仪器仪表制造工模考试题与答案

仪器仪表制造工模考试题与答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.没有电压就没有电流，没有电流就没有电压A、正确B、错误正确答案B

2.UPS主要用于自控系统和DCS电源，保证电源故障时控制系统的长期运行、正确AB、错误正确答案B

3.通过电阻的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍、正确AB、错误正确答案B

4.电路中两点的电位分别是10v,-5V,这1点对2点的电压是15voA、正确B、错误正确答案A

5.三相交流母线涂刷相色时规定C相为红色A、正确B、错误正确答案A

6.干扰通道的放大系数尽可能小些，时间常数尽可能大些，干扰作用点尽量靠近调节阀，减少对象干扰通道的容量滞后A、正确B、错误正确答案B

7.要使一个控制系统稳定，必须采用负反馈、正确A

62.进行电机转速测试，当出现时电调开始发热现象时，应立即停止电机转速测试A、正确B、错误正确答案B

63.电池连接器部分如果有污垢，可直接用水冲洗A、正确B、错误正确答案B

64.PID控制曲线振荡很频繁，比例度盘要调大A、正确B、错误正确答案A

65.在机器人装配时，传动齿轮应涂上油脂A、正确B、错误正确答案A

66.只要工业机器人处于停止状态，可以随时进入工业机器人的动作范围内进行作业、正确AB、错误正确答案B

67.机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率A、正确B、错误正确答案A

68.博诺BN-R3工业机器人进行系统程序参数数据备份，仅需备份程序文件即可、正确AB、错误正确答案B

69.克服余差的办法是在比例控制的基础上加上微分控制作用A、正确B、错误正确答案B

70.ESD、SIS、DCS、PLC、FSC统称为安全仪表系统A、正确B、错误正确答案B

71.采用集成电路技术和SMT表面安装工艺而制造的新一代光电开关器件，具有延时、展宽、外同步、抗相互干扰、可靠性高、工作区域稳定和自诊断等智能化功能A、正确B、错误正确答案A

72.分别用模拟信号的不同幅度、不同频率、不同相位来表达数据的

0、1状态的，称为数字数据编码A、正确B、错误正确答案B

73.机器人在一个斜面上进行搬运时，不需要建立一个用户坐标系A、正确B、错误正确答案B

74.合上电源开关，熔丝立即烧断，则线路断路A、正确B、错误正确答案B

75.GPS信号由于接收机周围环境的影响，使得接收机所接收到的卫星信号中还包含有各种反射和折射信号的影响，这就是所谓的多路径效应A、正确B、错误正确答案A

76.无人机零部件故障检修时，应穿戴好安全防护设施，如防护服、眼镜、手套等A、正确B、错误正确答案A

77.工业机器人在自动模式下无法进行微动控制A、正确B、错误正确答案A

78.被控过程根据输入相对于输出变化的响应情况可以分为自衡过程和非自衡过程A、正确B、错误正确答案B

79.涂胶方法有刮涂、辐涂、浸涂、喷涂A、正确B、错误正确答案A

80.采用安全火花防爆执行器构成的系统就是安全火花防爆系统A、正确B、错误正确答案B

81.在智能温度测量仪中，无论使用热电阻传感器还是使用半导体集成传感器，都必须进行非线性补偿A、正确B、错误正确答案B

82.对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍A、正确B、错误正确答案B

83.接地线应用多股软裸铜线，其截面积不得小于50mm2oA、正确B、错误正确答案B

84.电动无人机选配过程，需根据机身尺寸选择螺旋桨A、正确B、错误正确答案A

85.在变频器与电动机之间，通常要接入低压断路器与接触器，以便在发生故障时能迅速切断电源，同时便于安装修理A、正确B、错误正确答案B

86.无人机飞行，每到一个新地方必须校准地磁传感器A、正确B、错误正确答案A

87.PLC以扫描方式工作，在每次循环过程中，要完成内部处理、通信服务、输入处理、程序执行和输出处理等工作，一次循环分为5个阶段A、正确B、错误正确答案A

88.条件比较指令包括寄存器条件比较指令和I/O条件比较指令A、正确B、错误正确答案A

89.人机界面产品HMI根据其输入方式的不同可分为薄膜键盘输入的HMI、触摸屏输入的HMI、触摸屏+薄膜键盘输入的HMI与基于PC计算机的HMI等四类A、正确B、错误正确答案A

90.人工智能应用研究的两个最重要最广泛领域为机器学习和智能控制A、正确B、错误正确答案B

91.传感器经电路处理后，其输出信号均为连续信号A、正确B、错误正确答案B

92.图灵Turing被誉为国际“人工智能之父”A、正确B、错误正确答案A

93.标有4S-6S的电调，最大允许电压是

25.2VA、正确B、错误正确答案A

94.云计算的服务类型分为三类，即基础设施即服务laaS、软件即服务SaaS、平台即服务PaaSA、正确B、错误正确答案A

95.工业机器人控制柜处于自动模式时，可进行手动操作A、正确B、错误正确答案B

96.组态软件又称组态监控系统软件，是指一些数据采集与过程控制的专用软件，是自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具A、正确B、错误正确答案A

97.如果工具在工件坐标系A中和在工件坐标系B中的轨迹相同，则可将A中的轨迹复制一份给B,无须对一样的重复轨迹编程A、正确B、错误正确答案A

98.备份系统文件是具有唯一性的，只能将备份文件恢复到原来的机器人中去A、正确B、错误正确答案A

99.实时监控中，开关量输出位号和模拟量输出位号可直接赋值、正确AB、错误正确答案B

100.工业机器人传感部分用于感知内部和外部的信息A、正确B、错误正确答案AB、错误正确答案A

8.IP设置界面可以设置上位机的IP地址A、正确B、错误正确答案B

9.正弦交流电的周期与角频率的关系是互为倒数A、正确B、错误正确答案B

10.电机拉力测试中，拉力清零的目的是让拉力测试更加准确A、正确B、错误正确答案A

11.齿轮的装配一般是先把齿轮部件装入箱体中，再装入轴A、正确B、错误正确答案B

12.串级控制系统中，在选择副被控变量时，要使得主、副对象的时间常数不能太接近、正确AB、错误正确答案A

13.比值控制系统实质上可认为是一个随动控制系统A、正确B、错误正确答案A

14.插拔DCS卡件时，为防止人体静电损伤卡体上的电气元件，应在系统断电后插拔A、正确B、错误正确答案B

15.博诺BN-R3机器人示教编程器MoveJ的含义为目标点被轨迹逼近A、正确B、错误正确答案B

16.数字量信号的特点是时间和数量上都是离散的、正确AB、错误正确答案A

17.机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现A、正确B、错误正确答案B

18.对于实施重大设备或整套装置紧急停车的联锁系统，应采用“三取二”检测系统、正确AB、错误正确答案A

19.示教-再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教直接示教便是操作人员通过手动控制盒上的按键，编制机器人的动作顺序，确定位置、设定速度或限时、正确AB、错误正确答案B

20.采用量块移动坐标钻孔的方法加工孔距精度要求较高的孔时，应具有两个互相垂直的加工面作为基准、正确AB、错误正确答案A

21.飞控、电台、接收机、调速器、电池、GPS、电机等多旋翼无人机设备连接时，动力系统连接路线为电池-调速器-电机A、正确B、错误正确答案A

22.博诺BN-R3机器人示教器只有唯一的一个使能键、正确AB、错误正确答案B

23.换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态A、正确B、错误正确答案A

24.工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫工作区域A、正确B、错误正确答案A

25.云计算的核心概念是以工业物联网为中心，在网站上提供快速且安全的云计算服务与数据存储，让每一个使用工业物联网的人都可以使用网络上的庞大计算资源与数据中心、正确AB、错误正确答案A

26.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率、正确AB、错误正确答案A

27.较为常见的网络拓扑结构有星形、环形、总线形和树形、正确AB、错误正确答案A

28.链传动的特点是瞬时传动比是变化的A、正确B、错误正确答案A

29.两个被控系统，纯滞后越大的过程越难控制，与两个过程的时间常数大小没有关系A、正确B、错误正确答案B

30.原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准A、正确B、错误正确答案A

31.用高低电平的矩形脉冲信号来表达数据的

0、1状态的，称为模拟数据编码A、正确B、错误正确答案B

32.雷达液位计是通过测出微波发射和反射回来的时间得到液位的仪表A、正确B、错误正确答案A

33.无人机锂电池工作温度过低一般不影响锂电池的放电性能A、正确B、错误正确答案B

34.工业机器人末端手持粉笔在黑板上写字，在Z轴方向只有力的约束而无速度约束A、正确B、错误正确答案A

35.钻小孔、深孔时，应经常退出钻头排屑A、正确B、错误正确答案A

36.多旋翼无人机所使用的螺旋桨是定距螺旋桨A、正确B、错误正确答案A

37.无人机电机故障常用的诊断方法包括检查线圈是否进水、检查电机是否存在过载过热、检查电机轴是否弯曲A、正确B、错误正确答案A

38.选配装配法可分为间隙选配法、过盈选配法、过渡选配法A、正确B、错误正确答案B

39.在机器人安装时，拧紧螺钉应依次按顺序拧紧、正确AB、错误正确答案B

40.机器人每个程序点的属性主要包含位置坐标、插补方式、空走点、进给速度、正确AB、错误正确答案A

41.仪表维护主要是控制好仪表“四率”，即控制率、使用率、完好率、泄漏率A、正确B、错误正确答案A

42.通过示教器编程对已编好的程序进行修改，必须添加新的变量、正确AB、错误正确答案B

43.区分航模和无人机条件之一是，是否有自主执行飞行任务的能力,达成这种能力的重要条件是是否拥有飞行控制器A、正确B、错误正确答案A

44.无人机电调故障常用的诊断方法主要是检查香蕉头是否可以拔出A、正确B、错误正确答案B

45.模拟量信号是有0和1两种状态A、正确B、错误正确答案B

46.压力传感器是一款红外线感应光电产品，由红外线发射管和红外线接收管组合而成、正确AB、错误正确答案B

47.无线图传调试时，按“Power”按钮进行FPV眼镜频率的搜索、正确AB、错误正确答案B

48.一般来说，油门杆保持最低1秒以上，电机将会上锁A、正确B、错误正确答案B

49.我国的机器人从应用环境出发，将机器人分为两大类工业机器人和服务机器人A、正确B、错误正确答案A

50.模拟量信号的特点是时间和数量上都是离散的A、正确B、错误正确答案B

51.遥控器一般设置油门杆最下位为油门最大值A、正确B、错误正确答案B

52.人机界面Human-Mach ine Iinterface又称人机接口，简称为HMIo、正确AB、错误正确答案A

53.机器人末端执行器的力量来自机器人的全部关节A、正确B、错误正确答案B

54.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化、正确AB、错误正确答案B

55.软件抗干扰技术具有成本低、灵活性高等特点，完全可以取代硬件抗干扰措施、正确AB、错误正确答案B

56.多旋翼的螺旋浆有正桨和反桨之分，一般把俯视逆时针旋转产生升力的桨叫做正桨A、正确B、错误正确答案A

57.被控过程的数学模型是描述被控过程在输入（控制输入与扰动输入）作用下，其状态和输出（被控参数）变化的数学表达式A、正确B、错误正确答案A

58.固件刷写完成后，应继续执行飞控内部模块校准，才能装机测试A、正确B、错误正确答案A

59.工业互联网是全球工业系统与高级计算、分析、感应技术以及互联网连接融合的一种结果、正确AB、错误正确答案A

60.螺旋桨的几何外形因素，对于螺旋桨的静平衡没有影响A、正确B、错误正确答案B

61.焊接机器人的送丝轮压力调节必须根据焊枪电缆长度/焊枪类型、送丝条件和焊丝类型做相应的调整A、正确B、错误正确答案A。