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电动汽车与传统内燃机汽车之间的主要差别是采用了不同的动力源,它由蓄电池提供电能,经过驱动系统和电动机,驱动电动汽车行驶电动汽车的能量供给和消耗,与蓄电池的性能密切相关,直接影响电动汽车的动力性和续驶里程,同时影响电动汽车行驶的成本效益电动汽车在行驶中,由蓄电池输出电能给电动机,用于克服电动汽车本身的机械装置的内阻力,以及由行驶条件决定的外阻力电动汽车在运行过程中,行驶阻力不断变化,其主电路中传递的功率也在不断变化对电动汽车行驶时的受力状况以及主电路中电流的变化进行分析,是研究电动汽车行驶性能和经济性能的基础
1、电动汽车的动力性分析
1.1电动汽车的驱动力电动汽车的电动机输出轴输出转矩经过减速齿轮传动,传到驱动轴上的转矩Mt,使驱动轮与地面之间产生相互作用,车轮与地面作用一圆周力F0,同时,地面对驱动轮产生反作用力Ft.Ft与F0大小相等方向相反,Ft方向与驱动轮前进方向一致,是推动汽车前进的外力,将其定义为电动汽车的驱动力有式中,为电动汽车驱动力;为电动机输出转矩应为减速器K M或变速器传动比用为主减速器传动比切为电动汽车电动机输出轴至驱动轮的机械传动装置的总效率为驱动轮半径A电动汽车机械传动装置是指与电动机输出轴有运动学联系的减速齿较传动箱或变速蛰、传动轴及主减速器等机械装置机械传动链中的功率损失包括齿轮啮合点处的摩擦损失、轴承中的摩擦损失、旋转零件与密封装置之间的摩擦损失以及搅动润滑油的损失等
1.2电动汽车行驶方程式与功率平衡电动汽车在上坡加速行驶时,作用于电动汽车的阻力与驱动力始终保持平衡,建立如下的汽车行驶方程式:号=小巴+小弓2今=G.fcosa+G.3式、中,为电动汽车行驶时的滚动阻力;入为电动汽车行驶时的空气阻力由为电动汽235车行驶时的坡道阻力;写为电动汽车行驶时的加速阻力;为电动汽车的重量为滚动阻力G J系数;为坡道角;为空气阻力系数;为车辆的迎风面积以为车速;为爬坡度少为旋转质斑a G4i换算系数;半为电动汽车的行驶加速度C以电动汽车行驶速度va乘以⑵式两端,考虑机械损失,再经过单位换算之后可得:L GfcoscaGsinara SGv豹a a・4讨3600+3600+76410+360Qi得乎为用⑸P R+由
4、5两式可以看出,电动汽车在行驶时,电动机传递到驱动轮的输出功率与体现在驱动轮上的阻力功率始终保持平衡将4变换可得牛申得*]6式中PM为电动机的输出功率用曲线图表示上述功率关系,将电动机的输出功率、汽车经常遇到的阻力功率彳号忆与对应车速的关系归置在x-y坐标图上得到电动汽车功率平衡图如图1所示一二■■利用功率平衡可定性分析电动汽车设计中的有关动力性问题,另外,根据功率平衡能看出电动汽车行驶时电动机的输出功率,所以经济性分析中也常用到它
1.3电动汽车动力性能计算与内燃机汽车相似,电动汽车的动力性指标有三种,即最高车速、最大加速能力和最大爬坡度汽车的最高车速是指汽车在无风的条件下,在水平良好硬路面上所能到达的最高速度电动汽车的最高车速计算以小/%小Wj»£•7力河.377g式中为主驱动电动机的工作转速濡为主驱动电动机以最大限流工作时车辆获得的驱动力述一为主驱动电动机的最高工作转速.满足⑺式的最大值即为反映车辆动力性的指标Vamaxo汽车的加速能力用汽车原地起步的加速能力和超车加速能力表示,通常采用汽车加速过程中所经过的加速时间和加速距离作为评价汽车加速性的指标电动汽车的加速时间计算为+「先占户和广一桀k机⑻:.靠
3.6J M
3.6J»式中,也、为分别为加速行驶的起始车速和终止车速汽车的爬坡能力是指汽车在良好道路上以最低行驶车速上坡行驶的最大坡度电动汽车爬坡度的计算⑺i=tanor=tan arcsin
21.15-arctan9啥铲Ml
2、电动汽车主电路的负载电流分析电动汽车在行驶过程中,所需的阻力功率随时都在变化,电动机的输出功率也将随阻力功率的变化而变化电动汽车主电路中传递的电功率也是在不断变化,但与所需的阻力功率始终保持平衡通常,电动汽车在运行过程中,主电路中的电流变化较大,主电路电流的大小不仅影响系统的散热与正常工作,而且直接影响蓄电池的放电性能与使用寿命,同时影响一次充电后的续驶里程当采用交流感应电动机时,电动汽车的主电路是指给电动汽车行驶提供所需能量的电路,即动力蓄电池组到控制器和逆变器之间的直流电路,以及逆变器与交流感应电动机之间的交流电路,如图2所示图电动汽车的主电路2为了简化起见,我们在分析主电路的负载电流时总是假定蓄电池的端电压以及逆变器的输出电压保持不变电动汽车在平路上等速行驶时所需的功率换算至电机输出轴为10假定电动汽车主电路的电压保持不变,根据图2即可计算电动汽车等速行驶工况的主电路负载电流电动汽车主电路中的直流电路的负载电流为(假设逆变器的效率为nMi,电动机的效率为nM)di式中,为动力蓄电池组的输出功率;为动力蓄电池组串联时的端电压PB UBA12VT u岭嶙VTUM%COS/电动汽车主电路中交流电路的负载电流为:式中,为电动机的输入功率;纵为逆变器输出端的线电压;时为交流感应电动机的功率因数co同样,可以计算电动汽车在加速行驶时的主电路的负载电流或在坡道上等速爬坡时主电路的负载电流
3、结论通过以上分析可以看出,电动汽车的动力性与其行驶过程中的能量消耗密切相关,因此,应当通过提高动力蓄电池的性能、降低滚动阻力和空气阻力的能耗等措施来提高电动汽车的动力性能另外,由于行驶时电动汽车主电路电流的大小直接影响蓄电池的放电性能与使用寿命,同时影响一次充电后的续驶里程,因此在设计电动汽车时,应综合考虑电池的质量、驱动电动机的电压和额定电流、加速性能、续驶里程及安全性能等因素,通过系统优化来改进电动汽车的性能和降低成本作者单位任国军(山东理工大学,交通与车辆工程学院,淄博,255049)杨久青东营技术学院,东营,257097参考文献[l]Michael HWestbrook.The ElectricCar[M].London:The Institutionof ElectricalEngineers,
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