传感器与检测技术（共5篇）

传感器与检测技术（共篇）5第一篇传感器与检测技术第一章传感器与检测技术第一节机电一体化系统常用传感器pll.传感器的组成由敏感元件、转换元件及其转换电路三部分组成

①敏感元件是直接感受被测物理量，并确定元件及其基本转换电路

②转换元件是将敏感元件输出的非电量转换成电路参数及电流或电压等电信号

③基本转换电路则将该电信号转换成便于传输、处理的电量pl

2.传感器的分类pl

①按被测量对象分类

②按工作机理分类

③按被测物理量分类

④按工作原理分类

⑤按传感器能量源分类

⑥按输出信号的性质分类p2

三、传感器的特性及主要性能指标p4L传感器的静态特性

2、传感器的动态特性

3、传感器的性能指标p4

①高精度、低成本

②高灵敏度

③工作可靠

④稳定性好

⑤抗干扰能力强

⑥动态特性良好

⑦结构简单、小巧，使用维护方便，通用性强p4第二节传感器检测技术的地位和作用p5第三节

1.测量范围及量程p

62.灵敏度p

63.线性度p

74.重复性p

75.稳定性稳定性即在相同条件、相当长时间内，其输入/输出特性不发生变化的能力p76精确度p77动态特性传感器的动态特性反映了传感器对于随时间变化的动态量的响应特性p

88.环境参数p8第四节传感器的标定与校准p

91.传感器的静态标定p

92.传感器的动态标定plO第五节传感器与检测技术的发展方向

1.开发新型传感器P

112.传感检测技术的智能化pll

3.复合传感器:复合传感器是同时检测几种物理量具有复合检测功能的传感器P

124.研究生物感官,开发仿生传感器pl2第二章第一节参量型位移传感器pl

31.电阻式位移传感器pl

32.电阻应应变式位移传感器pl

53.电容式位移传感器pl

54.电感式位移传感器p20第二节发电型位移传感器一压电位移传感器p25第三节大位移传感器p

261.磁栅式位移传感器p

262.光栅式位移传感器p

273.感应同步器p

294.激光式位移传感器p315MW2001〜2010年,年需求量将达10MW,从2011年开始，我国光伏市场年z需求量将大于20MWo目前国内太阳能硅生产企业主要有洛阳单晶硅厂、河北宁晋单晶硅基地和四川峨眉半导体材料厂等厂商，其中河北宁晋单晶硅基地是世界最大的太阳能单晶硅生产基地，占世界太阳能单晶硅市场份额的25%左右在太阳能电池材料下游市场，目前国内生产太阳能电池的企业主要有无锡尚德、南京中电、保定英利、河北晶澳、林洋新能源、苏州阿特斯、常州天合、云南天达光伏科技、宁波太阳能电源、京瓷（天津）太阳能等公司，总计年产能在800MW以上2009年，国务院根据工信提供的报告指出多晶硅产能过剩，实际业界人并不认可，科技部已经表态，多晶硅产能并不过剩太阳能电池发展市场当电力、煤炭、石油等不可再生能源频频告急，能源问题日益成为制约国际社会经济发展的瓶颈时,越来越多的国家开始实行阳光计划〃，开发太阳能资源，寻求经济发展的新动力欧洲一些高水平的核研究机构也开始转向可再生能源在国际光伏市场巨大潜力的推动下，各国的太阳能电池制造业争相投入巨资，扩大生产，以争一席之地全球太阳能电池产业1994-2004年10年里增长了17倍，太阳能电池生产主要分布在日本、欧洲和美国2006年全球太阳能电池安装规模已达1744MW,较2005年成长19%,整个市场产值已正式突破100亿美元大关2007年全球太阳能电池产量达到3436MW,较2006年增长了56%0中国对太阳能电池的研究起步于1958年,20世纪80年代末期，国内先后引进了多条太阳能电池生产线，使中国太阳能电池生产能力由原来的3个小厂的几百kW一下子提升到4个厂的

4.5MW,这种产能一直持续到2002年，产量则只有2MW左右2002年后,欧洲市场特别是德国市场的急剧放大和无锡尚德太阳能电力有限公司的横空出世及超常规发展给中国光伏产业带来了前所未有的发展机遇和示范效应目前，我国已成为全球主要的太阳能电池生产国2007年全国太阳能电池产量达到1188MW,同比增长293%中国已经成功超越欧洲、日本为世界太阳O能电池生产第一大国在产业布局上，我国太阳能电池产业已经形成了一定的集聚态势在长三角、环渤海、珠三角、中西部地区，已经形成了各具特色的太阳能产业集群中国的太阳能电池研究比国外晚了20年，尽管最近10年国家在这方面逐年加大了投入，但投入仍然不够，与国外差距还是很大政府应加强政策引导和政策激励，尽快解决太阳能发电上网与合理定价等问题同时可借鉴国外的成功经验，在公共设施、政府办公楼等领域强制推广使用太阳能，充分发挥政府的示范作用，推动国内市场尽快起步和良性发展太阳能光伏发电在不远的将来会占据世界能源消费的重要席位，不但要替代部分常规能源，而且将成为世界能源供应的主体预计到2030年，可再生能源在总能源结构中将占到30%以上,而太阳能光伏发电在世界总电力供应中的占比也将达到10%以上；到2040年,可再生能源将占总能耗的50%以上,太阳能光伏发电将占总电力的20%以上；到21世纪末，可再生能源在能源结构中将占到80%以上，太阳能发电将占到60%以上这些数字足以显示出太阳能光伏产业的发展前景及其在能源领域重要的战略地位由此可以看出，太阳能电池市场前景广阔利用太阳能电池的离网发电系统太阳能离网发电系统包括

1、太阳能控制器（光伏控制器和风光互补控制器）对所发的电能进行调节和控制，一方面把调整后的能量送往直流负载或交流负载，另一方面把多余的能量送往蓄电池组储存，当所发的电不能满足负载需要时，太阳能控制器又把蓄电池的电能送往负载蓄电池充满电后，控制器要控制蓄电池不被过充当蓄电池所储存的电能放完时，太阳能控制器要控制蓄电池不被过放电，保护蓄电池控制器的性能不好时，对蓄电池的使用寿命影响很大，并最终影响系统的可靠性

2、太阳能蓄电池组的任务是贮能，以便在夜间或阴雨天保证负载用电

3、太阳能逆变器负责把直流电转换为交流电，供交流负荷使用太阳能逆变器是光伏风力发电系统的核心部件由于使用地区相对落后、偏僻，维护困难，为了提高光伏风力发电系统5的整体性能，保证电站的长期稳定运行，对逆变器的可靠性提出了很高的要求另外由于新能源发电成本较高，太阳能逆变器的高效运行也显得非常重要太阳能离网发电系统主要产品分类A、光伏组件B、风机C、控制器D、蓄电池组E、逆变器F、风力/光伏发电控制与逆变器一体化电源利用太阳能电池的并网发电系统可再生能源并网发电系统是将光伏阵列、风力机以及燃料电池等产生的可再生能源不经过蓄电池储能，通过并网逆变器直接反向馈入电网的发电系统因为直接将电能输入电网，免除配置蓄电池，省掉了蓄电池储能和释放的过程，可以充分利用可再生能源所发出的电力，减小能量损耗，降低系统成本并网发电系统能够并行使用市电和可再生能源作为本地交流负载的电源，降低整个系统的负载缺电率同时，可再生能源并网系统可以对公用电网起到调峰作用并网发电系统是太阳能风力发电的发展方向，代表了21世纪最具吸引力的能源利用技术太阳能并网发电系统主要产品分类A、光伏并网逆变器B、小型风力机并网逆变器C、大型风机变流器（双馈变流器，全功率变流器）第三篇传感器与检测技术总结《传感器与检测技术》总结姓名王婷婷学号14032329班级14-11传感器与检测技术这学期通过学习《传感器与检测技术》，懂得了很多，以下是我对这本书的总结第一章概述传感器的作用是传感器是各种信息的感知、采集、转换、传输和处理的功能器件，具有不可替代的重要作用传感器的定义能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置传感器的组成被测量量---敏感元件---转换元件----基本转换电路----电量输出传感器的分类按被测量对象分类（内部系统状态的内部信息传感器｛位置、速度、力、力矩、温度、导演变化｝、外部环境状态的外部信息传感器｛接触式［触觉、滑动觉、压觉］、非接触式［视觉、超声测距、激光测距）；按工作机理分类（结构型｛电容式、电感式｝、物性型｛霍尔式、压电式｝）;按是否有能量转换分类（能量控制型［有源型］、能量转换型［无源型］）;按输出信号的性质分类（开关型［二值型］｛接触型［微动、行程、接触开关］、非接触式［光电、接近开关］｝、模拟型｛电阻型［电位器、电阻应变片］,电压、电流型［热电偶、光电电池］,电感、电容型［电感、电容式位置传感器］｝、数字型｛计数型［脉冲或方波信号计数器］、代码型［回转编码器、磁尺］｝）0传感器的特性主要是指输出与输入之间的关系当输入量为常量,或变化极慢时，称为静态特性；输出量对于随时间变化的输入量的响应特性，这一关系称为动态特性，这一特性取决于传感器本身及输入信号的形式可以分为接触式环节（以刚性接触形式传递信息）、模拟环节（多数是非刚性传递信息）、数字环节动态测量输入信号的形式通常采用正弦周期（在频域内）信号和阶跃信号（在时域内）传感器的静态特性线性度（以一定的拟合直线作基准与校准曲线比较3L=ALmaxYxl00%）、迟滞、重复性、灵敏度（KO=Y/X=输出变化量/输入A A变化量=klk2-kn）和灵敏度误差（rs=△KO/KOxlOO%、稳定性、静态测量不确定性、其他性能参数温度稳定性、抗干扰稳定性传感器的动态特性传递函数、频率特性（幅频特性、相频特性）、过渡函数0阶系统静态灵敏度；一阶系统静态灵敏度，时间常数；二阶系统静态灵敏度，时间常数，阻尼比传感器的标定通过各种试验建立传感器的输入量与输出量之间的关系，确定传感器在不同使用条件下的误差关系国家标准测力机允许误差±

0.001%,省、部一级计量站允许误差±

0.01%,市、企业计量站允许误差±

0.1%,三等标准测力机、传感器允许误差土（

0.3〜

0.5）%,工程测试、试验装置、测试用力传感器允许误差±1%分为静态标XE和动态标ZE第二章位移检测传感器测量位移常用的传感器有电阻式、电容式、涡流式、压电式、感应同步器式、磁栅式、光电式参量位移传感器是将被测物理量转化为电参数，即电阻、电容或电感等发电型位移传感器是将被测物理量转换为电源性参量，如电动势、电荷等属于能量转换型传感器，这类传感器有磁电型、压电型等电位计的电阻元件通常有线绕电阻、薄膜电阻、导塑料（即有机实心电位计）等电位计结构简单，输出信号大，性能稳定，并容易实现任意函数关系其缺点是要求输入能量大，电刷与电阻元件之间有干摩擦，容易磨损，产生噪声干扰1^=线性电位计的空载特性Rx=KRxl,KR---电位计的电阻灵敏度（Q/m）电位计输出空载电压为U0=Uix=Kuxl,Ku——电位计的电压灵敏度（V/m）C=电容式传感器的基本原理sS rsoS=55S S和sr中的某一项或几项有变化时，就改变了电容C0,b£s或S的变化可以反映线位移或角位移的变化，也可以间接反映压力、加速度等的变化；sr的变化则可反映液面高度、材料厚度等的变化£0=

8.85xl0-12F/moK=a.变极距型电容位移传感器的灵敏度为AC£S CA5=A550-50,C050;b.变极板面积型电C=容位移传感器2兀A£（I—）AC0=C0—CO==lnRB/RAI,C0I兀;c.变介质型电容式位移传感器X XXC=sOSd-5+5/sr,其中O为真空介电常数（空气介电常数sl=£0）er为介E质的相对介电常数，/=£/£0,s为介质的介电常数；d.容栅式电容位移传感器Cmax=nsabsa（R R-r r）=n525,其中n为可动容栅的栅极数,a、b分别为栅极的宽度宽度和长度，a为每条栅极所对应的圆心角，R、r分别为栅极外半径和内半径特点分辨力高、精度高、量程大，刻划精度和安装精度要求有所降低电容式传感器的转换电路电桥电路、二极管双T形电路、差动脉冲调宽电路、运算放大器式电路、调频电路电容式传感器的特点优点温度特性好，结构简单、适应性强,动态响应好，可以实现非接触测量、具有平均效应缺点输出阻抗高、负载能力差，寄生电容影响大电感式位移传感器是一种利用线圈自感和互感的变化实现非电量电测的装置感测量位移、振动、压力、应变、流量、比重种类有根据转换原理分自感式和互感式两种；根据结构型式，分气隙型、面积型和螺管型电感式传感器的转换电路调幅电路；调频电路；调相电路自感式电感受位移传感器N

①m=Li;

①m=NiN NL=Rm;Rm;Rm=l26+|iS^0S0;其中I----铁心与衔铁中的导磁长度；匕--铁心与衔铁的磁导率（H/m）;S---铁心与衔铁中的导磁面积；8--气隙厚度；pO--真空磁导率；SO---气隙导磁横截面积互感式位移传感器将被测物理量的变化转换成互感系数的变化常接成差动形式，故也称差动变压器式位移传感器，属于螺管型则总输出电动势EO=E1-E2=（）M2-Ml dildt互感式位移传感器的误差因素零点残余电压（当差动变压器的衔铁处于中间位置时，理想条件下其输出电压为零但实际上，当使用桥式电路时，在零点仍有一个微小的电压值（从零点几mV到数十mV）存在，称为零点残余电压电涡流式传感器电感线圈产生的磁力线经过金属导体时，金属导体就会产生感应电流，该电流的流线呈闭合回线，类似水涡形状，称之为电涡流电涡流式传感器是以电涡流效应为基础，由一个线圈和与线圈邻近的金属体组成，当线圈通入交变电流I时，在线圈的周围产生一交变磁场H1,处于该磁场中的金属体上产生感应电动势，并形成涡流金属体上流动的电涡流也将产生相应的磁场H2,H2与H1方向相反,对线圈磁场H1起抵消作用，从而引起线圈等效阻抗Z或等效电感L或品质因素相应变化金属体上的电涡流越大，这些参数的变化亦越大如图如式涡流位移传感器主要分为高频反射和低频透射两类电涡流式传感器的转换电路电桥电路法、谐振电路法、正反馈法其特点是涡流式传感器结构简单，易于进行非接触测量，灵敏度高，应用广泛，可测位移、厚度、振动等霍尔效应的定义磁场中的静止载流导体，当它的电流方向与磁场方向不一致时，载流导体上平行于电流和磁场方向上的两个面之间产生电动势，这种现象称霍尔效应该电势称霍尔电势，霍尔效应的大小UH=BI/nedfUH=kHBI霍尔式传感器的误差因素元件几何误差以及电极焊点的大小造成的影响；不等位电势的影响；寄生直流电势的影响；感应电势的影响；温度误差的影响（恒流源供电和输入回路并联电阻；合理选取负载电阻；恒压源和输入回路串联电阻；采用温度检元件）光栅式位移传感器长光栅（测量线位移）、圆光栅（测量角位移）长光栅是根据BH=莫尔条纹效应设计的两个莫尔条纹的间距WW^2sin0/20光栅条纹密度有25条/mm,50条/mm,100条/mm或更o密，栅线长度一般为6〜12mm其测长精度可达

0.5〜3pm（3000mm范围内），分辨力可达O.lpm圆光栅圆光栅同心放置时，条纹间距BH=WRWRBH=rl+r2;偏心放置时，e,测量精度可达到

0.15:分辨力可达

0.1〃W:光栅栅距R:圆的半径R

1、R2:分别为切线圆半径e:偏心量光栅可以制成透射光栅和反射光栅，透射光栅的栅线刻制在透明村料上，要求较高时，可以采用光学玻璃；而指示光栅最好采用光学玻璃，反射光栅的栅线刻制在具有反射率很高的金属或镀以金属膜的玻璃上感应同步器利用电磁感应原理将线位移和角位移转换成电信号的一种装置根据用途可将感应同步器分为直线式和旋转式两种，分别用于测量线位移和角位移激光式位移传感器由激光器、光学元件、光电转换元件构成的将测位移量转换成电信号常用的激光干涉测长传感器分为单频激光干涉传感器和双频激光干涉传感器第三章力、扭矩和压力传感器测力传感器用于测力的传感器多为电气式电气式测力传感器根据转换方式不同又分为参量型和发电型参量型测力传感器有电阻应变式、电容式、电感式等发电测力传感器有压电式、压磁式等电阻应变式测力传感器:将力作用在弹性元件上，弹性元件在力作用下产生应变，利用贴在弹性元件上的应变片将应变转换成电阻的变化然后利用电桥将电阻变化转换成电压（或电流）的变化，再送入测量放大电路测量最后利用标定的电压（或电流）和力之间的对应关系,可测出力的大小或经换算得到被测力dRdLdSdp=—+=£+2|i£+TcLE£=£（l+2|Li）+7tLEsLSp应变片R;其中M:电阻丝的泊松系数；〈电阻丝受到的应力（Pa）;E:电阻丝的弹性模量；nL:电阻丝材料的（^（1+2田=1£纵向压阻系数对于金属丝，（l+2|j）»LE，£E HE则R；其中K:金属电阻丝灵敏系数，K约在

1.7〜

3.6之间常用金属丝材料在200℃〜300℃以下工作可选用康铜丝应变丝，在30（TC以上工作可选用银铝合金应变片、珀钺合金应变片等半导体应变片其工作原理是基于压阻效应压阻效应是指当半导体受到应力作用时，由于截流子迁移率的变化，使其电阻率发生变化的现象表达电阻丝电阻应变效应的公1=式也适用于半导体电阻材料其应变灵敏系数为dR/R£=7iLE,半导体应变片的缺点是应变灵敏系数的离散性大，机械强度低，非线性误差大，温度系数大应变片的布置和接桥方式则电桥的输出U0=电压为RlR3-R2R4Ui（Rl+R2）（R3+R4）,当R1=R2=R3=R4=R,U0=UiARlAR2AR3AR4（-+-）4RRRR,应变仪电桥式作方式有单臂、双臂、四臂应变片在弹性元件上典型的布片和接桥方式有柱型、环形、悬臂梁式、两端固定梁、轴压电式力传感器是基于压电元件的压电效应而工作的正压电效应当某些晶体沿一定方向受到外力作用而变形时，在其相应的两个相对表面产生极性相反的电荷，当外力去掉后，又恢复到不带电状态晶体受力所产生的电荷量与外力的大小成正比，电荷的极性取决于变形的形式逆压电效应在某些晶体的极化方向（受力能产生电荷的方向）施加外电场，晶体本身将产生机械变形，当外电场撤去后，变形也随之消失压电元件及其晶片连接方式有单片式、两片串联式、两片并联式、剪切式、扭转式压磁式力传感器在机械力作用下，铁磁材料内部产生应力或应力变化，使磁导率发生变化，磁阻相应也发生变化的现象外力是拉力时，在作用方向铁磁材料磁导率提高，垂直作用力方向磁导率降低乍用力为压力时，则反之常用的铁磁材料有硅钢片和坡莫合金第四章速度、加速度传感器直流测速发电机按定子磁极的励磁方式不同，可分为电磁式、永磁式两类；若按电枢的结构形式不同，可分为无槽电枢、有槽电枢、空心杯电枢、圆盘印刷绕组等电枢感应电动势为Es=Ke

①n=Cen,其中Ke:感应系数；

①磁通；n:转速；Ce:感应电动势与转速的比例系数空载时Is=O，则有直流测速发电机的输出电压和电枢感应电动势相等，因而输出电压与转速成正比有负载时，直流测速发电机的输出电压为VCF=Es-Isrs,rS:电枢回路的总电阻电枢电流为IS=VCFRL,RL:测速发电机的负载电阻则可得VCF=Cen=Cnl+rs/RL直流测速发电机在工作中，其输出电压与转速之间不能保持比例关系，原因和改进方法一是有负载时，电枢反映去磁作用的影响，使输出电压不再与转速成正比（在定子磁极上安装补偿绕组，或使负载电阻大于规定值）二是电刷接触压降的影响（应采用接触压降较小的铜-石墨电极或铜电极，并在它与换向器相接触的表面上镀银）三是温度的影响（在直流测速发电机的绕组回路中串联一个电阻值较大的附加电阻，再接到励磁电源上）交流测速发电机可分为永磁式、感应式、脉冲式三种永磁式并流测速发电机实质上是单向永磁转子同步发电机，定子绕组感应的交变电动势的大小和频率都随输入信号而变f二化ppnE=

4.44fNKwOm=

44.4NKwOmn=Kn6060;；其中K:常系数,K=

4.44pNKw

①m60;p:电机极对数；N:定子绕组每相匝数；KW:定子绕组基波绕组系数；

①m:电机每极基波磁通的幅值通常此电机只做指示式转速计使用感应式测速发电机与脉冲式测速发电机的工作原理基本相同，都是利用定子、转子齿槽相互位置的变化，使输出绕组中的磁通产生脉动，从而感应出电动势,也称为感应子式发电机原理输出电动f=势的频率为ZrnHz60,其中Zr:转子齿数;n:电动机转速r/min线振动速度传感器当一个绕有N匝的线圈作垂直于磁场方向相对运动时，线圈切割磁力线,由法拉第电磁感应定律可知，线圈产生感应电动势E=NBIv，其中B:线圈所在磁场的磁感应强度T;I:每匝线圈的平均长度；v:线圈磁场的运动速度变磁通式开磁路式测量时，齿轮随被测旋转体一起转动，每转过一个齿，传感器磁路磁阻变化一次，磁通亦变化一次，因此线圈产生感应电动势的变化频率等于齿轮的齿数与转速的乘积闭磁路式:测量转速时，磁能周期变化，线圈产生感应电动势的频率与转速成正比n=60f/z;w=27i/zfrad/s陀螺式角速度传感器包括转子陀螺、压电陀螺、激光陀螺、光纤陀螺半导体硅流速传感器是一种可测流速、流动方向的传感器其工作原理是依据发热体与放置发热体的流体介质的热导率A与流体流速相关原理制成的Q^Tl-T2=A+BvtTl-T2,Q:流体介质从温度T1流向温度T2的热量；入热导率；vt:流体介质流速；B:常数，A为vt=O时的热导率，A与B均由由流体介质性质和发热体性质决定加速度传感器常用的有压电式、应变式、磁致伸缩式等压电式加速度传感器包括压缩型为了区分异常振动与其它噪声振动，传感器的固有频率设计成与异常振动频率相同，从而提高了信第三章力、扭矩和压力传感器p34第一节测力传感器p

341.电阻应变式测力传感器p

342.压电式力传感器p41

①压电效应p41

②压电晶体及材料

③压电式传感器的等效电路和前置放大器p

423.压磁式力传感器p44

①效应p44

②工作原理p45

③结构p45第二节扭矩传感器p

461.电阻应变式扭矩传感器p

462.压磁式扭矩仪p

483.电容式扭矩测量仪p

494.光电式扭矩测量仪p495钢弦式扭矩传感器p50第三节压力传感器p

501.液柱式压力转换原理p

502.活塞式压力转换原理p

513.弹性式压力传感元件p

514.电量式压力计p53

①电容式压力传感器p53

②应变式压力传感器p53

③压阻式压力传感器p54

④电感式压力传感器

⑤涡流式压力传感器p55

⑥霍尔式压力传感器p55

⑦压电式压力传感器p55第四章速度、加速度传感器p57第一节速度传感器p

571.直流测速发电机p

572.交流测速发电机p

583.线振动速度传感器p

594.变磁通式速度传感器p

605.霍尔式和电涡流式转速传感器p

616.陀螺式角速度传感器p

627.流速风速传感器p64第二节加速度传感器p

661.压电式加速度传感器p

672.应变式加速度传感器p

693.磁致伸缩式振动加速度传感器p

734.力平衡式伺服加速度传感器p

735.单片微型平衡式伺服加速度传感器p

756.惯性倾角加速度传感器p76第五章视觉、触觉传感器p77第一节视觉传感器p

771.光电式摄像机原理p77固体半导体摄像机原理p

783.激光式视觉传感器原理p

784.红外图像传感器原理p78第二节人工视觉p

801.人工视觉系统的硬件构成p

802.物体识别p81第三节触觉传感器p

851.接触觉传感器p

862.压觉传感器p

873.滑动觉传感器p88第六章第一节热电偶式传感器p

901.基本原理p

902.热电偶组成、分类及其特点p91第二节电阻式温度传感器p

931.金属热电阻温度传感器p

932.热敏电阻温度传感器p94第三节非接触式温度传感器p

951.全辐射温度传感器p

952.高度式温度传感器p

963.比色温度传感器p97第四节半导体温度传感器p98噪比）、剪切型（可忽略横向加速度的影响，还能在高温环境中使用）、弯曲型（结构简单、体积小、重量轻、灵敏度高，但压电材料有阻抗高、脆性大、难于与金属粘结）因为其本身内阻抗很高，输出微弱，则必须接高输入阻抗的前置放大器这类放大器有电压放大器（第一级采用场效应管构成源极输出器，第二级晶体管构成对输入端的负反馈，以提高输入阻抗）和电荷放大器（输出电压uO=-Q/Cf,Q传感器输出电荷，Cf:反馈电容，即输出电压与电缆分布、长短无关）压电加速度传感器属发电型传感器，可把它看成电压源或电荷源，故灵敏度有电压灵敏度｛输出电压（mV）与所承受加速度之比｝、电荷灵敏度｛输出电荷（Q）与所承受加速度之比）对给定的压电材料，灵敏度随质量的增大或压电片的增多而增大一般加速度传感器尺寸越大，其固有频率越低因此在选用加速度传感器时应当权衡灵敏度和结构尺寸、附加质量影响和频率响应特性之间的利弊第五章视觉、触觉传感器视觉传感器以光电变换为基础，由四个部分组成，照明部（铝丝灯、闪光灯等）、接收部（由透镜和滤光片组成，具有聚成光学图像或抽出有效信息的功能）、光电转换部（将光学图像信息转换成电信号）、扫描部（将二维图像的电信号转换成时间序列的一维信号）0在机电一体化系统中的作用有三进行位置检测；进行图像识别；进行物体形状、尺寸缺陷的检测视觉传感器分为:光电式摄像机（即工业电视摄像机）｛其光导摄像管是一种兼有光电转换功能和扫描功能的真空管｝、固体半导体摄像机｛由许多光电二极管组成阵列代替光导摄像管其摄像元件为CCD即电荷耦合器件，它是一种MOS型晶体管开关集成电路，它的构成主要有隔行传送方式、帧传送方式｝、激光式视觉传感器｛利用激光作为定向性高密度光源，由光电转换及放大元件、高速回转多面棱镜、激光器组成｝、红外图像传感器｛由红外敏感元件、电子扫描电路组成｝人工视觉系统的硬件构成图像输入、图像处理、图像存储、图像输出四个子系统组成图像输出装置分为两类一类是只要求瞬时知道处理结果，以及计算机用对话形式进行处理的显示终端，称为软拷贝；另一类可长时间保存结果，如宽行打印机、绘图机、X-Y绘图仪以及显示器图面照像装置等，称为硬拷贝图像信息的处理技术中，区域法与微分法不同，它不直接检测灰度的变化点，而是以灰度大致相同的像素集合作为区域而汇集的方法触觉传感器接触觉、压觉的阈值单位为104Pa,人的压觉阈值约为

1.28xlO4Pa,人的手指接触觉阈值约为3xl04Pa接触觉传感器的代表是用硅橡o胶制成的矩阵式触觉传感器硅橡胶与金属电极对置、接触由于硅橡胶受压其电阻值就改变，所以输出电压相应变化滑动觉传感器被用于工业机器人手指把持面与操作对象之间的相对运动，以实现实时控制指部的夹紧力它是检测指部与操作物体在切向的相对位移第六章温度传感器热电偶式温度传感器属于接触式热电动势型传感器，基于热电效应（当两种不同金属导体两端相互紧密地连接在一起组成一个闭合电路时，由于两个端点温度不同，回路中将产生热电动势，并有电流通过，即将热能转换成电能）它由热电偶（闭合回路）、热电极（两导体）、热端、冷端组成热电动势由接触电动势、温差电动势两部分组成热电偶的分类:普通热电偶（主要用于测量液体和气体的温度）、铠装热电偶（也称缆式热电偶，可分为有碰底型、不碰底型、露头型、帽型特点是测量结热容量小、热惯性小、动态响应快、挠性好、强度高、抗震性好，适用于普通热电偶不能测量的空间温度）、薄膜热电偶（可分为片状、针状，主要用于测量固体表面小面积瞬时变化的温度特点是热容量小、时间常数小、反应速度快）、并联热电偶（它是把几个同一型号的热电偶的同性电极参考端并联在一起，而各个热电偶的测量结处于不同温度下，其输出电动势为各热电偶热电动势的平均值，所以这种热电偶可用于测量平均温度）、串联热电偶（又称热电堆，它是把若干个同一型号的热电偶串联在一起，所有测量端处于同一温度T之下，所有连接点处于另一温度TO之下，则输出电动势是每个热电动势之和为保证测量值的真实性，常用的方法有恒温法、温度修正法、电桥补偿法、冷端补偿法、电位补偿法电阻式温度传感器分为金属热电阻式、热敏电阻式两大类金属热电阻式温度传感器其基理是在金属导体两端加电压后，使其内部杂乱无章运动的自由电子形成有规律的定向运动，而使导体导电对于大多数金属导体而言Rt=Rol+alt+a2t2+-+antn;钳电阻物理化学性能稳定，搞氧化能力强，测温精度23Rt=Ro[l+alt+a2t+a3t-100℃t],在高,在-200-0℃范围内的阻温特性是0〜850°C内的阻温特性是Rt=Rol+alt+a2t，一般在RO=100Q或RO=50Q时,al=

3.96847x10-3/℃,a2=-

5.847x10-7/℃2,a3=-

4.22x10-12/℃4铜价格低，在-50-150℃,23Rt=Rol+alt+a2t+a3t其电化学性和物O理性能稳定，则有为了避免通过交流电时产2生感抗，或有交变磁场时产生感应电动势，在绕制时要采用双线无感绕制法热敏电阻式温度传感器所用材料是陶瓷半导体，其导电性取决于电子-空穴的浓度其阻温特性为RT=ROeBl/T-l/TO;正温度系数热敏电阻，随温度增加而增加，高温不得超过14CTC,临界温度系数热敏电阻，不适于较宽温度范围内的测量；负温度系数热敏电阻，其阻值随温度增加而下降，一般用于-50-300℃之间的温度测量硅热敏电阻即可具有正温度系数也可具有负温度系数，采用线性化措施后，可在-30〜150℃内实现近似线性化褚热敏电阻广泛应用于低温测量；硼热敏电阻在工作中70CTC高温时仍能满足要求非接触式温度传感器可分为全辐射式温度传感器、亮度式温度传感器、比色式温度传感器全辐射式温度传感器利用物体在全光谱范围内总辐射能量与温度的关系测量温度4全辐射式温度传感器测得的温度总是低于物体的真实温度测量温度T=Trl/T;Tr:辐射温度;sT:温度T时物体的全辐射发射系数这种传感器适用e于远距离、不能直接接触的高温物体，其测量范围为100〜2000℃o亮度式温度传感器利用物体的单色辐射亮度随温度变化的原理传感器测得的温度11九-=lnaT值小于被测物体的真实温度T:TTLC2,sAT:单色辐射发射系数；C2:第二辐射常数，C2=

0.014388（m-K）;入波长（）mo比色温度传感器通常，将波长选在光谱的红色和蓝色区域内真实温度T:Hln（8XlM2）-=TTPC2（l+l）XlX2;其量程（800〜2000）℃,测量精度为

0.5%如果两个波长的单色发射系数相等,则真实温度与比色温度相同一般灰体的发射系数不随波长而变，故比色温度等于真实温度通常A1:对应蓝色，A2:对应为红色对于很多金属，由于单色发射系数随波长的增加而减小，故比色温度高于真实温度半导体温度传感器以半导体P-N结的温度特性为理论基础，利用晶体二极管与晶体三极管作为感温元件采用晶体二极管，测温范围在（0~50）℃;采用晶体三极管，测温范围在（）℃-50〜150o第七章气敏、温度、水份传感器气敏传感器（N型半导体）是一种将检测到的气体成份和浓度转换为电信号的传感器具有代表性的是SnO2系和ZnO系气敏元件这些金属氧化物都是利用陶瓷工艺制成的具有半导体特性的材料，简称半导瓷材料吸收吸附分子，为正离子吸附（02和氮氧化合物，为氧化型气体）；材料释放电子，为负离子吸附（H

2、CO碳氢化合物和酒类倾向，为还原型气体）SnO2气敏半导瓷掺加Pd、Mo、Ga等杂质，可供制造常温工作的烟雾报警器湿度传感器分为绝对温度（一定大小空间中水蒸气的绝对含量,kg/m3,又称为水气浓度或水气密度它可以用水的蒸气压表示,空气水气密度pv=pvMRT,其中M:水气摩尔质量；R:摩尔气体常数；Pv:蒸气压力；T:热力学温度）、相对温度（为某一被测蒸气压与相同温度下饱和蒸气压比值的百分数，常用％RH表示是无量纲值表示为潮湿程度）湿敏元件有氯化锂湿敏元件、半导体陶瓷湿敏元件、热敏电阻湿敏元件、高分子膜湿敏元件氧化锂湿敏元件利用吸湿性盐类潮解，离子导电率发生变化而制成的测湿元件是典型的离子晶体热敏电阻式湿敏元件特点有灵敏度高且响应速度快；无滞后现象；不像干湿球温度计需要水和纱布及其它维修保养；可连续测量（不需要加热清洗）；抗受风、油、尘埃能力强可制造精密的恒湿槽，精度达±

0.2g/m3高分子膜湿敏元件它是以随高分子膜吸收或放出水份而引起电导率或电容变化测量环境相对湿度的装置根据电容器的容量值C=eSd,再测得相对温度电子温度计由检测部分（有携带型、墙袋型、凸缘型）、数字显示器、变换器构成常用于工业温度监视、记录和控制，尤可用于湿度小于20%RH的测量在超过90%RH的高湿区域会出现结露结露时湿度传感器在沾湿间歇不能测量，一旦沾湿消失，恢复原来特性水份传感器水份是存在于物质中水的数量，以百分比表示种类有:直流电阻型、高频电阻型、电容率型、气体介质型、近红外型、中子型、核磁共振型第八章传感检测系统的构成传感检测系统的组成传感器（信息获取）、中间转换（信号调理）电路（信号转换调理）、微机接口电路（信息传输）、分析处理及控制显示电路（信息分析处理、显示记录）等部分组成目前常用的有模拟显示（精度受标尺最小分度限制，易引入主观误差）、数字显示（有利于消除读数主观误差）、图像显示（常用的自动记录仪器有笔式记录仪、光线示波器、磁带记录仪）三种电桥是把电阻、电感、电容等元件参数转换成电压或电流的一种测量电路直流电桥在电桥的输入端加入直流电源ES当输出端与高输入阻抗装置相接时，电桥相当于工作在输出端开路状态，其输出电压U=R1R3R1R4—R2R3Es—Es=EsRl+R2R3+R4（Rl+R2）（R3+R4）当O0R2R3=R1R4时，输出电压U0为0,称这种状态为平衡状态若将电桥输出端与内阻为Rg的检流计相连接，由戴维南定Ro=理知，AB端的等效电阻R1R2R3R4+R1+R2R3+R4,AB端的开路电压Uoc=RlR4—R2R3RgEsUo=UocRl+R2R3+R4,则电桥输出端的电压为Ro+Rg如下图交流电桥采用交流电源供电的电桥如果交流电源是频率为f的正弦交流信号，则有Zl=ZlZpl,Z2=Z2/p2,Z3=Z3/p3,Z4=Z4/p4…当电桥输出端开路时,其输出•U U Z1Z4-Z2Z3U=Z1-Z3=UZ1+Z2Z3+Z4Z1+Z2Z3+Z4电压，S SO S当Z1Z4=Z2Z3,贝口有Z2Z3=Z1Z4,p2+p3=pl+p4如下图电桥的分类按电桥采用电源的不同分为直流电桥、交流电桥按电桥的工作方式可分为平衡电桥、不平衡电桥按电桥被测电阻的接入方式单臂电桥、差动电桥电桥的工作特性指标分别为电桥的灵敏度、电桥的非线性误差电桥的灵敏度是单Kus二位输入量时的输出变化量,对于不平衡电桥AU/UOAR/R电桥的非线性误差若线Obf=性化后的输出电压为UOS,则有Uos-Uolloo各类电桥的灵敏度与非线性误差单臂电桥当R2二RL R3=R4时，s=ARl/Rl,Uo=则有△R1R4£1U=U UU R1+AR1+R2R3+R422+£,化简可得4,非线S SOSK S性误差Bf=Uos-U1U2可见输入变化量越大，非线性误差越大，若要求电O KO桥的误差小于3%,Kus=Uos/Us=14差动电桥时允许的最大值为

0.06对于单臂电桥，其输出电压灵敏度当R2=R£1,8=AR1/R1,SR2R3=RlR4Uo=Rl+ARxR4-R2-ARxR3ARxlUs=UsUo=sUsRl+ARx+R2-ARxR3+R4Rl+R2，化简得2,得差动电桥灵ll£Us-8Us25f=2=0Uo/UsllKus=sUs2,非线性误差2敏度如下图有£源电桥装有一个具有高输入阻抗和低输出阻抗及高增益等特点的运算放大器A,当R O时,电桥平衡，当A NUsUsUsAR=Uo+R+AR=Uo+l+Il=I2=Us/2R22R2RR变化至I」R+^R时,贝U有,-Us/UssUo/UslUo=-UsKus=2=-2,贝［］输出灵敏度及非线性误差分别为注2,即济=0如下图£电桥调零测量前电桥的输出应调为零，通常采用的有串联调零法多用于桥参数R值较大的场合，调零电位器的阻值RW«RO和并联调零法并联在电桥输出端，多用于桥参数R值较大的场合，调零电位器的阻值RW»RO o无源滤波器特点是电路简单，但是带负载能力差有源滤波器:由运算放大器和RC网络组成特点是1有源滤波器不用电感线圈，因而在体积、重量、价格、线性度等方面具有明显的优越性，便于集成化2由于运算放大器输入阻抗高，输出阻抗低，可以提供良好的隔离性能，并可提供所需增益3可以使低频截止频率达到很低的范围低通滤波器具有低频信号容易通过并抑制高频信号的作用高通滤波器RC电路具有高频信号容易通过并抑制低频信号的作用带通滤波器RLC电路用于通过某一频段Q=的信号,而将此频段外的信号加以抑制或衰减品质因素fol=B3-RF+RfRf,带阻滤波器用于抑制某一频段的信号，而让此频段外的信号通过品质因素Q=fol=B22-Rf+RFRfo一阶RC低通滤波器的幅频及相频特性如图一阶高通滤波器的幅频及相频特性如图所示数字滤波利用程序来实现，因而不需增加硬件，而且可靠性高、稳定性好、灵活方便常用的方法有限定最大偏差法当Yn-Yn-1AY,则令Yn=Yn-1如果Yn-Yn-1必丫，则Yn=Yn算术平均值法Yn=Yn-l+YnYn-k-kk,适用于压力测量、流i量测量等加权平均滤波法Yn=SCiYn-li=On-l,其中满足i=OEC=ln-1数/模转换它是把数字量转变成模拟的器件，它由四个部分组成:电阻网络、运算放大器、基准电源、模拟开关目前用得较多的是T型电阻网络数/模转换器（D/A）D/A集成电路芯片分为八位、十位、十二位、十六位等DAC0832是一个具有两个输入数据缓冲器的八位D/A芯片其分辨率是指最小输出电压与最大输出电压之比例如八位D/A的11=

0.00398分辨率2-1256-1其精度的0误差由参考电压的波动、运算放大器的零点漂移、模拟开关的压降以及电阻阻值的偏差通常用非线性误差的大小表示D/A的线性度多路模拟开关环节采用分时法切换信号，完成多路切换的器件称为多路模拟开关常用的模拟开关有晶体管开关、光耦合器开关、结型场效应管开关、CMOS场效应开关其中应用最多的是CMOS场效应开关多路模拟开关电路由地址译码器和多路双向模拟开关组成采样保持环节其作用是在采样期间，其输出能跟随输入的变化而变化，而在保持状态能使其输出值保持不变采样理论表明，连续模拟信号可以表示为一组等间隔离散化瞬时采样序列，反之也可由这组离散采样脉冲序列恢复为原连续信号但其中必有采样频率fs2fH采样信号频谱中的最高频率分量，如不满足，将会出现信息丢失或信号失真LF398采样保持器具有采样速度高、保持电压下降速率慢、精度高等特点传感检测信号的细分为了提高检测系统的分辨力，需要对传感检测信号进行细分如几何量测量中采用机械式细分（如游标卡尺）、光学式细分和电子式细分等四倍细分原理莫尔条纹的间距为BH=W/[2sin（O/2）]«W/0o传感检测系统中的抗干扰问题产生内部干扰的因素有信号通过公共电源、地线和传输线的阻抗相互耦合形成的干扰；元件之间、导线之间通过寄生电容或互感耦合造成的干扰；大功率和高压元件产生的电场；电子开关元件的电压或电流急剧变化而产生的干扰源；工作电源，交叉走线等外部干扰的因素有外部高压电源因绝缘不良形成的漏电；广播电视、高频感应加热等；空间电磁波的辐射；周围机械振动和冲击的影响信噪比是指信号通SPS=10lgPN形成干扰路中，有用信号功率Ps与噪声功率PN之比，通o常用S/N表示,N的三个条件有干扰源、干扰的耦合通道［电容性耦合，互感性耦合，公共地线的耦合，漏电耦合，辐射电磁场耦合］、干扰的接收电路抑制干扰的方法主要是采取单点接地、屏蔽隔离（静电屏蔽、低频磁感应屏蔽、高频磁感应屏蔽）、滤波（电源滤波、退耦滤波器、有源滤波、数字滤波）等接地在测量系统中有四种接地系统安全地（强电应用设备）、信号源地、数字信号地、模拟信号地（此三地是为了防止电路有公共阻抗而引起信号交叉耦合）典型噪声干扰的抑制设备启、停时产生的电火花干扰消除这种干扰的方法通常是RC吸收电路，即将电阻R和电容C串联后再并联到继电器触点或电源开关两端共模噪声抑制这种干扰可采用差分放大器，差分放大器的输入阻抗越高，抑制作用越强串扰克服串扰的有效方法是将不同信号线分开，并且留有最大可能的空间隔离ADC与CPU的时间协调其控制方式有延时等待、中断式、查询式数据转换接口的典型结构有高电平单路信号调理单ADC系统（性能一般，成本低，全部输入通道共用一路信号调理电路）、低电平多路信号调理单ADC系统（最常见的数据采集系统，性能较高，每个通道均有各自的信号调理电路）、多路信号调理多ADC系统（通过多路ADC转换的数字信号由一个多路数字开关送入微机，其成本虽高,但性能较高）A/D转换器与CPU的接口示例8位8通道A/D转换电路由模拟多路转换开关（LF13508）、采样/保持器（LF398）、A/D转换（ADC0804:逐次逼近式8位转换芯片，属于脉冲启动转换芯片）和并行接口PIO组成ADC574是12位逐次比较式A/D转换芯片，很容易与8031单片机的接口相连传感器信号的温度补偿在计算机能力允许时，可采用计算机软件常用公式法、表格法进行，也可采用硬件电路实现温度补偿公式法的步骤lo给定m+1个温度值，测出每一个温度下传感器静态特性曲线在y轴上的截距；2将Y表示成以温度T为自变量的n次代数多项式Y=aO+alT+a2T+…+anT,用最小二乘曲线拟合法确定a0„,在测得2nx=每一个y值对应的T值，计算出Y,再求传感器的输入值y-Yk温度补偿表格法的步Y=Yi+T-Ti骤Yi+1-YiTi+l-Ti,若TTm,则做o线性外推，再按以上公司计算X线性化处理方法可以用硬件实现，也可以用软件实现线性化处理常用的方法有公式法、表格法公式法也称曲线拟合法，求完第九章信号分析及其在测试中的应用信号的分类信号有静态信号、动态信号按能否用明确的时间函数关系描述，可将信号分为确定性信号与非确定性信号确定信号是指能用明确的数学解析关系式或图表描述的信号，如简谐波、方波、矩形波等信号确定性信号又可分为周期信号和非周期信号非确定性信号也称随机信号，是指时域波形不确定，无法用确切的数学关系式描述，也不能准确预测未来的结果只能用概率统计方法描述它的规律模拟信号在某一自变量连续变化的间隔内，信号的数值连续离散信号自变量在某些不连续数值时，输出信号才具有确定值如果将其各离散点的幅值也作离散化，以二进制编码表示，则称为数字信号p=lim信号的均值lT^ooTfTOxtdt,它表示信号中常值分量或直流分量信号的方差lglimTf8T2xjT0[xt-网2dt,它描述信号的波动范围，其正平方根为信号的标准差信号的均方值”2=limlTfooT〕T0x2tdt,它描述信号的强度，表示信号的平均功率则有w=o+膜x2x2x信号的概率密度函数px=limTxTO^ooTOAx,它描述了信号xt对指定幅值的取值机会信号的相关描述它又称为信号的时差描述信号的自相关函数第七章气敏、温度、水份传感器P100第一节气敏传感器plOOl.气敏元件工作机理pl

002.常用气敏元件的种类plOl

①烧结型气敏元件plOl

②薄膜型气敏元件plOl

③厚膜气敏元件pl

023.气敏元件的几种应用实例P102第二节温度传感器pl

051.相对湿度与绝对湿度P

1062.氯化锂湿敏元件pl

063.半导体陶瓷湿敏元件pl074热敏电阻式湿敏元件P

1085.高分子膜湿敏元件pl

096.金属氧化物陶瓷湿敏元件plll

7.结露传感器pll2第三节水份传感器pll

31.水份传感器的工作原理与结构pl

132.直流电阻式水份计的结构原理pll4第八章传感检测系统的构成pll6第一节传感检测系统的组成P116第二节电桥pll

71.电桥工作原理pll

72.电桥的分类与应用P

1183.电桥的工作特性指标pl

204.电桥调零pl22第三节调制与解调pl221调制pl

232.解调pl24第四节滤波器pl

261.无源滤波器P

1262.有源滤波器pl

293.数字滤波pl36第五节数/模和模/数的转换pl

371.数/模转换原理pl

372.数/模转换器芯片介绍pl

383.数/模转换器的技术指标P

1394.模/数转换原理pl

405.模/数转换器芯片介绍P

1426.模/数转换器的技术指标pl43第六节传感器与模/数转换器的连接通道pl

431.放大与滤波环节pl432多路模拟开关环节pl

453.采样保持环节p

1464.模/数转换环节pl48第七节传感检测信号的细分与辨向原理P

1491.四倍细分原理P1492辨向原理pl

513.细分、辨向常用电路pl52第八节传感检测系统中的抗干扰问题pl

531.干扰与噪声pl532抑制干扰的方法pl

543.典型噪声干扰的抑制pl56第九节传感检测系统中的微机接口pl

561.接口的基本方式pl

572.A/D转换器与CPU连接需解决的技术问题P

1573.数据转换接口的典型结构P

1584.A/D转换器与CPU的接口示例pl

595.传感检测系统的显示器及其接口pl63第十节传感器信号的温度补偿及线性化的计算机处理P

1681.温度补偿的处理方法pl

682.线性化处理方法P

1683.线性化与温度补偿实例pl70第九章信号分析及其在测试中的应用P173第一节信号的分类P

1731.确定性信号pl

732.非确定性信号pl

733.模拟信号与离散信号RxT=limlT^ooTfTOxtxt+Tdt,其中丁--时延量，自相关函数的性质1当时延30,lRx0=limTfooT信号的自相关函数就是信号的均方值jT0x2tdt=2,2当R OR⑴时,即在q=0处取峰值;3v XN XR=R-;4周期信号的自相关函数必呈周期性，这是因为有xt=xt±nT,X TX T故Rxi±nT=lim!Txt±nTxt±nT+Tdt=RxxOT^ooTf信号的oRxyT=lim互相关函数lT^ooTfTOxtyt+Tdt,互相关函数的性质有1Rxyr|通常不在n二o处取峰值，其峰值偏离原点的位置为皿，图反映两信号相互有nd时移时，相关程度lRxyT=limTfooT最高；2Rxyr|与Ryxr|是两个不同的函数根据定义Ryxx=limlT^ooTfTOxtyt+xdt;fTOytxt+Tdt,不难证明RxyT=Ryx-i;3均值为零的两个统计独yt,其中Rxy⑴=0信号的互相关系数立的随机信号xt和pxyT=RxyTRxyT=RxORyOxrmsyrms,由于RxyTRx0Ry0,故pxy木1,一般有pxyT=l说明x⑴和yt完全相关；pxy=0说明xt和yt完全不相关;0pxyT0,pxt=说明xt和yt部分相关自相关系数RR0X TXO8周期信号与离散频谱傅里叶级数xt=aO+EancosnwOt+bnsinnwOtn=l,其中wO=2n/T,a0=lTfT0xtdt,an=2T2Txtcosnw0tdt,bn=xtsinnw0tdt Tf0Tf0如果周期信,号xt为奇函数时，an=0,a0=0,此时ooxt=ZbnsinnwOtn=loo;如果周期信号xt为偶函数时，bn=0,此时xt=a0+Zancosnw0tn=l周期信号频谱特点离散性、收敛性、谐波性瞬态o信号的频谱连续傅里叶变换的主要性质有如图所非确定性信号的功率谱密度函数自功率谱密度函数若自相关函数满足绝对可积条件，即陵-ooRxt出＜oo,则定义Sxf4RxTe-j27ifidT-oooo,为x⑴的自功率谱密度函数，8称自谱或自功率谱频域上Sxf曲线下的总面积代表信号x⑴的总功率互功率谱密度函数如果互相关函数Rxyn满足傅里叶变换的条件J-ooRxyTdToo,则定义称Sxyf为信号xt和y⑴的互谱密度函数，简称互谱互相干函数有一种方法能评价测试系统输入信号和输出信号之间的因果性，即输出信号的功率谱中有多少是所测输入信号引起的响应，这个指标常用相干函数yxyf表示，其定义为-ooSxyf=fRxyTe-j2nfTdToo2yxyf=Sxyf220YxylSxfSyf当2yxyf=0,表示输出信号y⑴与输入信号xt不相干;当2yxyf=l,表示输出信号y⑴与输入信号x⑴完全相干，系统无干扰输入；若2yxy⑴在〜1之间，则表示下述可能性测试中有外界噪声干扰输入；联系xt和y⑴的系统非线性；输出yt和xt和其它输入的综口O4第十章传感器在机电一体化系统中的应用零位和极限位置的检测零位的检测精度直接影响工业机器人的重复定位精度和轨迹精度；极限位置的检测则起保护机器人和安全动作的作用工业机器人常用的位置传感器有接触式微动开关、精密电位计，非接触式光电开关、电涡流传感器位移量的检测机器人上常用的位移传感器有旋转变压器、差动变压器、感应同步器、电位计、光栅、磁栅、光电编码器等例如关节型机器人大多采用光电编码器，由于刚性原因，位移传感器多与驱动元件同轴，以提高分辨力直角坐标机器人中的直线关节或气动、液压驱动的某些关节采用线位移传感器速度、加速度的检测速度传感器是为实现机器人各关节的速度闭环控制加速度传感器被用于机器人中关节的加速度控制栅等传感器在位置反馈系统中在传感器安装位置的不同有半闭环在大位移量中，常用位移传感器有感应同步器、光栅、磁尺、容控制和全闭环控制；按反馈信号的检测和比较方式不同有脉冲比较伺进行速度反馈和位置反馈的半闭环控制系统中光电编码器将电动机转角变换成数字脉冲信反馈到CNC装置进行位置伺服控制又由服系统、相伴比较伺服系统、幅值比较伺服系统光电编码器PE同时于电动机转速与编码器反馈的脉冲频率成比例，因此采用F/V（频率/电压）变换器将其变换为速度电压信号就可以进行速度反馈〃测量中心是指三坐标测量与机械加工中心相配合测量系统按其性质可以分为机械式测量系统、光学式测量系统、电气式测量系统三坐标测量机的测量头按测量方法分为接触式｛应用广泛，它可分为硬测头［多为机械测头，使用较少］、软测头［可分为触发式测头、三维测微测头（可分为模拟测头、数字测头）｝,、非接触式｛常用激光测头、光学测头、电视扫描测头等｝汽车机电一体化的中心内容是以微机为中心的自动控制系统取代原有纯机械式控制部件，从而改善汽车的性能，增加汽车的功能，实现汽车降低油耗，减少排气污染，提高汽车行驶的安全性、可靠性、操作方便和合适性汽车行驶控制的重点是1）汽车发动机的正时点火、燃油喷射、空燃比和废气再循环的控制，使燃烧充分、减少污染、节省能源；2）汽车行驶中的自动变速和排气净化控制，以使其行驶状态最佳化；3）汽车的防滑制动、防碰撞,以提高行驶的安全性；4）汽车的自动空调、自动调整车高控制，以提高舒适性公路交通用传感器国外采用的传感器有电感式、橡皮管式、超声波式、雷达式及红外线式第四篇传感器原理及检测技术传感器原理及检测技术（工程硕士）考试题

1、简要说明非电量电测法的基本思想

2、简要说明传感元件与敏感元件的作用及区别

3、简述现代测量系统由那几部分组成及各部分的功能与特点

4、何为传感器静态特性？静态特性主要技术指标有哪些？何为传感器动态特性？动态特性主要技术指标有哪些？

5、系统误差，随机误差及粗大误差产生的原因是什么？对测量结果有何影响？从提高测量精度来看，应如何处理这些误差？

6、说明误差的分类，以及各类误差的性质，特点及对测量结果的影响？

7、某测量系统的频率响应曲线Hj3=l,若输入周期信号l+

0.05jcoxt=2cosl0t+

0.8cos100t-300,试求其响应yto

8、有一个传感器，其微分方程为30dy其中y为输出电压mV x+3y=

0.15xz o为输入温度0C,试求传感器的时间常数和静态灵敏度S

9、根据磁电式传感器工作原理，设计一传感器测量转轴的转速要求画出原理结构简图并说明原理

10、谈谈你对传感器原理及检测技术这门课程学习的体会及建议,你认为检测技术将来的发展方向是什么要求每道题必须认真完成第五篇传感器与检测技术部分重点

1.传感器是一种检测装置，能感受到被测量的非电量信息，如温度、压力、流量、位移等，并将检测到的信息，按一定规律转换成电信号或其他所需形式的信息输出，用以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录或控制等要求

2.传感器一般由敏感元件，转换元件和转换电路组成

3.传感器的定义1传感器是一种能够检测被测量的器件或装2被测量可以是物理量、化学量或生物量等；3输出信号要便于传输、转换、处理、显示等，一般是电参量；4输出信号要正确地反映被测量的数值、变化规律等，即两者之间要有确定的对应关系，且应具有一定的精确度

4.传感器特性主要是指输出与输入之间的关系当输入量为常量,或变化极慢时，这一关系称为静态特性当输入量随时间较快地变化时，这一关系称为动态特性

5.实际曲线与其两个端点连线拟合曲线之间的偏差称为传感器的非线性误差取其最大偏差与理论满量程之比作为评价线性度（或非线性误差）的指标

6.传感器在正（输入量增大）反（输入量减小）行程中输出输入曲线不重合称为迟滞产生原因传感器机械部分存在摩擦、间隙、松动、积尘等

7.重复性是指传感器的输入量按同一方向变化，作全量程连续多次测量时所得到的曲线不一致的程度

8.传感器输出的变化量Ay与引起该变化量的输入量变化Ax之比即为其静态灵敏度

9.漂移指在一定时间间隔内，传感器输出量存在着与被测输入量无关的、不需要的变化

10.传感器的标定工作分为静态标定和动态标定两种传感器的静态标定主要是检验、测试传感器或整个系统的静态特性指标

11.预处理电路把传感器输出的非电压量转换成具有一定幅值的电压量；数据采集系统把模拟电压量转换成数字量；计算机接口电路把A/D转换后的数字信号送入计算机，并把计算机发出的控制信号送至输入接口的各功能部件

12.调制是利用信号来控制高频振荡的过程，进行放大和传输，已期得到最好的放大和传输效果，通常有调幅、调相和调频调制三种方法解调是从已被放大和传输的，且有原来信号的高频信号中，把原来信号取出的过程

13.电阻应变式传感器是一种利用电阻应变效应，将力学量转换为电信号的传感器

14.金属导体或半导体在外力（如压力等）作用时，会产生机械变形，其电阻值也相应地发生变化，这一物理现象称为电阻应变效应

15.根据敏感栅材料的不同，应变片主要分为金属电阻应变片和半导体应变片两大类16/R3R1UO=UAB-UAD=|-I R+RR3+R

421116.电桥的连接方式

（1）单臂电桥、R1R4-R2R3区E|（R1+R2）（R3+R4»UO=R-ARE2R（2R+AR）2差动半桥E AR EU0=a2R2⑶差动全桥ARU0=E=EKsR

17.电阻应变式传感器是一种利用电阻应变效应，将力学量转换为电信号的传感器

18.电阻应变效应金属导体或半导体在外力如压力等作用时,会产生机械变形，其电阻值也相应地发生变化，这一物理现象称为电阻应变效应

19.电阻应变片的应用1力的测量应变式力传感器2位移传感器应变式位移传感器是把被测位移量转换成弹性元件的变形和应变，然后通过应变计和应变电桥，输出一个正比于被测位移的电量3加速度测量应变式加速度传感器质量块固定在悬臂梁的一端，梁的上下表面粘贴有应变片测量时将传感器的壳体与被测对象刚性连接，在一定的频率范围内，质量块产生的加速度与被测加速度相等，因而作用于悬臂梁上的惯性力亦与被测加速度成正比4测量扭矩应变式扭矩传感器应变式扭矩传感器利用应变片将扭矩产生的剪应变转换为电阻值的变化弹性元件为整体式薄壁筒,应变片在薄壁筒的同一圆周线上成45和135方向粘贴

20.压电式传感器压电式传感器是一种典型的自发电式传感器，它是以某些晶体受力后在其表面产生电荷的压电效应为转换原理的传感器可以测量最终能变换为力的各种非电物理量，例如动态力、动态压力、振动加速度等，但不能用于静态参数的测量压电式传感器具有体积小、重量轻、频带宽、灵敏度高等优点

21.压电效应某些晶体，在一定方向受到外力作用时，内部将产生极化现象，相应地在晶体的两个表面产生符号相反的电荷；当外力作用除去时，又恢复到不带电状态当作用力方向改变时，电荷的极性也随着改变，这种现象称为压电效应

22.压电式传感器的测量转换电路1等效电路压电传感器在受外力作用时，在两个电极表面将要聚集电荷，且电荷量相等，极性相反这时它相当于一个以压电材料为电介质的电容器，其电容量为Ca=sreOA/8-----A压电元件电极面面积；6——压电元件厚度；Er——压电材料的相对介电常数;sO——真空的介电常数2测量电路压电传感器的前置放大器有两个作用一是把传感器的高阻抗输出变换为低阻抗输出；二是把传感器的微弱信号进行放大电荷放大器是一种输出电压与输入电荷量成正比的前置放大器压电元件可以等效为一个电容C和一个电荷源并联的形式110=输出电压:QA二U mACa+Cc+Ci-CfA-l

23.压电式传感器的应用1压电式力传感器压电式力传感器是以压电元件为转换元件，输出电荷与作用力成正比的力-电转换装置常用的形式为荷重垫圈式，它由基座、盖板、石英晶片、电极以及引出插座等组成2压电式加速度传感器压电式加速度传感器是一种常用的加速度计它的主要优点是灵敏度高、体积小、重量轻、测量频率上限高、动态范围大但它易受外界干扰，在测量前需进行各种校验3压电式金属加工切削力测量利用压电陶瓷传感器测量刀具切削力

21.电涡流式传感器定位测量根据法拉第电磁感应原理，金属导体处于变化着的磁场中或者在兹场中做切割磁力线运动时，导体会产生感应电流，这种电流像水中的漩涡那样在导体内转圈，所以称之为电涡流电涡流式传感器利用电涡流效应进行工作

22.电涡流式传感器的测量电路1电桥电路将传感器线圈的阻抗Z变化转化为电压或电流的变化2调幅式AM电路由于涡流效应使传感器的品质因数Q值下降，传感器线圈的电感也随之发生变化，从而使谐振回路工作在失谐状态，这种失谐状态随被测导体与传感器线圈距离越来越近而变得越来越大，回路输出的电压也越来越小谐振回路输出的信号经检波，滤波放大后送给后继电路，可直接显示出被测物体的位移量源极跟踪器交流放大器检波滤波器VoutX振荡器f83调频式FM电路传感器线圈接入LC振荡回路，当传感器与被测导体距离X改变时，由于电涡流的影响，L改变，导致振荡器频率改变该频率可由数字频率计直接测量或通过频率电压变换后，再由电压表测得

24.霍尔效应金属或半导体薄片置于磁感应强度为B的磁场中，磁场方向垂直于薄片，当有电流I流过薄片时，在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势EH,这种现象称为霍尔效应

25.光电式传感器光电式传感器是将光信号转换成电信号的一种传感器利用这种传感器测量非电量时，只需将非电量的变化转换成电量的变化进行测量光电式传感器具有结构简单、精度高、响应速度快、非接触等优点，故广泛应用于各种检测技术中

26.光电效应的分类1外光电效应在光线作用下能使电子逸出物体表面的现象称为外光电效应，也称光电发射效应基于外光电效应的光电元件有光电管将光信号转化成电信号、光电倍增管将微弱光信号转化为电信号等2内光电效应在光线作用下能使物体的电阻率改变的现象称为内光电效应，基于内光电效应的光电元件有光敏电阻、光敏二极管、光敏三极管、光敏晶闸管等3光生伏特效应在光线作用下，物体产生一定方向电动势的现象称为光生伏特效应，基于光生伏特效应的光电元件有光电池等27光电断续器光电断续器是将光电发射器、光电接收器放置于一个体积很小的塑料壳体中，两者能可靠地对准，其外形如图4所示齿盘每转过一个齿，光电断续器就输出一个脉冲通过脉冲频率的测量或脉冲计数,即可获得齿盘转速和角位移（a）遮断型，在机床转轴上固定一个带孔的转盘，转盘的一边由发光管产生恒定光，透过转盘小孔照射在光敏二极管或光敏三极管上,转换成电信号输出，经放大整形电路输出电脉冲信号，脉冲频率的大小即反应了转速大小（可以用来计数，测速度）（b）反射型，在待测转速轴上固定一个涂有黑白相间条纹的圆盘,他们具有不同的反射率，当转轴转动时，反光与不反光交替出现，光敏晶体管通过转盘反射接受光信号，并转化成电脉冲信号

28.简答题a.什么是涡流效应？简述电涡流式传感器的工作原理

（1）.涡流效应指的是法拉第电磁感应定律，当块状导体置于交变磁场或在固定磁场中运动时，导体内产生感应电流，此电流在导体内闭合

（2）电涡流式传感器是利用前置器中高频振荡电流通过延伸电缆流入探头线圈，在探头头部的线圈中产生交变的磁场当被测金属体靠近这一磁场，则在此金属表面产生感应电流，与此同时该电涡流场也产生一个方向与头部线圈方向相反的交变磁场，由于其反作用，使头部线圈高频电流的幅度和相位得到改变（线圈的有效阻抗），通过前置器电子线路的处理，将线圈阻抗Z的变化，即头部体线圈与金属导体的距离D的变化转化成电压或电流的变化b.电涡流传感器可以进行哪些非电量参数测量电涡流传感器可以对振动，位移，厚度，转数，温度，硬度，材料损伤等进行非接触式连续测量，应用极其广泛

29.电感式传感器电感式传感器是利用电磁感应原理,将被测非电量的变化转换成线圈的电感（或互感）变化的一种机电转换装置利用电感式传感器可以把连续变化的线位移或角位移转换成线圈的自感或互感的连续变化，经过一定的转换电路再变成电压或电流信号以供显示

30.电感式传感器的种类按转换原理的不同，可分为自感式和互感式（差动变压器式）两大类

31.自感式传感器由线圈、铁芯和衔铁三部分组成自感式电感传感器常见的形式有变隙式、变截面式和螺线管式等三种

32.光电编码器编码器是将机械传动的模拟量转换成旋转角度的数字信号，进行角位移检测的传感器编码器的种类很多，根据检测原也是一种光电传感器，它的最大特点是非接触式，使用寿命长，可靠性高，广泛使用于测量转轴的转速、角位移、丝杆的线位移等方面理，它可分为电磁式、电刷式、电磁感应式及光电式等光电编码器

33.光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器在圆盘上有规则地刻有透光和不透光的线条，在圆盘两侧，安放发光元件和光敏元件光电编码器的工作原理是当圆盘旋转时，光敏元件接收的光通量随透光线条同步变化,光敏元件输出波形经过整形后变为脉冲，码盘上有之相标志，每转一圈输出一个脉冲

34.光电编码器根据其刻度方法及信号输出形式分为增量式编码器和绝对式编码器

35.电容式传感器电容式传感器是把被测非电量转换为电容量变化的一种传感器它具有高阻抗，小功率；动态范围大，响应速度快;几乎没有零漂；结构简单、适应性强，可在恶劣的环境下使用等优点,但它具有分布电容影响严重的缺点

36.电容式传感器通常可以分为以下三类变面积型——改变极板面积；变极距型——改变极板距离；变介质型——改变介质的介电常数C=

37.£Ad=£（）£rAd P174第二节信号的幅值描述pl

741.信号的均值upl

742.信号的方差P

1753.信号的均方值pl

754.信号的概率密度函数p xpl75第三节信号的相关描述P176第四节信号的频域描述pl

781.周期信号与离散频谱一傅里叶级数P

1782.非周期信号与连续频谱一傅里叶变换P

1823.傅里叶变换的基本性质pl

834.非确定性信号的功率谱密度函数P184第五节信号分析在振动测试中的应用pl

881.振动的类型P1882振动的激励方式pl

893.激振器pl90第十章传感器在机电一体化系统中的应用p200第一节传感器在工业机器人中的应用p

2001.零位和极限位置的检测p

2002.位移量的检测p

2013.速度加速度的检测p

2014.外部信息传感器在电弧焊机器人中的应用p201第二节传感器在CNC机床与加工中心的应用p

2031.传感器在位置反馈系统中的应用P

2032.传感器在速度反馈系统中应用p203第三节传感器在三坐标测量机中的应用p204第四节传感器在汽车机电一体化中应用p208第五节传感器在家用电器中的应用p218第二篇传感器与检测技术论文光电传感器--太阳能电池板太阳能电池板是利用光生伏特效应原理制造的在光线作用下能够使物体产生一定方向的电动势的现象叫做光生伏特效应基于该效应的光电器件有光电池和光敏二极管、三极管太阳能电池是通过光电效应或者光化学效应直接把光能转化成电能的装置以光电效应工作的薄膜式太阳能电池为主流，而以光化学效应工作的湿式太阳能电池则还处于萌芽阶段太阳能电池板Solar panel分类晶体硅电池板多晶硅太阳能电池、单晶硅太阳能电池非晶硅电池板薄膜太阳能电池、有机太阳能电池化学染料电池板染料敏化太阳能电池太阳能发电系统太阳能发电系统由太阳能电池组、太阳能控制器、蓄电池组组成如输出电源为交流220V或110V,还需要配置逆变器各部分的作用为（-）太阳能电池板太阳能电池板是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中价值最高的部分其作用是将太阳能转化为电能，或送往蓄电池中存储起来，或推动负载工作太阳能电池板的质量和成本将直接决定整个系统的质量和成本

（二）太阳能控制器太阳能控制器的作用是控制整个系统的工作状态，并对蓄电池起到过充电保护、过放电保护的作用在温差较大的地方，合格的控制器还应具备温度补偿的功能其他附加功能如光控开关、时控开关都应当是控制器的可选项

（三）蓄电池一般为铅酸电池，一般有12V和24V这两种，小微型系统中，也可用镁氢电池、银镉电池或锂电池其作用是在有光照时将太阳能电池板所发出的电能储存起来，到需要的时候再释放出来交流电源由于太阳能的直接输出一般都是DC12V、DC24V、

（四）逆变器在很多场合，都需要提供AC220V.AC110V的DC48V为能向AC220V的电器提供电能，需要将太阳能发电系统所发出的直流电能转换成交流电能，因此需要使用DC-AC逆变器在某些场合，需要使用多种电压的负载时，也要用到DC-DC逆变器，如将24VDC的电能转换成5VDC的电能（注意，不是简单的降压）晶体硅太阳能电池的制作过程晶体硅太阳能电池硅是我们这个星球上储藏最丰量的材料之一自从19世纪科学家们发现了晶体硅的半导体特性后，它几乎改变了一切，甚至人类的思维20世纪末,我们的生活中处处可见硅”的身影和作用，晶体硅太阳能电池是近15年来形成产业化最快的生产过程大致可分为五个步骤a、提纯过程b、拉棒过程c、切片过程d、制电池过程e、封装过程太阳能电池的应用太阳能电池,1971年首次应用于我国发射的卫星上1973年开始将太阳能电池用于地面由于受到价格和产量的限制，市场发展很缓慢,除了作为卫星电源，在地面上太阳能电池仅用于小功率电源系统,如航标灯、铁路信号系统等2002年,国家有关部委启动了“西部省区无电乡通电计划”，通过光伏和小型风力发电解决西部七省区无电乡的用电问题这一项目的启动大大刺激了太阳能发电产业，国内建起了几条太阳能电池的封装线,使太阳能电池的年生产量迅速增加目前太阳能电池已经开始广泛用于通信、交通、民用产品等各个领域，光伏发电不但列入到国家的攻关计划，而且列入国家电力建设计划,同时也在一些重大工程项目中得到应用2003年底，我国太阳能电池的累计装机达到5万千目前，光伏发电已遍及我国西部各省区、以及中部和东部的部分省、市、自治区，投入总规模已经超过30亿元人民币太阳能电池高效和低价统一始终是国际开发的目标太阳能发电系统的设计需要考虑如下因素问题L太阳能发电系统在哪里使用？该地日光辐射情况如何？问题

2、系统的负载功率多大？问题

3、系统的输出电压是多少，直流还是交流？问题

4、系统每天需要工作多少小时？问题

5、如遇到没有日光照射的阴雨天气，系统需连续供电多少天？问题

6、负载的情况，纯电阻性、电容性还是电感性，启动电流多大？问题

7、系统需求的数量？太阳能电池的原理太阳光照在半导体p-n结上，形成新的空穴-电子对，在p-n结电场的作用下，空穴由n区流向p区,电子由p区流向n区，接通电路后就形成电流这就是光电效应太阳能电池的工作原理

一、太阳能发电方式太阳能发电有两种方式，一种是光一热一电转换方式，另一种是光一电直接转换方式1光一热一电转换方式通过利用太阳辐射产生的热能发电，一般是由太阳能集热器将所吸收的热能转换成工质的蒸气，再驱动汽轮机发电前一个过程是光一热转换过程；后一个过程是热一电转换过程，与普通的火力发电一样.太阳能热发电的缺点是效率很低而成本很高，估计它的投资至少要比普通火电站贵5〜10倍.一座1000MW的太阳能热电站需要投资20〜25亿美元,平均lkW的投资为2000〜2500美元因此，目前只能小规模地应用于特殊的场合，而大规模利用在经济上很不合算，还不能与普通的火电站或核电站相竞争2光一电直接转换方式该方式是利用光电效应，将太阳辐射能池是一种由于光生伏特效应而将太阳光能直接转化为电能的器件，是一个半导体光电二极管，当太阳光照到光电二极管上时，光电二极管就会把太阳的光能变成电能，产生电流当许多个电池串联或并联起来就可以成为有比较大的输出功率的太阳能电池方阵了太阳能电池是一种大有前途的新型电源，具有永久性、清洁性和灵活性三大优点.太阳能电池寿命长，只要太阳存在，太阳能电池就可以一次投资而长期使用；与火力发电、核能发电相比，太阳能电池不会引起环境污染；太阳能电池可以大中小并举，大到百万千瓦的中型电站，小到只供一户用的太阳能电池组，这是其它电源无法比拟的电池板原料玻璃，EVA,电池片、铝合金壳、包锡铜片、不锈钢支架、蓄电池等太阳能电池板新型涂层研发成功美国伦斯勒理工学院研究人员2008年开发出一种新型涂层，将其覆盖在太阳能电池板上能使后者的阳光吸收率提高到

96.2%,而普通太阳能电池板的阳光吸收率仅为70%左右新涂层主要解决了两个技术难题，一是帮助太阳能电池板吸收几乎全部的太阳光谱，二是使太阳能电池板吸收来自更大角度的太阳光,从而提高了太阳能电池板吸收太阳光的效率普通太阳能电池板通常只能吸收部分太阳光谱，而且通常只在吸收直射的太阳光时工作效率较高，因此很多太阳能装置都配备自动调整系统，以保证太阳能电池板始终与太阳保持最有利于吸收能量的角度多元化合物太阳电池除了常用的单晶、多晶、非晶硅电池之外，多元化合物太阳电池指不是用单一元素半导体材料制成的太阳电池现在各国研究的品种繁多，大多数尚未工业化生产，主要有以下几种a）硫化镉太阳能电池b）珅化钱太阳能电池c）铜锢硒太阳能电池（新型多元带隙梯度Cu（In,Ga）Se2薄膜太阳能电池）全球太阳能电池产业现状据Dataquest的统计资料显示，目前全世界共有136个国家投入普及应用太阳能电池的热潮中，其中有95个国家正在大规模地进行太阳能电池的研制开发,积极生产各种相关的节能新产品1998年,全世界生产的太阳能电池，其总的发电量达1000兆瓦1999年达2850兆瓦2000年，全球有将近4600家厂商向市场提供光电池和以光电池为电源的产品目前，许多国家正在制订中长期太阳能开发计划,准备在21世纪大规模开发太阳能，美国能源部推出的是国家光伏计划，日本推出的是阳光计划NREL光伏计划是美国国家光伏计划的一项重要的内容，该计划在单晶硅和高级器件、薄膜光伏技术、PVMaT、光伏组件以及系统性能和工程、光伏应用和市场开发等5个领域开展研究工作美国还推出了太阳能路灯〃计划〃，旨在让美国一部分城市的路灯都改为由太阳能供电，根据计划,每盏路灯每年可节电800度日本也正在实施太阳能7万套工程计划，日本准备普及的太阳能住宅发电系统,主要是装设在住宅屋顶上的太阳能电池发电设备，家庭用剩余的电量还可以卖给电力公司一个标准家庭可安装一部发电3000瓦的系统欧洲则将研究开发太阳能电池列入著名的“尤里卡高科技计划，推出了“10万套工程计划”这些以普及应用光电池为主要内容的太阳能工程〃计划是目前推动太阳能光电池产业大发展的重要动力之一日本、韩国以及欧洲地区总共8个国家最近决定携手合作,在亚洲内陆及非洲沙漠地区建设世界上规模最大的太阳能发电站他们的目标是将占全球陆地面积约1/4的沙漠地区的长时间日照资源有效地利用起来，为30万用户提供100万千瓦的电能计划将从2001年开始，花4年时间完成目前，美国和日本在世界光伏市场上占有最大的市场份额美国拥有世界上最大的光伏发电厂，其功率为7MW,日本也建成了发电功率达1MW的光伏发电厂全世界总共有23万座光伏发电设备,以色列、澳大利亚、新西兰居于领先地位20世纪90年代以来,全球太阳能电池行业以每年15%的增幅持续不断地发展据Dataquest发布的最新统计和预测报告显示,美国、日本和西欧工业发达国家在研究开发太阳能方面的总投资，1998年达570亿美元;1999年646亿美元;2000年700亿美元;2001年将达820亿美元;2002年有望突破1000亿美元我国太阳能电池产业现状我国对太阳能电池的研究开发工作高度重视，早在七五期间,非晶硅半导体的研究工作已经列入国家重大课题;八五和九五期间，我国把研究开发的重点放在大面积太阳能电池等方面2003年10月，国家发改委、科技部制定出未来5年太阳能资源开发计划，发改委光明工程〃将筹资100亿元用于推进太阳能发电技术的应用，计划到2005年全国太阳能发电系统总装机容量达到300兆瓦2002年，国家有关部委启动了西部省区无电乡通电计划，通过太阳能和小型风力发电解决西部七省区无电乡的用电问题这一项目的启动大大刺激了太阳能发电产业，国内建起了几条太阳能电池的封装线，使太阳能电池的年生产量迅速增加我国目前已有10条太阳能电池生产线，年生产能力约为

4.5MW,其中8条生产线是从国外引进的，在这8条生产线当中，有6条单晶硅太阳能电池生产线,2条非晶硅太阳能电池生产线据专家预测，目前我国光伏市场需求量为每年。