“自动避障循迹轮式机器人”项目策划书

“自动避障循迹轮式机器人”项目/\划书

一、立项目的

二、本项目目的在于研究及制作一种能够实现对障碍物的检测和基本信息测量（位置，距离）的轮式机器人，在不熟悉周围环境的情况下，自动避开障碍物，实时采集数据，实现对环境的监控，把环境的信息变换成数据,发送到信息终端，从而减少人的工作

三、立项意义

四、作为综合技术的应用，移动机器人的发展是一个国家技术实力的体现对于具有一定智能性的机器人，需要能够自动避障，自动识别，并且具有一定的通信能力，把所需要的信息能够实时传输到信息终端本项目能够通过不断检测各个模块传感器的输入信号，根据内置的程序分别控制小车左右两个直流电机运转，实现小车自动识别路线，寻找光源，判断并避开障碍物，智能停车等功能为移动式机器人的设计制作提供参考

五、实施计划在本项目中，轮式机器人主要功能模块包括电机及驱动模块、循迹与避障模块、测速模块、电源模块、无线通信模块、显示模块等其次，积极寻找合适队友组队一同进行开发和研究，形成团队完成机器人的设计和制作具体设计制作计划如下

1.

六、电路部分设计根据需求设计相应的电路原理图，印刷电路板，接着采PCB购所需元器件，焊接电路板并调试电路板，在检查完硬件连接和完成电路的综合调试后，进入机械设计部分

七、机械设计部分运用三维设计建模，包括机器人的底盘、轮子和支架的设计，这些设计是非常严格的，它们都得根据元件的需要来设计，然后制作车的主体与此同时，在制作期间编写程序，进入、软件设计部分根据需求设计相应的程序流程图，在此基础上编写出程序,并/I下载到控制机器人的芯片中用以控制机器人这个部分的设计也包括三个方面的设计即电机驱动部分的程序、传感器读入部分，环境分析和避障的实现

九、实验调试

十、对已组装好的机器人进行调试和评估，并逐步完善其性能经费预算表格如下:选件名称数量金额/元总额/元印刷电路板3套（备用1套）250马达4（备用2个）200电子元器件若干500试验用电机270测速编码器1300差速器1250液晶显示屏1402585电池3（备用1个）300玻璃钢板1100联轴器230电机1120舵机1125其他预算3002011/09/29。