《过程控制概述》课件

过程控制概述过程控制是现代工业生产的重要组成部分，通过自动控制技术实现对生产过程的自动化管理，提高生产效率、产品质量和安全性课程目标了解过程控制的基本概念掌握常见测量元件和执行元件的种类和工作原理学习过程控制系统的基本组成、工作原理和应用领域学习不同类型控制器的功能和应用场景理解反馈控制系统、开环控制系统和前馈控制系统的特点学习过程建模和控制系统设计学习自适应控制系统、离散控制系统和连续控制系统的原理掌握过程控制系统的安装调试和维护知识什么是过程控制自动控制优化效率安全可靠过程控制是一种自动化技术，利用传过程控制可以优化生产效率，降低能过程控制系统可以确保生产过程的安感器、控制器和执行器，对工业过程耗，提高产品质量，减少人工干预全稳定运行，防止意外事故的发生进行实时监控和调节过程控制系统的组成测量元件控制器执行元件反馈回路测量元件用于获取被控过控制器是过程控制系统的执行元件根据控制器的指反馈回路将控制器的输出程变量的值它们将被控核心，它接收测量元件的令，改变被控过程变量的信号与被控过程变量的实过程变量的物理量转换为信号，并根据预先设定的值，从而达到控制目标际值进行比较，并根据偏可测量的信号常见的测控制策略，输出控制信号常见的执行元件包括阀门差调整控制器的输出信号量元件包括温度传感器、、电机、加热器和冷却器，以保持被控过程变量在压力传感器、流量计和液设定值附近反馈回路可位计以有效地提高控制系统的稳定性和精度测量元件的种类及工作原理温度测量元件压力测量元件

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2.12温度传感器通过测量温度变压力传感器通过测量压力变化来感知过程参数的变化化来感知过程参数的变化它可以根据工作原理分为热它可以根据工作原理分为弹电偶、热电阻、热敏电阻、性元件式、压电式、电容式双金属片等类型等类型流量测量元件液位测量元件

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4.34流量传感器通过测量流体的液位传感器通过测量液体的流量来感知过程参数的变化液位来感知过程参数的变化它可以根据工作原理分为它可以根据工作原理分为容积式、差压式、涡街式、浮子式、差压式、超声波式电磁式等类型、雷达式等类型测量元件的选择测量精度测量范围响应速度成本测量元件应具有足够的精度测量元件的测量范围应覆盖测量元件的响应速度应足够测量元件的成本应与过程控，以满足过程控制的要求过程变量的实际变化范围快，以跟踪过程变量的快速制系统的整体成本相匹配变化执行元件的种类及工作原理阀门电机阀门是常见的执行元件之一，通过改变阀电机可以将电能转换为机械能，驱动各种门开度来控制流体的流量或压力机械设备，例如泵、风机、搅拌器等加热器冷却器加热器用于对过程流体进行加热，常见的冷却器用于对过程流体进行冷却，常见的有电加热器、蒸汽加热器等有水冷器、风冷器等执行元件的选择过程参数控制精度

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2.12根据过程变量的要求选择控制精度要求越高，执行合适的执行元件，例如，元件的精度也需要越高温度控制需要选择温度控制执行元件响应速度可靠性

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4.34快速响应的过程需要选择执行元件的可靠性对整个响应速度快的执行元件控制系统的稳定性至关重要控制器的种类及工作原理比例控制器积分控制器比例控制器根据偏差大小积分控制器根据偏差的累输出控制信号比例系数计值输出控制信号积分越大，控制作用越强比作用可以消除稳态误差，例控制可以提高系统的稳但会降低系统的稳定性定性，但不能消除稳态误积分时间常数越小，积分差作用越强控制器的选择控制器类型性能指标功能需求成本和易用性选择控制器类型，如控制控制器的性能指标，如响应控制器需要满足的功能，如最后，需要综合考虑控制器PID器、模糊控制器、神经网络速度、稳定性、抗干扰能力数据采集、参数设置、报警的成本、易用性和可维护性控制器等，需要根据具体的、精度等，也需要根据实际管理、远程控制等，也需要等因素过程和控制需求情况进行选择仔细考虑反馈控制系统反馈控制系统是指，通过将被控过程的输出量与给定值比较，得到误差信号，并利用该误差信号来控制执行元件，使输出量接近给定值常见的反馈控制系统包括温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统等反馈控制系统可以有效地提高系统稳定性、精度和抗干扰能力它能够自动地将系统调节到期望的状态，并能够适应环境变化和系统参数变化反馈控制系统的特点精确控制抗干扰能力强反馈控制系统可以精确地控制过程变反馈控制系统可以有效地抑制外界干量，使之始终保持在设定值附近扰对过程的影响，保证系统的稳定性和可靠性自适应性强广泛应用反馈控制系统可以通过反馈信息，自反馈控制系统广泛应用于各种工业过动调整控制参数，以适应过程变化程、自动化设备和科学实验中开环控制系统开环控制系统也称为非闭环控制系统，是指没有反馈回路的控制系统在这个系统中，控制器的输出不依赖于被控对象的实际输出，而是完全由控制器的输入信号决定例如，自动售货机就是一个典型的开环控制系统当用户投入硬币后，售货机根据硬币的价值释放相应的产品在这个过程中，售货机没有反馈机制来确认产品是否成功释放，因此它的输出完全由控制器的输入信号决定开环控制系统的特点简单开环控制系统结构简单，仅需执行元件和控制器，不需要测量元件和反馈环节成本低由于结构简单，开环控制系统成本相对较低可调性强开环控制系统可以通过调节控制器参数来改变系统输出前馈控制系统前馈控制系统是一种开环控制系统，通过预测干扰对过程的影响，并提前进行调整来消除或减轻干扰对系统的影响前馈控制系统需要对过程的特性和干扰的规律有较深入的了解，以便建立准确的数学模型，预测干扰的影响前馈控制系统的特点预测干扰提高稳定性前馈控制系统预测可能影响通过预测干扰，可以减少系过程的干扰，并采取措施来统的不稳定性，提高过程控抵消其影响制的精度简化控制系统在某些情况下，前馈控制系统可以简化控制系统的设计，减少反馈回路的数量复合控制系统复合控制系统结合了反馈控制和前馈控制，利用前馈控制预测扰动并调整反馈控制器的设定值这种结合方式可以提高控制系统的抗干扰能力，增强系统稳定性和响应速度例如，在加热过程控制中，可以通过测量原料温度和环境温度来预测加热需求，并调整加热器的设定值，从而更好地控制温度复合控制系统的特点综合优势提高控制精度

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2.12结合反馈控制和前馈控制通过对扰动进行预测和补的优点，能够更有效地控偿，可以提高控制系统的制过程变量精度加强系统稳定性应用范围广

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4.34将前馈控制与反馈控制相适用于各种工业过程，例结合，增强了系统的抗干如化工、电力、冶金等领扰能力，提高了稳定性域自适应控制系统自适应控制系统是一种能够根据系统自身参数变化或外界环境变化自动调整控制参数的控制系统它可以适应被控对象的动态特性变化，并根据环境变化实时调整控制策略，以实现最佳控制效果自适应控制系统主要应用于非线性、时变系统，以及存在模型不确定性的复杂系统例如，在机器人控制、航空航天、汽车电子等领域自适应控制系统的特点灵活适应自主学习抗干扰能力强应用范围广根据过程变化和环境条件调系统能够从历史数据和实时能够有效应对过程扰动和噪适用于各种复杂和不确定性整控制参数，优化系统性能反馈中学习，不断改进控制声影响，保持稳定控制效果的过程控制场景，例如智能策略制造、机器人控制等离散控制系统离散控制系统以采样数据作为输入，并将控制信号以脉冲的形式输出该系统通常使用微处理器或微控制器实现，并依赖于数字信号处理技术进行控制离散控制系统具有精确、灵活、易于编程等优点，广泛应用于工业自动化、机器人控制、航空航天等领域离散控制系统的特点周期性控制数据量化离散控制系统仅在特定时间点进行采离散控制系统使用数字信号来表示过样和控制这种周期性控制的特点使程变量数据量化将连续的信号转换其适用于对过程进行定期的监控和调成离散值，从而简化了控制算法的实整现连续控制系统连续控制系统指控制变量和被控变量都随时间连续变化的系统例如，液位控制、温度控制和流量控制都是连续控制系统的典型应用连续控制系统通常采用模拟量信号进行控制，并使用微分方程或传递函数来描述其动态特性连续控制系统的特点连续变化实时反馈高精度连续控制系统使用连续的信号来控制连续控制系统利用实时反馈来调整控由于连续信号和实时反馈，连续控制过程变量这些信号可以是模拟的或制行动，以保持过程变量在设定点系统通常能够实现高精度和稳定性数字的，但它们在时间上是连续的，而不是离散的数字控制系统数字控制系统使用数字计算机来实现控制算法，并将控制信号转换为数字信号进行处理数字控制系统具有精度高、灵活性强、易于实现复杂控制算法等优点数字控制系统广泛应用于工业过程控制、机器人控制、航空航天等领域，是现代控制技术的重要组成部分数字控制系统的特点灵活性和可重构性精度和稳定性数字控制器可以很容易地修改和重构，以满足不断变化的数字控制器可以实现高精度的控制，并提供优异的稳定性工艺需求数字控制系统易于升级，以适应新的技术和工艺变化数字控制系统可以有效地抑制噪声和干扰，提高控制性能过程建模及控制系统设计过程分析1建立过程模型，了解过程行为控制目标设定2确定控制变量和控制目标，如温度、压力、流量等控制策略选择3选择合适的控制方法，如PID控制、模糊控制等控制系统设计4选择合适的控制器、传感器、执行机构等过程建模是控制系统设计的关键步骤，通过分析过程特性，建立数学模型，进而预测过程行为根据控制目标，选择合适的控制策略，设计控制系统设计过程中需要考虑控制精度、响应速度、稳定性等因素，并进行仿真和验证过程控制系统的安装调试安装安装过程控制系统是一个复杂的过程，需要专业人员进行操作安装过程需遵循相关标准和规范，并确保系统与工厂环境相匹配调试调试过程控制系统是一个重要的步骤，需要对系统进行全面检查和测试，确保系统能够正常工作验收验收过程控制系统需要进行一系列测试，以确保系统能够满足设计要求并符合相关标准培训培训操作人员使用过程控制系统，使其能够熟练掌握系统的操作方法过程控制系统的维护定期检查1确保所有仪器仪表正常工作，传感器信号稳定，并及时更换老化的部件清洁维护2定期清洁控制系统组件，防止灰尘和污垢堆积，影响设备运行记录维护3详细记录维护过程，包括维护时间、内容、更换部件等，方便追踪问题和分析故障结束语本次课程主要介绍了过程控制的基础知识希望大家通过学习，对过程控制有一个初步的了解。