仪器仪表制造工模拟练习题（含参考答案）

仪器仪表制造工模拟练习题（含参考答案）

一、判断题（共题，每题分，共分）

10011001.采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线A、正确B、错误正确答案B

2.地面站中无线电频率越小，穿透能力越强A、正确B、错误正确答案B

3.整机调试中应对各项参数分别进行测试，使测试结果符合技术文件规定的各项技术指标，整机调试完毕，应紧固各调整元件A、正确B、错误正确答案A

4.博诺BN-R3工业机器人进行系统程序参数数据备份，仅需备份程序文件即可A、正确B、错误正确答案B

5.V带传动的张紧轮安装在带的外侧，靠近大带轮处A、正确B、错误正确答案B

6.天线可分为全向天线与定向天线，八木天线属于定向天线A、正确B、错误正确答案A

7.衰减振荡过渡过程的回复时间与振荡频率两个参数是反映控制快速性的指标A、正确B、错误正确答案B

8.地面站出现飞行器电压过低报警时，第一时间采取的正确措施是:迅速将油门收到0oA、正确B、错误正确答案B

9.ABB工业机器人可以使用DSQ652模块通过Prof ibus与PLC进行快捷和大数据量的通信B、错误正确答案A

81.物联网（loT）起源于传媒领域，相当于信息科技产业的第四次革命A、正确B、错误正确答案B

82.人机界面产品HMI根据其输入方式的不同可分为薄膜键盘输入的HMI、触摸屏输入的HMI、触摸屏+薄膜键盘输入的HMI与基于PC计算机的HMI等四类A、正确B、错误正确答案A

83.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人A、正确B、错误正确答案A

84.链传动的特点是瞬时传动比是变化的A、正确B、错误正确答案A

85.千分表和零点标定组件，可用于机器人的零点标定A、正确B、错误正确答案A

86.串级控制系统从整体上看是定值控制系统，要求主变量有较高的控制精度；副回路是随动系统，要求副变量能快速、准确的跟随主控制器输出变化而变化A、正确B、错误正确答案A

87.当液压泵的进、出口压力差为零时，泵输出的流量即为理论流量A、正确B、错误正确答案A

88.在分析过程控制系统得性能时更关注其动态特性A、正确B、错误正确答案A

89.条件比较指令包括寄存器条件比较指令和I/O条件比较指令A、正确B、错误正确答案A

90.“工业控制系统用现场总线”国际标准IEC61158ED

2.0中的现场总线类型有FFH

1、Control Net.Prof ibus.P-Net.FFHSE.SwiftNet、WorIdFIP、InterbusoA、正确B、错误正确答案A

91.码垛机械手的程序里通常需要1个定位点即可A、正确B、错误正确答案B

92.非手动模式下，博诺BN-R3机器人允许操作人员进行系统信息修改A、正确B、错误正确答案B

93.手腕按自由度数目来分，可分为单自由度手腕、二自由度手腕和三自由度手腕A、正确B、错误正确答案A

94.电机转向调试时，电机没有固定可能对人体造成伤害A、正确B、错误正确答案A

95.克服余差的办法是在比例控制的基础上加上微分控制作用A、正确B、错误正确答案B

96.目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿A、正确B、错误正确答案B

97.拧螺栓专用末端执行器TCP,一般设在法兰中心线与手爪前端平面交点处A、正确B、错误正确答案A

98.无人机在遥控下降中速度过大时，驾驶员应适当增加带杆量减小下滑角A、正确B、错误正确答案B

99.每一个工件坐标系与标定工件坐标系时使用的工具相对应A、正确B、错误正确答案A

100.工业机器人根据所完成的任务的不同，配置的传感器类型和规格也不相同，一般分为内部信息传感器和外部信息传感器A、正确B、错误正确答案AA、正确B、错误正确答案B

10.对违法违规飞行无人机的单位或个人实施管理的部门是公安部门A、正确B、错误正确答案A

11.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的A、正确B、错误正确答案A

12.云计算的核心概念是以工业物联网为中心，在网站上提供快速且安全的云计算服务与数据存储，让每一个使用工业物联网的人都可以使用网络上的庞大计算资源与数据中心A、正确B、错误正确答案A

13.PLC开关量输出接口按PLC机内使用的器件可以分为继电器型、晶体管型和晶闸管型A、正确B、错误正确答案A

14.地面站软件的初始设置菜单可以显示实时的飞行姿态和飞行数据A、正确B、错误正确答案B

15.微型电感传感器是无接触式的光电开关，具有受检测体的制约少，且检测距离长，可进行长距离的检测，检测精度高能等特点A、正确B、错误正确答案B

16.电动无人机选配过程，需根据机身尺寸选择螺旋桨A、正确B、错误正确答案A

17.一般来说，油门杆保持最低1秒以上，电机将会上锁A、正确B、错误正确答案B

18.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制是200mm/soA、正确B、错误正确答案B

19.能耗制动是在运行中的电动机制动时，在任意两相中通以直流电,以获得大小和方向不变的恒定磁场，从而产生与电动机旋转方向相反的电磁转矩，以达到制动目的A、正确B、错误正确答案A

20.仪表维护主要是控制好仪表“四率”，即控制率、使用率、完好率、泄漏率A、正确B、错误正确答案A

21.10000mah/6S/15C的电池充电，应设置安全电流为150AA、正确B、错误正确答案B

22.在机器人装配时，传动齿轮应涂上油脂A、正确B、错误正确答案A

23.接触觉传感器主要有机械式、弹性式和光纤式等A、正确B、错误正确答案A

24.机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率A、正确B、错误正确答案A

25.装配工艺规程通常是按工作集中或工序分散的原则编制的A、正确B、错误正确答案B

26.人工智能Artificial Inte II igence,英文缩写为Al它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学A、正确B、错误正确答案A

27.以6S5000mAh20C锂电池为例，最大放电电流是100AA、正确B、错误正确答案A

28.通过电阻的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍A、正确B、错误正确答案B

29.用户在示教器中可以切换语言A、正确B、错误正确答案A

30.电流在单位时间内所做的功叫电功率A、正确B、错误正确答案A

31.外部传感器是智能机器人中不可或缺的一部分A、正确B、错误正确答案A

32.机器人工具被更换后，只要重新定义TCP后，不需要修改程序,机器人会沿着之前的轨迹运行A、正确B、错误正确答案A

33.示教方式编程一般用于大型机器人或危险作业条件下的机器人编程A、正确B、错误正确答案A

34.机器人的腕部是直接连接、支撑和传动手臂及行走机构的部件A、正确B、错误正确答案B

35.模拟量信号是有0和1两种状态A、正确B、错误正确答案B

36.只要在刮削中及时进行检验，就可避免刮削废品的产生A、正确B、错误正确答案B

37.区分航模和无人机条件之一是，是否有自主执行飞行任务的能力,达成这种能力的重要条件是是否拥有飞行控制器A、正确B、错误正确答案A

38.配合制在一般情况下应优先选用基轴制A、正确B、错误正确答案B

39.在智能温度测量仪中，无论使用热电阻传感器还是使用半导体集成传感器，都必须进行非线性补偿A、正确B、错误正确答案B

40.在给飞控刷写固件时，如刷写过程中突然断电，则应该刷写其他机型固件A、正确B、错误正确答案B

41.控制蒙统的输入量属于系统的被控参数A、正确B、错误正确答案B

42.搬运机器人的TCP的建立尤为重要，一般吸盘类设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处A、正确B、错误正确答案A

43.工件坐标系是在工具活动区域内相对于基坐标系设定的坐标系A、正确B、错误正确答案A

44.工业互联网的概念最早由海尔集团于2012年提出A、正确B、错误正确答案B

45.智能仪器的随机误差越小，表明测量的精确度越高；系统误差越小，表明测量的准确度越高A、正确B、错误正确答案A

46.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率A、正确B、错误正确答案A

47.直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式A、正确B、错误正确答案B

48.编写工业机器人圆弧轨迹时至少需要3个示教点位A、正确B、错误正确答案A

49.有两个频率和初相位不同的正弦交流电压，若它们的有效值相同,则最大值也相同A、正确B、错误正确答案B

50.在机器人运行过程中，控制装置用于识别、接收和处理分拣信号A、正确B、错误正确答案A

51.无人机锂电池工作温度过低一般不影响锂电池的放电性能A、正确B、错误正确答案B

52.扎带是无人机故障维修的常用材料，其中尼龙扎带常用于飞控的捆扎和固定A、正确B、错误正确答案B

53.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器A、正确B、错误正确答案A

54.智能仪器的故障自检方式主要有开机自检、周期性自检和键控自检三种方式A、正确B、错误正确答案A

55.工业中两个相关联的系统，一定会使两个系统的调节质量都变差A、正确B、错误正确答案B

56.气动技术是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技术，实现各种生产控制、自动控制的重要手段之一A、正确B、错误正确答案A

57.如果把一个24V的电源正极接地，则负极的电位是-24VA、正确B、错误正确答案A

58.把被控过程看作一个独立的隔离体，从外部流入被控过程的物质或能量流量称为流入量A、正确B、错误正确答案A

59.人机界面Human-Machine Interface又称人机接口，简称为HMIoA、正确B、错误正确答案A

60.无线数传系统测试传输距离时，应该先检查桨叶正常安装之后再进行A、正确B、错误正确答案B

61.UPS主要用于自控系统和DCS电源，保证电源故障时控制系统的长期运行A、正确B、错误正确答案B

62.机器人每个程序点的属性主要包含位置坐标、插补方式、空走点、进给速度A、正确B、错误正确答案A

63.工业机器人只有将控制柜打到手动模式才可以进行语言设置A、正确B、错误正确答案A

64.飞控系统中让飞行器保持自稳的是Stab iI ize飞行模式A、正确B、错误正确答案A

65.工业互联网是全球工业系统与高级计算、分析、感应技术以及互联网连接融合的一种结果A、正确B、错误正确答案A

66.大数据的最明显特点是数据处理速度快A、正确B、错误正确答案B

67.无人机电机需要进行润滑维护的位置是电机定子线圈A、正确B、错误正确答案B

68.关节i的坐标系放在i-1关节的末端A、正确B、错误正确答案B

69.单工通信是指信息流可在两个方向上传输，但同一时刻只限于一个方向传输A、正确B、错误正确答案B

70.手动更换工业机器人末端执行器时也要注意轻拿轻放，不要与任何东西发生碰撞A、正确B、错误正确答案A

71.智能仪器是指将计算机技术和测量控制技术有机的结合在一起的新一代电子仪器A、正确B、错误正确答案A

72.传感器经电路处理后，其输出信号均为连续信号A、正确B、错误正确答案B

73.过程控制网的A/B网允许交叉A、正确B、错误正确答案B

74.在电磁感应中，感应电流和感应电动势是同时存在的；没有感应电流，也就没有感应电动势A、正确B、错误正确答案B

75.智能温度测量仪中使用软件进行非线性校正，主要是为了校正传感器输出特性的非线性A、正确B、错误正确答案B

76.摇杆偏移1S以上，机器人步进10步A、正确B、错误正确答案A

77.PLC以扫描方式工作，在每次循环过程中，要完成内部处理、通信服务、输入处理、程序执行和输出处理等工作，一次循环分为5个阶段A、正确B、错误正确答案A

78.当工业机器人运行过程中遇到突发情况，作业人员应当及时按下示教器上的急停按钮，进行工业机器人检查A、正确B、错误正确答案B

79.TCP/IP参考模型分为4层，即传输层、会话层、表示层、应用层A、正确B、错误正确答案B

80.通过无线网络与互联网的融合，将物体的信息实时准确地传递给用户，指的是可靠传递A、正确。