220kV输电线路工程遥控航模无人机展放初引绳施工方案

220kV输电线路工程遥控航模无人机展放初引绳施工方^

7、配套设备的选择

4、航模无人机的选择

4.1经过调查研究和经济、技术指标的比较，选择了蓝精灵航模无人机其主要技术参数如下表项目参数项目参数项目参数空机重量36可连续放电（h）6电力消耗（1/

11.33020爬升率（m/s）有效负载最大速度翼面积（itf）

1.5失速速度抗失速起飞距离3织物g/m

20.43巡航速度15着陆距离3电池容量

282.0升限（m）120最大下降率、机械设备

4.2因本工程各牵张段为3〜4公里，牵引距离较短，牵引力和张力小，因此，

①

3.5mm尼龙绳牵引

①6mm迪尼玛引绳、

①6mm迪尼玛引绳牵引

①10mm迪尼玛、

①10mm迪尼玛引绳牵引

①14mm迪尼玛、

①14mm迪尼玛引绳牵引中13防扭钢丝绳、013防扭钢丝绳牵引

①18防扭钢丝绳时，两端必须使用专用小型牵张设备一套（1台专用小牵、台专用小张）

1、施工流程

5、施工方案报审

5.1提前向监理部报送施工方案、施工前的准备

5.

2、施工前，进行技术交底，学习施工方案，组织有关人员学习安全规程，按工521具配备表，对准备在跨越施工中使用的工器具，逐件进行规格、数量、要求的检查与核对、起降场地的选择

5.

2.2每个区段至少需要选择五处起降场地，即两端起降场地、区段内和备用起降场1地⑵两端起降场地走向分别为顺线路方向和横线路方向每个场地的面积最小为35mx3mo起降场地周边净空内不得有高压线、通讯线及其它障碍性设施4100mm⑸场地平整，无突起物或坑沟无理想条件场地时，应组织人力物力进行修建并达到标准6⑺场地用彩条旗围出，并铺垫苫布场地不平整的情况下、通讯器材的准备

5.

2.3⑴遥控航模无人机和放绳操作人员配置一台对讲机各塔位人员配置一台对讲机2⑶起降和备用起降场地配备一台功率较大的电台、应具备的条件

5.

2.4展放中尼龙绳的绕线轴与放线架具有快速旋转的能力

13.5⑵放线区段内所有跨越架已经搭设妥当放线区段内各桩位瓷瓶和滑车已经悬挂完毕3各桩号已经在地线支架两侧上绑扎好对地成度角、长度为的杉槁或4453〜4m用竹竿，杉槁上挂有红旗⑸每基铁塔需名高空作业人员配合放线，并配备对讲机部21在各中间直线塔地线横担顶部中间位置安装好专用三轮朝天滑车，高度约为6左右；并在地线横担顶部沿横线路方向棒根毛竹，防止引绳与横担角铁摩30cm2擦而损坏转角塔需在内角测悬挂只专用三轮朝天滑车

1、设备工具进场

5.3根据区段场地情况将遥控航模无人机运进起降场地，注意机翼的保护12将

①

3.5尼龙绳、

①6迪尼玛绳、3kg砂袋根据展放计划运到预定的起落场地和各桩号，注意对绳索的保护中尼龙绳应已尾部拴好砂袋并缠绕在滚筒上；

3.5mm长度满足展放要求L=D+H1+H2+5%DL

①

3.5迪尼玛绳展放长度；D展放档距之和；H1起点塔全高；H2终点塔全高；5%D预留线长当时，将超出部分从头部盘好随第一次投绳抛出L1000m当时，连接缺少部分，连接部位要平滑L1000m绳末端叼、5绳首次抛投端二”支图2绕线轴及绕线方式放线时使用的型环、钢丝绳套子、传递绳索、滑车、机动绞磨、绕线筒进场3u、飞行前的检查准备

5.4人员到位，调试通讯系统状态，使整个通讯系统呼叫畅通，声音清晰1测定风速、风向、能见度后，再将伞具等卸车；检查遥控航模无人机主机各工2作系统运行是否正常，一切正常后启动并调试⑶检查航模无人机机翼及绳索，看是否有破漏和磨损，如果有及时修补或更换⑷检查航模无人机蓄电池电量是否满足飞行时间检查所用放线轮、轮轴及轴承看运转是否正常砂袋数量、质量状况是否合理5正常起降场地及飞行经过的铁塔设立好标志物，如风向袋、标志旗等，清理跑道6再次测定风速、风向、能见度后，满足飞行要求才能起飞

7、试飞

5.5协助遥控操作人员试飞，并在地面观察飞行是否正常，及时向遥控操作人员报1告⑵试飞时应按照铁塔项部的标志飞行次，以确定飞行航线和最佳投放高度1-2同时飞行和放线操作员与地面和塔上人员进行通讯调试试飞结束后，重新检查航模无人机，做好正式飞行的准备3铁塔上配合人员就位，做好操作准备

4、正式飞行投绳

5.6⑴协助遥控操作人员进行飞行状态，铺好绳索架安排放绳操作人员，待飞行准备一切就绪后，启动发动机，观察发动机有无异2常情况无异常情部，地面指挥确定各桩号高空人员已经就位后，示意起飞，飞行过程3中向航模无人机遥控操作员报告气象变化，提示各塔位人员按照航线飞行，并注意飞行高度⑷起点铁塔高空人员挥动红旗指示遥控操作人员航向，放线操作员在速度、高度、距离与起点塔合适时抛掷在起点铁塔的后侧H=gt21/2S=Vst按计算，H=20m,Vs=5m/s S=

10.1m t=

2.02sH航模无人机K点高度；g重力加速度

9.8m/s；t从抛掷到飞过塔的时间；S航模无人机距塔水平距离Vs航模无人机的速度m/s飞行方各桩号高空人员按经过顺序逐个挥动红旗提示遥控操作人员航向，不5起点塔提抢先和同时挥动红旗遥控航模无人机飞行应保持平稳，上下振幅不要过大，示意图如下:6飞行方向⑺起点塔抛掷完后，遥控航模无人机在飞往第二基塔时应保持直线飞行，左右摇摆幅度不要过大起点塔人员将抛掷下来的绳头锁死在塔上，与塔摩擦部位用皮垫隔离8第二基塔上人员在接到引绳后应用型环将引绳罩住，型环与塔连接牢固9u u起飞场地放绳操作人员应注意引绳的展放速度和弧垂情况，适当进行调整

10、终点塔投绳

5.7遥控航模无人机在距离终点塔距离和高度合适时抛掷砂袋，砂袋抛掷在终点塔1的前方，即遥控航模无人机的前进方向⑵放绳操作手应注意线轴上引绳的剩余情况，提前将绳尾部砂袋准备到预抛掷状态；如剩余绳的长度较长则继续飞行，待放完再抛掷H=gt21/2s=Vstz按计算，得Hz=20m s=5m/s s=

10.1m t=

2.02sH遥控航模无人机距终点塔投放高度s砂袋过塔坠落Hzm时水平距离z终点塔⑶终点塔上人员将引绳收好拴牢、回降落场

5.8遥控航模无人机在抛掷完引绳后，调整方向飞回降落场；降落场处安排专人指1挥航模无人机着陆降落场安排人员配合遥控航模无人机的回收和保护；连续起降工作时，配合遥2控操作员和协助人员安装绕线筒，机翼的铺放、起飞等、升空中弓绳

5.

93.5I中间塔上人员将引绳放入朝天滑车内，起点塔和终点塔的高空和地面人员同时1收紧引绳，使引绳腾起离开树木引绳刮、兜树木时，塔上人员配合地面人员用传递绳索从侧面进行分离；分离2不开时，人员用梯子、长竹竿等爬树处理⑶升空后将两端引绳应锚固好、牵引

①引绳

5.106⑴用旋转连接器将

①尼龙绳和

①迪尼玛绳连接起来610⑵连接后将

①尼龙绳放入滑车内10用中尼龙绳牵引一根中迪尼玛绳，引绳时可用人工牵引或专用小

33.510型牵引机牵引，并将余线盘入线盘；塔上人员注意对朝天滑车和横担边缘处引绳的保护，防止磨损引绳4另外可能会滑出轮槽，塔上人员必须注意监护一直牵引，直到中迪尼玛绳牵到终端塔位后锚固

514、中迪尼玛绳牵引中钢丝绳一牵一

5.111413将

①抛尼玛绳用旋转连接器将和根

①钢丝绳连接11430kN113⑵用台专用小张和台专用小牵牵引

①防扭钢丝绳

11135.

12、

①13钢丝绳牵引

①18钢丝绳一牵一将

①用旋转连接器将和根

①钢丝绳连接11350kN118⑵用台专用小张和台专用小牵牵引

①防扭钢丝绳

11185.

13、

①18钢丝绳牵引导线一牵二将中钢丝绳用专用一牵二走板和根截面的导线连接中1182210/22018钢丝绳和走板之间采用旋转连接器15t用台两线小张、台专用小牵以一牵二方式牵引根铝合金芯导线2112210/220在走板过滑车时，塔上人员应密切监视，经过时速度应缓慢，确保顺利经过滑车

3、危险辨识及分线评价控制措施

5.14见下表作业作业条件危险评价风险危险因可能导致的控制措施项目等级素事故L EC D无人机高空上塔及下塔要绑好安全带，压绳人员伤亡161696显著航模展坠落不要用力过猛放初引绳及过飞机坠落时选择坠落区域应空旷无渡设备损坏161523显著失灵人、施工劳动组织6名称合计备注序号管技工辅工1地面导航员112遥控操作员11持证上岗3地勤人员123起讲场地4现场负责人115246放线员6放线队101525微牵3人，微张6人总计

37、安全技术措施7⑴施工前进行技术交底，学习展放方案，使参与施工人员明白展放要点；按工具配备表，对准备在展放施工中使用的工器具，逐件进行规格、数量、要求的检查与核对⑵遥控操作员应神经正常、无癫痫病史、及无心脏病、高血压、心脑血管疾病；飞行时着装简练、便利，不随身携带易掉落的物品飞行前利用风向标、风速仪、风向袋测定气流参数，判定能否作业3风力超过级、大雾、下雪天时禁止飞行44施工人员在上班前禁止喝酒，调整好精神状态，熟悉飞行任务及航线5飞行前清退场内无关人员6由于是夏季施工，天气比较炎热，设备进场前做好预热工作及调试，发现隐患立7即修正，否则禁止飞行服从地面指挥员指挥，时刻观察风向、风速、乱流等，防止进入错误飞行而发生8事故⑼作业前严格履行安全工作票制度遇到紧急情况，应镇静地进行迫降10作业完毕后，清洁机器，按要求折叠好伞具，检查伞具情况；注意防火、防潮、H防粉尘；填写飞行日志和记录登高作业人员必须正确使用安全带等安全设施12所有人员禁止携带火种进入施工现场13塔上人员在作业时必须正确使用安全带或个人安全绳14中尼龙绳展放完毕后必须立即进行升空并牵引中引绳，避免中

153.

53.5尼龙引绳因长时间滞留造成磨损、飘移卡在树上，甚至磨断等情况发生

3.5在各跨越处派专人看护，特别是注意

①尼龙引绳不要抛出跨越架架体；公路

163.5跨越处注意引绳距地面在安全距离内在整个作业流程中，作业人员必须做好对迪尼玛绳、钢丝绳的保护，避免打死17结、剧烈摩擦迪尼玛绳、钢丝绳跳槽时，立即停止牵引；提升时用导线提线钩18当航模无人机将

①尼龙引绳飞过塔顶，塔上人员应立即接住尼龙引绳，并迅

193.5速将尼龙引绳用一根安全绳锁在塔顶，防止

①尼龙引绳

3.5批准（公司总工）技术审核（技术部门）质量审核（质量部门）安全编写（项目总工）年月日审核（安全部门）被拉出地线横担采用专用小型牵张设备牵引时，牵引段长度一般控制在公里以内

205、应急处理

8、绳索卡轮

8.1如果飞行展放导引绳过程中发生绳索卡住放不出去的现象，由放绳人员利用事先准备好的剪刀将绳索剪断，地面人员立即对绳索进行回收、空中下雨

8.2如果航模无人机飞行在空中时天气出现下雨，航模遥控操作员立即调整飞行方向，使无人机飞行最近可降落场地降落、设备及材料表9序号名称规格单位数量备注1遥控航模无人机6旋机翼套12放线架个2装设起飞场地上3线轴个2装设在航模机上4尼龙绳

1.

1.

4.

14、机械设

55、施工方案报审5^

5、施工前的准备5^

7、终点塔投

8、回降落

①引

5.

9、牵引中引

95.11

9、钢丝绳牵引中钢丝

9、中钢丝绳牵引导

9、危险辨识及分线评价控制措

912、工程简介

1、工程概况

1.1本工程为官滩变-安澜变线路工程（以下简称官安线”），线路220kV“220kV始于官滩变东侧构架北起、间隔，止于安澜变北侧220kV220kV#1#3220kV220kV构架东起、间隔终勘路径总长度为其中双回角钢塔架设段约#4#

517.564km,

0.544km,混压四回路角钢塔架设段约本期部分双侧挂线，220/110kV

17.019km,220kV llOkV部分不挂线，本期共用铁塔基，其中双回路终端基，混压四回路572220/11OkV角钢塔基；本工程新建转角塔基，直线塔基551740三河交1104V本工程路径示意简图如下-----------本期线路220V官22CUV△本期预留线110W路远景被开断路1104V*拆除段-XXXK都梁交220V马财220W安澜变22CUV、变电所进出线情况

1.23-官滩变电站出线情况官滩变为规划建设变电站，根据电气一次专业提供的资料,220kV官滩变出线间隔排列如下220kVC B A CB A东（出方向）R间隔编12311121314••♦号2M设间隔名称预留出预留出线预留出线安澜2#1主变安澜1•••备线西本工程线路从官滩变东侧架空间隔北起、间隔采用双回220kV#1#3路终端角钢塔向东出线，本期双侧挂线，官滩变出线相序为从线路220kV侧面对出线构架从左至右、、A BCo、安澜变电站出线情况122安澜变由江苏省电力设计院设计，该变电站业已投运，根据我220kV公司电气一次专业提供的资料，安澜变北侧出线间隔排列如下220kVC BA CBA▲▲北（出线方向）间隔编号87654321预留#5都梁朱坝预留#3间隔名称预留出线官滩1官滩2朱坝1主变12主变本工程线路从官滩变北侧构架东起、间隔采用双回路终220kV220kV#4#5端塔向北出线，安澜变出线相序为从线路侧面对出线构架从左至右、、220kV ABCo、导线地线型号本工程导线采用铝合金芯高导电率铝绞线，每相采用双2XJL1/LHA1-210/220分裂垂直布置地线采用根芯复合光缆；进线档分流地线采用260OPGW铝包钢绞线全线地线均逐塔接地JLB40-

150、导地线参数表2工程主要设计技术特性及相关规定导线、分流地线、符合光缆地线主要参数见下表OPGW导线型号JL1/LHA1-210/220JLB40-1500PGW-150-3钢（铝合金）19/

3.8319X

3.15LB401/

3.2+导线结构根5/

3.2+12/

3.2X直径（mm）铝（铝合金）18/

3.83/钢（铝合金）/铝截面积（mm2）

218.9/

207.

3856.27/

91.80—（铝合金）总截面（mm2）

426.

28148.07150直径（mm）

26.

8115.

7516.6单位质量（t/km）

1178.

1696.7747弹性模量（MPa）6500010360010900温度膨胀系数（10-6/℃）

20.

515.

516.620℃直流电阻（Q/m）

0.

073890.

29520.33短路电流容量（kA,S）—

280.56195计算拉断力（N）986909062095000安全系数

2.7/

3.0平均运行张力25/18占计算拉断力百分比注导、地线新线系数均取

0.

95、引绳牵引方案3根据实际情况和航模无人机放线施工经验，航模无人机的技术性能和经济指标都比较适合本工程导引绳的展放工作，拟采用航模无人机展放引绳方案其主要内容是运用航模无人机带将一根中尼龙绳（一级引绳）投送到放

3.5mm线区段的各基铁塔上，再经过

①尼龙绳牵引一根中迪尼玛引绳（二

3.5mm12mm级引绳），待整区段中迪尼玛引绳放通后，用中迪尼玛引绳牵引一12mm12mm根中9防扭钢丝绳（三级引绳），然后经过

①9防扭钢丝绳牵引一根

①15防扭钢丝绳单回路经过中防扭钢丝绳牵引一牵五方式牵引根

①防扭钢丝绳15213根中防扭钢丝绳根中防扭钢丝绳；将其中根中防扭钢丝绳分别放+29+115213入左右个地线滑车中，将其中根中防扭钢丝绳分别放入左右个边导线滑2292车中，中相导线中防扭钢丝绳以一定张力牵引中防扭钢丝绳，直至该放线1515段放通引绳参数表:引绳破断拉力单位质量备注

03.5mm尼龙绳5kN约30kg/km一级引绳中6nm迪尼玛绳7kN约55kg/km一级引绳

①10mm迪尼玛绳12kN约87kg/km二级引绳

①14mm迪尼玛引绳22kN约120kg/km二级引绳

①13防扭钢丝绳105kN约600kg/km牵引绳中18防扭钢丝绳150kN约800kg/km导引绳。