《机械原理培训》课件

机械原理培训欢迎参加《机械原理培训》课程！课程大纲机械概述力学基础机械的定义、分类和特点力的概念、合成与分解、平衡和约束条件基本传动机构齿轮传动轮对传动、带传动、链传动和摩擦传齿轮分类、几何参数、传动比计算动机械概述

1.机械是人类创造的一种重要的工具，广泛应用于各个领域，为社会发展和人类生活提供了重要的支持机械的定义

1.1定义一定义二机械是由多个零件组成的，具有确定运动的，用来传递或转换能机械是由刚体或可变形体组成的，用来传递或转换能量、完成有量、完成有用功的机器用功的系统机械的分类

1.2按用途分类按工作原理分类例如，加工机械、运输机械、农例如，液压机械、气动机械、电业机械等气机械等按传动方式分类例如，齿轮传动机械、链传动机械、带传动机械等机械的特点

1.3复杂性运动性机械通常由多个部件组成，这些机械中的部件通常是运动的，通部件之间相互作用，以实现特定过运动来完成工作的功能能量转换效率机械通常将一种形式的能量转换机械的效率是指输出能量与输入为另一种形式的能量，例如将电能量之比，通常小于1能转换为机械能力学基础力的概念和种类力的合成和分解力是物体之间的相互作用，可以使物多个力的合力作用效果等同于这多个体发生形变或改变运动状态力的共同作用效果力的概念和种类

2.1推力拉力重力摩擦力推动物体运动的力，方向与物拉动物体运动的力，方向与物物体由于地球吸引而受到的力物体之间接触面相互运动或有体运动方向一致体运动方向一致，方向总是竖直向下相对运动趋势时产生的阻力，方向与运动方向相反力的合成和分解

2.2合成1将多个力的作用效果等效为一个力平行四边形法则2将两个力作为平行四边形的两邻边，则两力的合力为平行四边形的对角线分解3将一个力分解成多个力的作用效果正交分解4将一个力分解成两个相互垂直的力力的平衡和约束条件

2.3平衡条件约束条件12作用在物体上的所有外力的矢约束是指限制物体运动的限制量和为零，物体保持静止或匀因素，例如固定支座、绳索等速直线运动状态约束力的作用3约束力是物体受到约束时产生的反作用力，方向总是与物体运动方向相反基本传动机构

3.定义分类将原动机的运动和动力传递给工作机按传动方式可分为齿轮传动、带传，并改变运动形式或运动参数的机构动、链传动、摩擦传动等，称为传动机构轮对传动

3.1定义特点轮对传动是指通过两个或多个齿传动效率高，结构紧凑，传动比轮相互啮合来传递运动和动力的准确传动方式应用广泛应用于各种机械设备中，如汽车变速箱、机床、起重机等带传动

3.2传动方式优点应用场景带传动是一种利用带子来传递动力的传动带传动具有结构简单、运行平稳、噪音低带传动广泛应用于各种机械设备，例如方式，带子绕在主动轮和从动轮上，通过、缓冲性能好、安装方便等优点机床、汽车、农业机械等摩擦力来传递运动和扭矩链传动

3.3链传动特点链传动利用链条连接驱动轮和从动轮，实现运动传递链条由一系链传动具有传动效率高、传动平稳、承载能力强、适用范围广等特列链节组成，每个链节由两个套筒和一个链板连接而成点，广泛应用于工业机械、农业机械等领域摩擦传动

3.4带传动离合器利用带和轮之间的摩擦力传递运动和通过摩擦力实现机械部件的连接和分功率离制动器利用摩擦力使机械部件减速或停止运动齿轮传动齿轮传动特点齿轮传动是机械中应用最广泛的一种传动效率高，工作可靠，传动比准确传动形式，通过齿轮啮合实现动力和，能承受较大的载荷，广泛应用于各运动的传递种机械传动系统中齿轮分类

4.1按齿轮的形状分类按齿轮的轮齿形状分类按齿轮的精度分类圆柱齿轮、锥齿轮、蜗轮、非圆齿轮等直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、内齿轮等标准齿轮、精密齿轮、超精密齿轮等齿轮几何参数

4.2模数齿数压力角齿轮尺寸的基本参数，表示齿轮大小齿轮上齿的个数，决定传动比齿廓与齿轮节圆的夹角，影响齿轮强度齿轮传动比计算

4.312传动比计算公式齿轮传动比是输出轴转速与输入轴转传动比等于输出齿轮的齿数除以输入速之比齿轮的齿数3应用传动比决定了机械的转速和扭矩联轴器和轴承

5.联轴器的作用轴承的作用连接两轴，传递扭矩，并允许两轴间支撑旋转轴，降低摩擦，减少磨损，存在一定角度或轴向位移提高机械效率联轴器的作用和分类

5.1连接作用缓冲作用将两个独立旋转的轴连接起来，吸收轴系运行中的冲击载荷和振传递扭矩和运动，实现机械的连动，保护传动系统和机器的正常续运转运行补偿作用补偿轴系之间的相对位移，例如轴向、径向和角度误差，保证传动系统的正常工作轴承的作用和分类

5.2减少摩擦承载负荷12轴承的主要作用是降低机械部轴承可以承受各种方向的力，件之间的摩擦，使运动更顺畅包括径向载荷和轴向载荷，并，减少能耗将其传递到其他结构部件上提高精度延长使用寿命34轴承可以帮助机械部件保持其通过降低摩擦和承受负荷，轴精度，并提高机器的整体性能承可以延长机械部件的使用寿命轴承的选择与安装

5.3负荷类型1径向负荷、轴向负荷转速2低速、高速工作环境3温度、湿度安装精度4安装精度要求成本5经济性考虑轴承的选择和安装是机械设计中至关重要的环节，直接影响着机械的性能和寿命选择合适的轴承需要考虑多种因素，包括负荷类型、转速、工作环境、安装精度和成本等正确的安装可以确保轴承的正常工作，延长其使用寿命机构分析与设计

6.机构的定义与分类机构的自由度分析机构是多个构件以一定的方式连接在自由度是指机构中可独立运动的构件一起，并能实现特定运动功能的组合数量，决定了机构的运动能力机构的定义与分类

6.1机器的组成部分运动转换和力传递按运动类型分类机构是机器中实现运动和力的传递功能的部机构通过连接件和运动副的配合，将一个或机构可以根据运动类型分为平面机构、空间件组合，是机器的核心组成部分多个运动部件的运动转换为其他运动部件的机构和机构组合等，每种机构都有其独特的运动，并传递力运动特点和应用场景机构的自由度分析

6.2自由度机构独立运动的可能性Gruebler公式计算机构自由度的经典公式约束限制机构运动的限制条件机构运动特性分析速度分析位移分析动力学分析123分析机构中各构件的速度和加速度关确定机构中各构件的运动轨迹和位移研究机构的运动受力情况，分析其动系变化力学性能课程总结本课程介绍了机械原理的基本概念、基本传动机构、齿轮传动、联轴器和轴承以及机构分析与设计等内容掌握机械原理基本概念了解常见传动机构能够识别和理解机械运动的基本熟悉轮对传动、带传动、链传动形式和规律、齿轮传动等传动方式的特点和应用掌握机构分析与设计方法具备一定的机构分析能力，能够对简单机构进行运动分析和设计知识点归纳机械概述力学基础定义、分类、特点力的概念、合成、分解、平衡基本传动机构齿轮传动轮对、带传动、链传动、摩擦传动分类、几何参数、传动比计算实践与应用实际案例动手实践结合具体的机械设备，例如汽车发动机、机床等，讲解机械原理安排一些简单的机械设计或拆装实验，让学员能够亲自动手操作在实际工程中的应用，帮助学员更好地理解理论知识，加深对机械原理的理解和应用未来发展趋势智能化数字化绿色化机械原理将与人工智能、机器学习深度融合数字化孪生技术将应用于机械设计、制造和机械设计将更加注重节能环保，采用轻量化，实现智能设计、智能制造和智能控制运维，实现虚拟仿真和数据驱动优化材料、高效传动系统和绿色制造工艺。