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机器人习题（附参考答案）1+X
一、单选题（共80题，每题1分，共80分）
1.外围设备输出信号U0
[3]表示（）A、Cmdenable命令使能输出B、Systemready系统准备完毕输出C、Prgrunning程序执行状态输出D、Prgpaused程序暂停状态输出正确答案C
2.FANUC工业机器人执行程序时运动指令的4要素不包含（）、运动类型AB、位置信息C、运动速度D、偏移条件正确答案D
3.R
[1]的初始值为5,R
[2]=R
[1],R
[3]=R
[1],则R
[1]=R
[2]+R
[3]结果是（）A、2B、5C、6D、10正确答案D
4.PL[i]是什么寄存器？（）、数值寄存器AB、字符串寄存器C、位置寄存器D、码垛寄存器正确答案D
5.专用I/O是用途已经确定的I/O,不包含下列那种（）A、UI[i]/U0[i]B、SI[i]/S0[i]C、RI[i]/R0[i]D、AI[i]/A0[i]正确答案D
6.在FANUC机器人中，使用机架来标记I/O模块的种类，当机架号为32时表示以下哪种I/O模块A、处理I/O印制电路板B、I/O单元M0DELA/BC、I/O连接设备从机接口D、CRMA15/CRMA16正确答案C7•当前倍至为1%,按下示教器“-犷键，倍率值变化为（）
59.吸盘适用于夹持（）的工件A、不规则B、具有光滑平面C、任意类型D、圆形正确答案B
60.”当示盛器状态栏中的STEP灯处于绿色背光状态，按下“BWD”按键试运行程序，机器人（）执行程序”A、顺序单步B、逆序单步C、顺序连续D、逆序连续正确答案B
61.以下而个指令不属于运动附加指令（）A、OffsetB、Tool_OffsetC、ForD、INC正确答案C
62.系统变定义的远端设备包括0外围设备，1显示器/键盘，2控计算机和（）A、3无外围设备B、3鼠标C、3HUB集线器D、3spi总线正确答案A
63.在使向FANUC工业机器人进行点动操作时，模式开关应打到（）位置、AUTOAB、T1或T2C、AUTO或T2D、任意位置正确答案B
64.PR[i,J]是位置寄存器要素指令，当尸6时，在笛卡尔坐标系下表示哪个要素？（）A、ZB、PC、RD、W正确答案c
65.使用六点法定义工具坐标系时，以下说法错误的是（）A、TCP点位置发生了变化B、TCP点XYZ方向不能改变C、TCP点XYZ方向可以改变D、新的工具坐标系是在原有坐标系的偏移正确答案B
66.码垛B和BX指令适用于工件姿势恒定，堆叠时的底面形状为直线或（）A、四角形B、五角形C、圆形D、六角形正确答案:A
67.在FANUC机器人中，组输出信号GO[i]共有（）个A、100B、200C、300D、400正确答案c
68.创建程序时，在单词方式下，功能键“F2”对应于哪个单词（）A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正确答案B6FANUC,工业机器人中程序注释最多允许输入（）个字符A、20B、15C、10D、16正确答案D
70.在控嬴启动模式下导入备份后，以下说法正确的是（）A、可以直接正常操作机器人B、备份文件直接生效C、需冷开机后进入一般模式，机器人才可以正常操作D、以上说法均正确正确答案C
71.使用六点法设置完工具坐标系后，需要对新工具坐标系的（）进行检验A、检验X、Y、Z方向B、检验TCP位置C、检验X、Y、Z方向和TCP位置D、检验坐标系原点位置正确答案■C
72.真空金生器利用了进行工作A、热力学效应B、光学效应C、伯努利效应D、以上都不对正确答案C
73.在FANUC机器人中，使用机架来标记I/O模块的种类，当机架号为48时表示以下哪种I/O模块、处理I/O印制电路板AB、I/O单元MODELA/BC、I/O连接设备从机接口D、CRMA15/CRMA16正确答案D
74.随着建接过程推进，焊枪能依据焊接工艺相应调整焊接姿态，应为该焊枪设置A、工具坐标系B、关节坐标系C、用户坐标系D、世界坐标系正确答案A
75.字符:寄存器用于存储包含英文、数字的字符串，每个字符串寄存器最多可以存储个字符A、254B、253C、256D、255正确答案A
76.打开安全门时，机器人执行如下动作A、程序无效B、报警C、继续运行D、自动停止正确答案D
77.系统变量$RMT_MASTER的值为0时，表示A、外围设备B、显示器/键盘C、主控计算机D、无外围设备正确答案A
78.PR[i]=（值）指令中，值不包括（）A、PR[i]B、P[i]C、R[i]D、UFRAME[i]正确答案C
79.以下加种系统文件是用来存储坐标系的设定（）、SYSVARS.SVAB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正确答案B
80.PR[i,j]是位置寄存器要素指令，当尸5时，在笛卡尔坐标系下表示哪个要素？（）A、WB、PC、RD、Z正确答案B
二、判断题（共20题，每题1分，共20分）
1.在复制程序时，写保护状态的程序不能被复制、正确AB、错误正确答案B
2.可通过去手法则判断工业机器人在世界坐标系下各个轴的运动方向A、正确B、错误正确答案A
3.搬运机器人不一定要为夹具设置工具坐标系、正确AB、错误正确答案A
4.用户可以自己定义世界坐标系的方向A、正确B、错误正确答案B
5.码垛堆积EX比码垛堆积B、BX、E功能更加强A、正确B、错误正确答案A
6.使用示教器试运行程序时，机器人逆序单步执行程序所走的路径与实际工作时的路径绝对一致A、正确B、错误正确答案B
7.使用1/OModelA/B时，SLOT号由每个单元所连接的模块顺序确定A、正确B、错误正确答案A
8.码垛堆标有码垛堆积B和码垛堆积E两种设定方法A、正确B、错误正确答案B
9.相比于的独按下“+%”键，同时按下示教器“SHIFT”键和“+%”键，会使得倍率变化值变大A、正确B、错误正确答案A
10.码垛寄存器有（i,j,k）三个要素、正确AB、错误正确答案A
11.在运云.指令的定位类型中，CNT的值越大则越远离目标位置A、正确B、错误正确答案A
12.FANUC工业机器人TP程序中最多允许创建999行程序A、正确B、错误正确答案B
13.UI/U0信号被固定，不能进行信号的分配、正确AB、错误正确答案B
14.不管亦有效开关的状态如何，TP上的急停按钮被按下时，机器人都会急停A、正确B、错误正确答案A
15.使用三点法创建工具坐标系不能改变坐标系的XYZ轴方向A、正确B、错误正确答案A
16.开启程序写保护后不能修改程序内容但仍然能对程序进行重命名操作、正确AB、错误正确答案B
17.FANUC.工业机器人程序命名不允许使用数字或符号作为开头A、正确B、错误正确答案A
18.使用基步试运行程序，只需按一次FWD键，程序就一步步的执行下去A、正确B、错误正确答案B
19.CRMA15/CRMA16输入信号公共端SDI COM数量一致A、正确B、错误正确答案B
20.必须£每一台工业机器人创建用户坐标系，机器人才能正常工作A、正确B、错误正确答案BA、5%B、3%C、2%D、FINE正确答案D
8.PR[i,是位置寄存器要素指令，当尸4时，在关节坐标系下表示哪个要素？（）A、ZB、J2C、YD、J4正确答案j D
9.FANUC机器人最高权限为（）A、INSTALLB、SETUPC、PROGRAMD、USER正确答案A
10.机器乂控制柜发生火灾时，用何种灭火方式合适洛永AB、二氧化碳灭火器C、毛毯扑打D、泡沫灭火正确答案D
11.关于就器人更换编码器电池，以下说法正确的是（）A、机器人处于带电状态下更换B、为了节省电池，只更换一部分电池C、机器人处于关电状态下更换D、确保按下急停后更换正确答案A
12.出现看异点报警时，需要用JOINT（关节）坐标将（）轴调开0°,按RESET复位报警A、J3B、J4C、J5D、J6正确答案c
13.工业机器人在开机状态下没有移动，表示其程序（）A、执行完毕B、没有开始运行C、可能正在等待信号D、以上说法皆不对正确答案C
14.手动4标系在未定义时，将由来代替该坐标系A、世界坐标系B、关节坐标系C、用户坐标系D、工具坐标系正确答案A
15.在点击操作机器人时，以下说法正确的是A、必须同时按住按两个安全开关B、必须打到T1档C、必须同时按住按两个shift键D、TP有效开关必须为ON正确答案D
16.以下吴于工具坐标系的说法错误的是、确定工具的TCP点，方便调整工具姿态AB、利用工具坐标系，可以确定工具进给方向，方便工具位置调整C、新的工具坐标系是相对于默认的工具坐标系变化得到的D、新的工具坐标系一旦设置好以后，其原点及方向在空间上是不变的正确答案D
17.PR[ij]是位置寄存器要素指令，当尸6时，在关节坐标系下表示哪个要素？A、PB、XC、J3D、J6正确答案D
18.为保釐FANUC机器人数据安全不丢失，控制器主板上的电池通常需要更换电池A、一年B、二年C、半年D、三个月正确答案B
19.外围设备输出信号U0⑸表示A、Motionheld暂停输出B、Fault错误输出C、ATperch工业机器人就位输出D、示教器使能输出正确答案A
20.工业机器人手动操作示教的速度原则上不超过最高速度的A、30%B、50%C、70%D、10%正确答案A
21.CRMA15/CRMA16接口最多支持个输出信号A、24B、26C、29D、31正确答案A
22.以下哪种信号可以自定义用途A、RI/R0机器人信号B、UI/U0外围设备信号C、SI/S0操作面板信号D、DI/D0数字信号正确答案D
23.以下哪个不是运动附加指令？A、ACCB、OffsetC、CNTD、INC正确答案c
24.码垛雇积的方法有多种，以下哪个选项只可以设定1个经路式样、码垛堆积B、EAB、码垛堆积B、BXC、码垛堆积E、EXD、码垛堆积BX、EX正确答案A
25.备份£件形式为*.SV的文件类型为o、10配置文件AB、默认的逻辑文件C、程序文件D、系统文件正确答案D
26.以下哪种不是机器人控制装置的开机方法A、控制开机B、冷开机C、非控制开机D、热开机确答案■7F C
27.在程核试运行过程中，发现某行程序的执行速度过慢，以下说法正确的是（）A、需要重新示教该点B、修改速度参数C、重新示教该点并修改速度参数D、需要重新调整姿态正确答案B
28.FANUC工业机器人绘制轨迹绕TCP点为中心旋转时，需要使用（）运动指令、直线AB、关节C、圆弧D、圆弧正确答案A
29.标准情况下，FANUC工业机器人提供（）个位置寄存器PR[i]A、50B、100C、200D、500正确答案B
30.码垛展积根据堆上式样和经路式样设定方法的不同可分为（）种A、2B、3C、4D、5正确答案C
31.当前倍率为3%,同时按下示教器“SHIFT”键和键，倍率值变化为（）A、1%B、FINEC、3%D、5%正确答案A
32.使用六点法定义工具坐标系时，工具需要以不同的姿态对应（）A、同一个固定点B、三个不同的点C、六个不同的点D、以上说法皆错误正确答案D
33.在FANUC机器人中，操作面板输入信号Sl[i]共有（）个A、13B、14C、15D、16正确答案c
34.在创建工具坐标系时，关于三点法和六点法的比较，以下说法正确的是（）A、三点法的精度高B、六点法的精度高C、六点法可以改变工具坐标系方向，三点法无法改变D、六点法只是比三点法在基准点上多对3个点正确答案c
35.对于R-30iB控制柜，镜像文件可以在（）模式下备份A、一般模式B、控制启动模式C、BootMonitor模式D、以上都可以正确答案D
36.以下哪种不是直角坐标系A、关节坐标系B、世界坐标系C、用户坐标系D、手动坐标系正确答案A
37.外围设备输入信号UI
[1]表示（）A IMSTP紧急停机信号B、HOLD暂停信号C、SFSPD安全速度信号D、CycleStop周期停止信号正确答案A
38.在使用FANUC工业机器人进行全速验证程序时，模式开关应打到（）位置A、AUT0B、T1C、T2D、任意位置正确答案c
39.通过示教器上的（）键改变当前USER坐标系号A、SHIFT+C00RDB、SHIFTC、COORDD、ENTER正确答案A
40.关于机器人紧急停止按钮，以下说法错误的是（）A、按下控制柜紧急停止按钮，机器人立即停机B、必须同时按下示教以及控制柜的紧急停止按钮，机器人才会停止C、按下示教器紧急停止按钮，机器人立即停止D、单独按下示教器紧急停止按钮或者控制柜紧急停止按钮，机器人都会停止正确答案B
41.在更■减速器和齿轮盒润滑油时，操作人员应该（）A、可以不使用使用规定的润滑油B、务必使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源C、最好使用自动有枪快速加入润滑油D、以上都不正确正确答案D
42.使用三点法（XY）创建工具坐标系，三个点都是用来确定工具坐标系的（）A、方向B、绝对位置C、TCPD、相对位置正确答案D
43.FANUC工业机器人运动类型不包含（）A、直线B、关节C、圆弧D、圆弧正确答案c
44.模式关处于T2位置时，关于程序试运行时的速度，说法错误的是（）0A、真实工作时的实际速度B、100%速度C、被限速的速度D、程序设置的速度正确答案C
45.LRMate200iD工业机器人的EE接口共有（）组24V直流电源A、1B、2C、3D、4正确答案B
46.使用以下哪种方法创建工具坐标系时，不可改变坐标系各轴的方向（）A、六点法（XZ）B、六点法（XY）C、直接输入法D、三点法正确答案D
47.创建箱序时，在单词方式下，没有以下哪个单词（）A、RSRB、PNSC、STYLED、SELECT正确答案D
48.在位:数据中，UT表示什么坐标系？（）A、关节坐标系B、用户坐标系C、工具坐标系D、世界坐标系正确答案C
49.外围越备输入信号UI
[7]表示（）、Home回HOME信号AB、Enable使能信号C、Start启动信号D、PNSTROBEPNS选通信号正确答案A
50.PEND襄示信号已经被正确分配，重新通电后状态变为（）A、ACTIVEB、UNASGC、PENDD、INVAL正确答案A
51.deg/sec是那种运动的速度单位（）A、旋转运动B、关节运动JC、圆弧运动CD、圆弧运动A正确答案A
52.以下吴于用户坐标系的说法错误的是（）A、利用用户坐标系可以很方便进行斜面工作台的调试B、新的用户坐标系是根据默认的用户坐标系UserO变化得到的C、用户坐标系是直角坐标系D、新的用户坐标系的位置和姿态相对空间是不断变化的正确答案D
53.在编写运动指令时，圆弧运动用什么符号表示（）A、LB、JC、C或AD、以上均不正确正确答案C在从机、站主、线、离线、
54.在I/O连接设备模式上，R-30iB控制装置始终为I/O设备（）模式正确答案B
55.BootMonitor模式下备份与加载，以下说法正确的是（）A、可以直接正常操作机器人B、备份文件直接生效C、需冷开机后进入一般模式，机器人才可以正常操作D、以上说法均正确正确答案c
56.（）总原点设置在机器人末端的TCP处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置和角度不断变化的A、世界坐标系B、用户坐标系C、工具坐标系D、手动坐标系正确答案c
57.手动隹作机器人时，运行速度应处于（）模式降低速度运行A、自动模式B、T1C、任意位置D、T2正确答案B
58.示教器显示屏“异常”显示为红色，并且报警显示“SRV0-003安全开关已释放”，请问该如何消除报警（）、按下“RESET”键，消除报警AB、轻轻按住安全开关不放，将其置于中间档位并按下“RESET”键C、用力按住安全开关不放并按下“RESET”键ABcDD、按一下安全开关，松开后再按一下“RESET”即可消除报警正确答案B。
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