《汽车总线系统》课件

汽车总线系统汽车总线系统是现代汽车的核心技术，它连接了汽车的各个电子控制单元（），实现信息交互和控制功能ECU课程简介课程目标课程内容深入了解汽车总线系统的原理、结构和应用涵盖汽车电子系统发展史、总线分类、常见总线标准（、CAN、、等）以及应用场景LIN FlexRay MOST汽车电子系统发展简史智能驾驶

1、自动驾驶ADAS车联网2信息娱乐、远程诊断电子控制单元3发动机控制、安全系统基础电子4仪表盘、灯光控制汽车电子系统结构动力系统车身系统底盘系统信息娱乐系统发动机控制单元、变速箱仪表盘、空调控制单元、中控转向系统、制动系统、悬挂系导航系统、音频系统、蓝牙系ECU控制单元、车身稳定控制系统系统、安全气囊控制单元统、电子驻车系统统、车联网系统汽车总线概述通信网络数据传输汽车总线是汽车内部不同电子控汽车总线用于传输各种数据，例制单元（）之间通信的网络如传感器数据、控制信号、诊断ECU信息等降低成本提高可靠性汽车总线系统简化了汽车内部的汽车总线系统采用冗余设计，提布线，降低了生产成本高了系统可靠性总线分类汽车总线可以分为多种类型，常见的这些总线在性能、应用场景和协议方有总线、总线、总线面有所区别CAN LIN FlexRay和总线MOST选择合适的总线类型取决于车载系统的具体需求和设计目标总线CAN控制器局域网络（，）是一种串行通信协议，广泛CAN ControllerArea Network应用于汽车电子系统，以及工业自动化等领域总线的特点CAN实时性可靠性12总线支持实时数据传输，总线具有错误检测和纠正CAN CAN保证数据及时有效地传递，满机制，保证数据传输的可靠足汽车电子系统对快速响应的性，防止数据错误导致系统故需求障灵活性3总线可以根据不同的应用场景进行灵活配置，支持不同的数据速率CAN和节点数量，满足不同汽车电子系统的需求总线的帧格式CAN帧类型帧结构总线数据帧分为数据帧、远程帧、错误帧和超载帧每个帧包含帧起始符、仲裁域、控制域、数据域和校验和CAN总线的物理层CAN连接器收发器总线的物理层定义了信号的传输介质和信号的电气特性它使总线的物理层使用收发器来将逻辑信号转换为电信号，并在接CAN CAN用双绞线作为传输介质，并采用差分信号传输方式，以提高抗干扰收端将电信号转换为逻辑信号能力总线的数据链路层CAN帧格式错误检测12协议定义了标准帧格式，数据链路层负责检测和处理传CAN用于在节点之间传输数据输过程中的错误仲裁机制3总线采用了一种独特的仲裁机制，用于解决多个节点同时发送数据CAN的问题总线LIN总线是专门为低成本汽车应用而设计的串行LIN LocalInterconnect Network通信协议，适用于控制非关键功能模块，例如车窗控制、座椅控制和仪表盘显示优点应用场景•成本低廉•车窗控制•简单易用•座椅控制•可靠性高•仪表盘显示总线的特点LIN低成本低速率简单协议总线的帧格式LIN同步帧无条件帧条件帧用于同步所有节点的时间基准用于发送信息给所有节点，节点不需要主节点发送请求，从节点响应响应总线的物理层LIN信号传输物理介质总线采用单线半双工方式，即数据信号和控制信号共用一条可以采用多种介质，包括双绞线、同轴电缆等LIN线，通过电平的高低区分数据和控制信号，具有成本低、功耗低的特点总线的数据链路层LIN帧格式错误控制节点管理数据链路层使用同步串行通信协议，通包括校验和错误帧的处理，确保数据传总线上的节点可以分为主节点和从节LIN CRCLIN过帧格式进行数据传输，并提供错误检测和输的可靠性点，主节点负责控制数据传输，从节点接收纠正机制数据并执行相应的操作总线FlexRay总线是一种高速、实时、确定性的通信总线，主要用于汽车安全关键应FlexRay用它具有高带宽、低延迟、高可靠性等特点，被广泛应用于汽车的制动系统、转向系统、发动机控制系统等总线的特点FlexRay高带宽低延迟12支持高达的数具有极低的延迟，典型FlexRay10Mbps FlexRay据传输速率，满足高性能应用值为微秒，确保实时性要100的需求求高可靠性确定性34通过双通道冗余机制保具有确定性的传输机FlexRay FlexRay证数据传输的可靠性，防止单制，确保数据在预定时间内到点故障达，满足实时控制要求总线的帧格式FlexRay总线采用同步传输方式，以保帧格式包含帧起始符、同步信号、数FlexRay证时间精度据字段等帧周期可根据应用需求进行配置，满足实时性要求总线的物理层FlexRay高带宽低延迟高可靠性总线支持高达的数据总线可以实现非常低的延迟，总线采用冗余机制，以确保数FlexRay10Mbps FlexRayFlexRay传输速率以满足实时控制系统的要求据传输的可靠性总线的数据链路层FlexRay帧格式传输协议错误处理总线的数据链路层使用两种帧格支持两种传输协议同步传输和异步传采用校验和错误帧检测机制来保证数FlexRay CRC式循环帧和事件帧输据传输的可靠性总线MOST总线是一种用于汽车音频和视频系MOST MediaOriented SystemsTransport统的高速、高带宽总线总线基于光纤传输技术，能够实现音频、视频、MOST数据和控制信号的整合传输，并支持多路复用和广播功能总线的特点MOST高带宽高可靠性总线支持高达的数总线采用光纤传输数据，具MOST200Mbps MOST据传输速率，满足车载系统对高有抗干扰能力强，传输距离远等带宽数据传输的需求优点，确保数据传输的可靠性低功耗可扩展性总线采用光纤传输，功耗较总线支持多个节点连接，可MOST MOST低，有利于提高汽车的燃油经济以根据实际需求进行扩展，满足性车载系统的复杂性总线的帧格式MOST帧头数据域12包括同步字、帧起始符、帧类包含实际传输的数据，可用于型等信息，用于标识帧的开控制信号、语音、视频、图像始等帧尾3包括帧结束符、校验码等，用于校验数据完整性CRC总线的物理层MOST光纤传输物理层芯片总线采用光纤作为传输介质，具有高带宽、抗干扰能力强、物理层芯片负责将数据信号转换成光信号进行传输，同时接收光信MOST传输距离远等优势，适合车载多媒体信息传输号并将其转换为电信号总线的数据链路层MOST数据帧格式访问控制数据链路层使用了一种独特的帧数据链路层使用了一种基于令牌MOST MOST格式，包括帧头、数据段、帧尾等部的访问控制机制，确保不同节点之间分的数据传输安全有序时钟同步为了保证数据传输的准确性，数MOST据链路层实现了时钟同步机制，确保所有节点使用相同的时钟信号汽车总线在车载系统中的应用发动机控制系统信息娱乐系统总线用于发动机控制单元与其他车载系统通信，总线用于连接车载娱乐系统，例如音响、导航和蓝CAN ECUMOST例如传感器、执行器和仪表板牙1234车身电子系统安全系统总线用于控制车身电子系统，例如门锁、车窗、灯光总线用于连接安全系统，例如防抱死制动系统LINFlexRay和空调系统和电子稳定控制系统ABS ESP汽车总线系统的诊断与维护故障诊断信号测试12使用专用诊断工具，读取汽车对总线上的信号进行测试，检总线上的错误代码，确定故障测信号的完整性和稳定性，排部件和原因查线路故障维护保养3定期清洁总线连接器，检查线路连接，确保总线系统正常工作课程总结汽车总线系统不同总线类型未来发展趋势汽车总线系统是现代汽车的关键技术，连学习了、、、等不同汽车总线技术将不断发展，向着更高带CAN LINFlexRayMOST接了各种电子控制单元，实现了信息共享总线类型，了解了它们的特性和应用场宽、更低功耗、更安全可靠的方向发展和协同控制景QA欢迎大家提出问题，我们会尽力解答。