汽车智能驾驶深度报告

汽车智能驾驶深度报告汽车智能驾驶深度报告智能驾驶拨开云雾，迭代速度决定一切1竞争格局商业路径之争，迭代速度定成败

1.1落地场景之争和消费市场ROBOTAXI场景是汽车智能化最先需要考虑的因素之一目前行业分为两种路线和高端乘用车市场，目标是直接替代司ROBOTAXI ROBOTAXI机，技术路线比较激进;消费市场是渐进性路线，即渐进式的ADAS从迭代以上L2L4产品迭代速度渐进式消费市场占优）市场空间对比总量旗鼓相当，渐进式路线落地速度快1（）通过替代司机节约成本，全球出租网约车需求巨大1ROBOTAXI:但是替代司机从技术上看比较困难落地时间较晚；（）高端乘用车2年，国内价格万以上乘用车年销量约202020630万万以上销量约万，市场份额分别为、我们假设全,3027730%13%o球市场价格万以上销量份额万以上为则全球价格2020%,308%,20万以上、万以上汽车年销量为万、万301800720）运营车数量对比头部公司之间有两个数量级的差异（）目21前全球头部的车队数量约台，未来三年内可能达到ROBOTAXI600台，落地速度较慢、车队数量少（）特斯拉目前保有量近30002100万台，预计年底将达到万台左右相比车队数量21200ROBOTAXI,相差倍1000产业演进车端到云端，市场终将寡头化

1.2智能驾驶产业演进的两个阶段从车端到云端（）车端竞争阶段（）主要围绕电子电气架构、算力、12020-2025:传感器、算法等这个阶段，由于主机厂的车队保有量和数据量均不大，对云端要求不高竞争主要靠汽车产品和品牌的定义，主要面向售价万+的消费市场这个阶段，部分产品转型慢的主机厂会逐步20被边缘化（）云端竞争阶段（年后）主要围绕算力、算法、车22025云整合、生态能力由于车队保有量、数据量巨大，对云端算力需求指数级增长，云端主要进行算法训练、生态应用这个阶段头部效应会强化，算法会进一步拉开差距，生态应用等边际收益递增的功能越来越多社交、、等，开始逐步普及V2X REMRobotaxi车端竞争要素架构、算力、算法、传感器电气架构趋势算力向中央集中，向云端集中，简化底层硬件、解耦软硬件特斯拉率先实现中央域集成，大众等逐步向域集成演进，国内电气架构迭代相对落后供应链爆发有先后，感知、集成到应用

1.3我们认为，智能驾驶按照产业演进，分为车端竞争到云端竞争两个阶段车端竞争阶段主要围绕电子电气架构、算力、12020-2025:传感器、算法等这个阶段，由于主机厂的车队保有量和数据量均不大，对云端要求不高此时的投资机会主要围绕传感器和赋能环节算法、域控制器云端竞争阶段年后主要围绕算力、算法、车云整22025合、生态能力由于车队保有量、数据量巨大，对云端算力需求指数级增长，云端主要进行算法训练、生态应用这个阶段头部效应会强化，算法会进一步拉开差距，生态应用等边际收益递增的功能越来越多（社交、、等），开始V2X REMRobotaxi逐步普及此时的投资机会主要集中在云端应用摄像头用量增加，性能提升对标各车企方案摄像头数量显著增加，探测距离、Tesla,ADAS像素也不断提升前视单目-双目-三目相较于双目摄像头通过两幅图像的视差进行测距，使得结果更加精确，三目摄像头将进一步提升车载摄像头的精准度芯片负荷加大分辨率（像素）提升+摄像头数量增加对带宽需求更大以YUV420的数据格式为例，摄像头所需带宽二像素帧率*比特随帧率和X*15像素提升，对芯片所需带宽持续增加数据量加大芯片算力负荷从造车新势力解决方案来看，随着传感器和摄像头数量增加，芯片的算力预置也越来越高若个万像素的摄像头做深度学习计算，14500算力至少需要lOOOTops智能座舱底层寡头化，生态定胜负2竞争格局底层产品是寡头的市场

2.1座舱芯片高通领衔，国内加速推进高通领衔座舱芯片当前智能座舱芯片市场主要包括恩智浦、瑞萨电子、德州仪器等传统汽车芯片厂商以及高通、英特尔、三星消费电子厂商，高通目前已合作家顶级制造商中的家2520国内芯片厂商也同样加快产品研发步伐，推出各自座舱芯片产品年月，地平线开发的智能座舱芯片征程在长安20206AI2正式下线应用；黑芝麻发布了两款车载芯片，计划在年量UNI-T2021产；华为与比亚迪半导体合作，进一步加快智能座舱芯片研发的步伐操作系统座舱软件核心，多为车企自研车载操作系统将是智能座舱软件核心三大底层操作系统，QNX（通过）、、（基于开发），由于仪表和ASIL-D LinuxAndroid Linux车载娱乐对实时性和安全性要求不同，可以用虚拟机同时实现多操作系统共同运行,管理仪表,负责娱QNX Linux/Android乐根据统计,在汽车操作系统市场的占有率在车载IHS QNX75%+,娱乐系统占有率在仪表盘以及驾驶辅助领域的市占率接近60%+,；基于底层系统开发的智能座舱操作系统包括鸿蒙、100%OS车企自研操作系统（如特斯拉等）AndroidAOS.AliOS.Version域控制器架构变革，本土机遇架构变革价值量提升，自主品牌架构变革存在压力从E/E ECU到价值量持续提升的市场规模将从年的约亿美DCU,DCU202020元增长到年的亿美元而单车价值量将随自动驾驶等级而2030680提升预计级单车价值量约美元，级约美元，L1DCU894L33371级约美元L58508自主电气架构转型落后于国际大厂，本土厂商迎来机遇特斯拉率先采用集中式电子架构，大众集团重构整车电子架构，将车上原来的多个来自于多个供应商的单元统一为三大计算平台，70200ECU国内自主车企架构变革较为落后相较于海外自主选择与本土厂Tierl,商合作有利于把握技术、数据话语权产业演进应用端具备巨大商业潜力

2.2车载语音构建用户生态，龙头突出车载语音市场龙头突出，潜在市场空间广阔公司核心竞争力基于车载技术和云、端一体化的解决方案，将车辆传感器、互联AI网生态、用户个性、环境交互、动作执行等充分融合，帮助车企客户建立以车辆为中心的生态系统，提供具有品牌特性的用户体验我们预计年全球前装车载语音市场规模约亿元，潜在202562市场空间约亿元，合计超亿元根据与科大讯飞年539600Cerence报中的装车量/出货量与对应的收入测算，我们预计前装车载语音（软/硬件）单车价值约、元左右，预计年搭载亿台左右，对5060251应市场规模亿元随着智能座舱成熟度提升，车载语音更大的潜62在市场将自于流量分成和语音的延伸服务，如宝马的ConnectedDrive收取每年美元订阅费，对应潜在市场空间亿元50539爆发正当时HUD:智能座舱与自动驾驶接口，加速渗透年搭载HUD2018-2021的中低端车型在售数量持续增加，年万以下无搭载HUD201820HUD车型，到年万元以下搭载车型达辆，在202120HUD17售车型达种40市场高集中度，国产替代空间大年搭载的中2018-2021HUD行业竞争格局均呈现高度集中的态势年中国乘用车2019Q1,HUD市场份额前四大供应商分别是日本电装株式会社（）、日本精机58%（）、美国伟世通（）、德国大陆（）达到19%19%3%,CR499%o HUD主流企业技术领先,等最新产品基本布局完毕传统深ARHUD Tierl耕汽车零部件领域多年，在资金、技术和资源等方面占据优势国内企业主要包括华阳集团、泽景电子等。