全国仪器仪表制造模拟习题与参考答案

全国仪器仪表制造模拟习题与参考答案

一、单选题（共题，每题分，共分）

511511.当出现油门行程无法校准时，先排除（）,再考虑电子调速器是否故障、电压过高AB、电流过高C、电源供电不足D、油门通道反向正确答案D

2.（）是工业机器人最常用的一种手部形式、弹簧式AB、夹钳式C、气动式D、钩托式正确答案C

3.安装后的电控柜，与地面垂直度的偏差不大于（）A、30°B、5°C、15°D、45°正确答案B

4.每天工作10小时以上的减速机的换油周期为（）、报警时再换AB、3个月C、6个月D、12个月正确答案B

5.在选用舵机时，应重点考虑的舵机两个参数是（）oA、旋转速度和电压B、扭矩和电压A、cm/minB、in/secC、mm/secD、mm/min正确答案C

45.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）oA、手指指尖B、机器人腕部C、关节驱动器轴上D、机座正确答案D

46.大多数化工过程可以用少数基本定律来描述，下面错误的是（）oA、描述过程平衡关系的定律和描述未处于平衡的过程速率的定律B、以能量守恒定律为基础的能量衡算C、以动量守恒定律为基础的能耗衡算D、以质量守恒定律为基础的物料衡算正确答案C

47.多旋翼无人机的遥控器最少有（）通道A、5个B、2个C、3个D、4个正确答案D

48.为防止RTK地面基站受其他信号影响，应安置在（）o、空旷地区AB、信号塔附近C、楼宇附近D、基站附近正确答案A

49.（）是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器、接近传感器AB、力觉传感器C、触觉传感器D、速度传感器正确答案A当下滑线正常时,如速度大,表明目测高，应适当收小油门A、当下滑线正常时,如速度小,表明目测高，应适当收小油门B、当下滑线正常时,如速度大,表明目测低，应适当增加油门C、当下滑线正常时,如速度小,表明目测高，应适当增大油门

50.遥控无人机进入下滑后（）正确答案A

51.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）

0、容易产生废品AB、操作人员劳动强度大C、占用生产时间D、操作人员安全问题正确答案C

二、判断题（共题，每题分，共分）

491491.安装GPS信号最好的位置是安装于飞行器内部（）A、正确B、错误正确答案B

2.麻花钻的材料为碳素工具钢（）、正确AB、错误正确答案B

3.对违法违规飞行无人机的单位或个人实施管理的部门是公安部门、正确AB、错误正确答案A

4.条件比较指令包括寄存器条件比较指令和I/O条件比较指令（）、正确AB、错误正确答案A

5.飞控板针脚上“S”标记与白颜色电调线相对应（）、正确AB、错误正确答案A

6.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器（）、正确AB、错误正确答案A

7.机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现（）、正确AB、错误正确答案B

8.在给飞控刷写固件时，如刷写过程中突然断电，则应该刷写其他机型固件（）、正确AB、错误正确答案B

9.遥控无人机着陆时，拉平高的修正方法是发现有拉高的趋势，应停止拉杆或减小拉杆量，让飞机下沉（）、正确AB、错误正确答案A

10.在进行六点法坐标系标定时，需要六个轴的不同动作才能确保标定的准确（）、正确AB、错误正确答案A

11.衰减曲线法是与临界比例度法完全不同的方法（）A、正确B、错误正确答案B

12.软件抗干扰技术具有成本低、灵活性高等特点，完全可以取代硬件抗干扰措施（）、正确AB、错误正确答案B

13.在时域中计算的信号总能量等于在频域中计算的信号总能（）、正确AB、错误正确答案A

14.PLC应用程序的设计是软、硬件知识的综合应用，有时硬件设计与应用程序设计可同时进行（）A、正确B、错误正确答案A

15.攻制通孔螺纹时，可以连续攻制，不必倒转丝锥排屑（）、正确AB、错误正确答案B

16.在工业机器人编程过程中，不用提前新建变量，可以建立工业机器人运动程序（）A、正确B、错误正确答案A

17.工业机器人示教器使能键的设置是为保证操作人员人身安全而设置的（）A、正确B、错误正确答案A

18.遥控无人机在预定高度由平飞转爬升时，驾驶员应注视地平仪，柔和地加油门至100%,同时稍拉杆转为爬升（）A、正确B、错误正确答案A

19.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化（）、正确AB、错误正确答案B

20.地面站中无线电频率越小，穿透能力越强（）、正确AB、错误正确答案B

21.无人机任务规划是实现自主导航与飞行控制的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率（）、正确AB、错误正确答案A

22.机器人调试人员在操作示教器时允许戴手套（）A、正确B、错误正确答案B

23.遥控器一般设置油门杆最下位为油门最大值（）A、正确B、错误正确答案B

24.自动控制系统中，静态或稳态是指被控过程的各个参数对时间的变化基本为Oo（）A、正确B、错误正确答案A

25.工业物联网具有普通对象设备化、自治终端互联化和普适服务智能化3个重要特征（）、正确AB、错误正确答案A

26.用户在示教器中可以切换语言（）、正确AB、错误正确答案A

27.工业机器人控制柜处于自动模式时，可进行手动操作（）、正确AB、错误正确答案B

28.智能仪器的故障自检方式主要有开机自检、周期性自检和键控自检三种方式（）、正确AB、错误正确答案A

29.谐波减速器在装配时，先将刚轮与柔轮组合，再将波发生器装入柔轮轮齿内侧（）A、正确B、错误正确答案A

30.无人机遥控器发射机发对于磁场、高压线下的环境，最容易受到干扰（）A、正确B、错误正确答案A

31.干扰通道的放大系数尽可能小些，时间常数尽可能大些，干扰作用点尽量靠近调节阀，减少对象干扰通道的容量滞后（）A、正确B、错误正确答案B

32.当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对I/O点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个I/O点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求（）A、正确B、错误正确答案A

33.智能仪器中的噪声与干扰是因果关系，噪声是干扰之因，干扰是噪声之果（）、正确AB、错误正确答案A

34.影响悬停稳定性的因素包括风的影响、地面效应影响、重心影响（）、正确AB、错误正确答案A

35.工业机器人只有将控制柜打到手动模式才可以进行语言设置（）、正确AB、错误正确答案A

36.固件刷写完成后，应继续执行飞控内部模块校准，才能装机测试（）、正确AB、错误正确答案A

37.一级保养是以维修工人为主，车间操作工人为辅（）A、正确B、错误正确答案B

38.仪表维护主要是控制好仪表“四率”，即控制率、使用率、完好率、泄漏率（）、正确AB、错误正确答案A

39.机器人在一个斜面上进行搬运时，不需要建立一个用户坐标系（）、正确AB、错误正确答案B

40.铁芯内部环流称为涡流，涡流所消耗的电功率，称为涡流损耗（）、正确AB、错误正确答案A

41.无人机在遥控下降中速度过大时，驾驶员应适当增加带杆量，减小下滑角（）、正确AB、错误正确答案B

42.在直角坐标系中，可以进行六个轴的移动操作（）、正确AB、错误正确答案B

43.《劳动法》规定劳动者在劳动过程中必须严格遵守安全操作规程，可以视情况对用人单位管理人员强令冒险作业进行执行（）、正确AB、错误正确答案B

44.TCP/IP参考模型分为4层，即传输层、会话层、表示层、应用层（）A、正确B、错误正确答案B

45.博诺BN-R3机器人示教器只有唯一的一个使能键（）、正确AB、错误正确答案B

46.通常传感器由敏感元件、转换元件、辅助部件三部分组成（）、正确AB、错误正确答案A

47.聚合物锂电池长时间储存单片电压是

3.5V（）、正确AB、错误正确答案B

48.PLC开关量输出接口按PLC机内使用的器件可以分为继电器型、晶体管型和晶闸管型（）、正确AB、错误正确答案A

49.编写工业机器人圆弧轨迹时至少需要3个示教点位（）、正确AB、错误正确答案AC、旋转速度和扭矩D、扭矩和电流正确答案C

6.（）的作用和特点是当发生紧急情况的时候人们可以通过快速按下此按钮来达到保护、三段开关AB、急停开关C、伺服开关D、电源开关正确答案B

7.通常所说的焊接机器人主要指的是（）

①点焊机器人

②弧焊机器人o

③等离子焊接机器人

④激光焊接机器人、

①②AB、

①②③④C、

①②④D、

①③正确答案C

8.智能频率计采用多周期同步测量原理，是为了（）、提高测量速度AB、减小标准频率误差C、便于程序设计D、在宽频率范围获得高精度正确答案D

9.下列说法正确的是（）A、连续周期信号的频谱为非周期离线函数B、离散非周期信号的频谱为非周期离散函数C、离散周期信号的频谱为非周期离散函数D、连续非周期信号的频谱为非周期离散函数正确答案A

10.（）不属于工业机器人基本配置A、系统时间设定B、用户权限C、语言设定D、速度设定正确答案D

11.遥控器和接收机调试包括（）、遥控模式设置、通道配置、接收机模式选择等、烧写飞控固件AB、设置相关参数C、对码操作D、校准传感器正确答案C

12.程序指针用于显示当前程序运行位置及状态，当程序指针变为单个黄色机器人，表示当前行（）o、处于激活状态AB、处于预备状态C、当前没有任何操作D、有运动正确答案D

13.步行机器人的行走机构多为（）A、履带B、齿轮机构C、连杆机构D、滚轮正确答案C

14.机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械机械技术就是实现这种（）的技术A、运动能量B、运动快慢C、运动传递D、都不是正确答案C

15.电机拉力测试中，（）会危害个人安全A、所有设备安装后再通电B、电机安装牢靠C、可以不佩戴护目镜D、电机测试安装防护罩正确答案C

16.多旋翼两个桨叶如果是共轴的，那么他们的转向是（）A、两个均为逆时针B、两个均为顺时针C、不可同时旋转D、一顺一逆正确答案D

17.具有互换性的零件应是（）A、相互配合的零件B、形状和尺寸完全相同的零件C、相同规格的零件D、不同规格的零件正确答案C

18.多旋翼无人机的旋翼桨叶上常常有一串4位数字，如1047,其代表的含义是（）、该螺旋浆的长度是10cm/质量为

4、7gAB、该螺旋浆的长度是10英寸，螺距为

4、7英寸C、该螺旋浆的长度是10cm,螺距为

4、7cmD、该螺旋浆的长度是10英寸，质量为

4、7g正确答案B

19.与热敏电阻相比，金属电阻的温度系数（）

0、与外部条件有关AB、大C、相等D、小正确答案D

20.SUPC0N系列DCS系统流程图里面的报警记录控件里面显示的是（）oA、历史报警B、实时报警C、红色报警D、0级报警

21.智能控制的“四元交集结构”的“四元”是指o正确答案B人工智能、信息论、运筹学、控制论A、人工智能、信息论、系统论、控制论B、人工智能、信息论、系统论、软件技术C、人工智能、信息论、机器学习、自动控制正确答案A

22.无人机飞行前，需要对相机进行检查的项目有（）o、内存卡容量AB、镜头是否清洁，有无遮挡C、拍摄模式、感光度D、以上均是正确答案D

23.欲将方波电压转换成三角波电压，应选用（）、加法运算电路AB、反相比例J运算电路C、微分运算电路D、积分运算电路正确答案D

24.在下列（）情况下，智能仪器的模拟输入通道需要使用采样保持器A、在A/D转换期间输入模拟量基本不变B、对A/D转换精度要求较高时C、在A/D转换期间输入模拟量变化剧烈D、对A/D转换速度要求较高时正确答案C

25.工业机器人（）模式下，速度可调范围为、手动慢速AB、自动慢速C、自动快速D、手动全速正确答案D

26.影响螺旋桨拉力的因素包括桨叶迎角、桨叶切面合速度、空气密度、（）、（）和（）A、空气湿度、螺旋桨直径、桨叶切面形状B、旋转方向、桨叶数目、桨叶切面形状C、螺旋桨直径、桨叶数目、桨叶切面形状D、飞行速度、桨叶数目、桨叶切面形状正确答案C

27.变频器的干扰有电源干扰、地线干扰、串扰、公共阻抗干扰等尽量缩短电源线和地线是竭力避免（）oA、地线干扰B、串扰C、公共阻抗干扰D、电源干扰正确答案C

28.机器人I/O盒更换输出模块时，要在（）情况下进行A、输出开路状态下B、短路状态下C、断电状态下D、以上都是正确答案C

29.（）是工业机器人的主要驱动力、同步带AB、滑轨C、伺服电动机D、减速器正确答案C

30.工业机器人运动自由度数，一般（）0A、小于6个B、大于6个C、小于2个D、小于3个正确答案A

31.工业机器人的（）直接与工件相接触、手指AB、关节C、手腕D、手臂正确答案A

32.采样保持器在模拟通道中的作用是（）A、提高系统采样速率B、保证在A/D转换期间A/D输入信号不变C、保持系统数据稳定D、使A/D输入信号能跟上模拟信号的变化正确答案B

33.热电偶是利用热电偶的（）测量温度、电磁感应AB、电流值C、电阻值D、热电效应正确答案D

34.（）通常为手动控制的按压式开关（按键为红色），串联接入设备的控制电路，用于紧急情况下直接断开控制电路电源从而快速停止设备避免非正常工作A、三段开关B、伺服开关C、电源开关D、急停开关正确答案D

35.（）型机器人具有三个相互垂直的移动轴线，通过手臂的上下、左右移动和前后伸缩构成坐标系、直角坐标AB、圆柱坐标C、多关节坐标D、极坐标正确答案A

36.（）用于感知机械手与对象之间的作用力A、接近传感器B、力觉传感器C、触觉传感器D、速度传感器正确答案C

37.手腕上的自由度主要起的作用是（）A、固定手部B、装饰C、支承手部D、弯曲手部正确答案D

38.在多级直流放大器中，对零点飘移影响最大的是（）oA、后级B、前后级一样C、中间级D、前级正确答案D

39.动力学主要是研究机器人的（）0A、运动和时间的关系B、动力的应用C、动力的传递与转换D、动力源是什么正确答案C

40.仪表工作接地的原则是（）A、没有要求B、多点接地C、单点接地D、双点接地正确答案C

41.自动控制技术.通信技术.连同计算机技术和（）,构成信息技术的完整信息链、建筑技术AB、传感技术C、汽车制造技术D、监测技术正确答案B

42.一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（）oA、基座B、手臂C、手腕D、端拾器正确答案B

43.无人机飞行需要处置的紧急情况包括导航系统故障、上行通信链路故障、（）和（）A、电气系统故障、任务设备故障B、动力装置故障、控制站显示系统故障C、控制站显示系统故障、任务设备故障D、起落架故障、控制站显示系统故障正确答案C

44.机器人速度的单位是（）。