机床等全闭环进给的许多机械传动环节的摩擦特伺服系统性、刚性和间隙都是非线性的，故很容易造成系统的不稳定，使闭环系统的设计、安装和调试都相当困难成本高。