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36.齿轮的缺点是必须成对设计、制造和使用，互换性差、锥AB、变位C、标准D、斜正确答案B
37.一般由三种构件组成行星轮、中心轮太阳轮、行星架、空间轮系AB、复合轮系C、周转轮系D、定轴轮系正确答案C
38.是机构中的运动单元体，零件是制造单元体，一个构件可能是一个零件，也可能是几个零件的刚性连接、构件AB、机器C、机构D、零件正确答案A
39.凸轮推动从动件从距离凸轮转动中心最近的位置运动到最远的位置，这个过程称为oA、回程B、远休止C、近休止D、推程正确答案D
40.移动副自锁的条件是合外力作用在（）之内A、摩擦角B、摩擦圆C、传动角D、压力角正确答案A
二、多选题（共23题，每题1分，共23分）
1.关于两连架杆的说法错误的是（A、两连架杆都不能整周回转，故为曲柄杆机构B、两连架杆都能整周回转，故为双摇杆机构C、两连架杆都能整周回转，故为双曲柄机构D、两连架杆都不能整周回转，故为双摇杆机构正确答案AB
2.从动件的运动规律是指从动件的（）随时间（或凸轮转角）的变化规律A、加速度B、速度C、合外力D、位移正确答案ABD
3.直齿圆柱齿轮与法向齿距不等的是（）:0A、基圆齿距B、分度圆齿距C、齿根圆齿距D、齿顶圆齿距正确答案BCD
4.平面四杆机构中，构件的名称说法正确的是（）:oA、只能摆动的连架杆称为摇杆B、不与机架直接相连的叫连架杆C、直接与机架相连的叫连杆D、能做整周转动的连架杆称为曲柄正确答案AD
5.下列对自由度的描述正确的有（）:0A、一个平面低副具有1个自由度，引入两个约束B、一个做平面运动的自由构件具有3个自由度C、一个平面高副具有2个自由度，引入一个约束D、做空间运动的自由构件具有6个自由度正确答案ABCD
6.采用滚子推杆时，为避免运动失真，说法正确的是（）:o、滚子半径rr大于凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径P aminAB、外凸轮廓则不存在此问题C、内凹轮廓则不存在此问题D、滚子半径rr小于凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径P amin正确答案CD
7.下列说法符合曲柄摇杆机构特点的是（）:0A、两连架杆中有一个为曲柄，另一个为摇杆B、两连架杆均为曲柄C、实现转动和摆动的转换D、实现转动和转动的转换正确答案AC
8.由一系列的齿轮组成的传动系统称为轮系，常见的轮系分为（）o、周转轮系AB、定轴轮系C、特殊轮系D、复合轮系正确答案ABD
9.计算自由度时应考虑（）等情况、复合较链AB、局部自由度C、虚约束D、机架个数正确答案ABC
10.较链四杆机构可以通过（）等方式演化成其他类型的机构A、改变构件的形状和运动尺寸B、取不同构件为机架C、改变运动副的尺寸D、机构运动副元素的逆换正确答案ABCD
11.啮合齿轮转动方向说法正确的是（）oA、内啮合的两个齿轮转向相同B、外啮合的两个齿轮转向相同C、内啮合的两个齿轮转向相反D、外啮合的两个齿轮转向相反正确答案AD
12.关于周转轮系，描述正确的是（）A.2K-H型周转轮系是具有2个太阳轮一个行星架的周转轮系B、行星轮系的自由度等于1,中心轮之一不动，给1个原动件即具有确定的运动C、差动轮系的自由度等于2,两个中心轮都运动，给顶2个原动件机构的运动才是确定的D、周转轮系每一轴都是转动的正确答案ABC
13.与渐开线齿轮传动比有关的因素包括（）A、齿数B、中心距略有变动C、角速度D、分度圆直径正确答案ACD
14.从动件空回行程平均速度与工作行程平均速度的比值称为行程速比系数，通常用行程速比系数K衡量急回程度，说法正确的有（）o、K值越大，急回程度越大AB、K=0时，机构无急回C、K值越小，急回程度越大D、K=1时，机构无急回正确答案AD
15.以下情况均会出现机构不能运动的结构，说法正确的是（）:A、“自0由度F小于等于零”表明该运动链不是机构，而是一个各构件间根本无相对运动的桁架B、“死点”借助惯性或其它方法，机构可以通过死点位置而正常运动C、“自锁”是指由于摩擦的原因，机构有效驱动力总是小于等于其摩擦力，使得机构无法运动的现象D、存在自锁的机构自由度大于零正确答案ABCD
16.就功能而言，机器一般由（）组成A、原动部分B、控制部分C、传动部分D、执行部分正确答案ABCD
17.下列说法符合实际情况的是（）:oA、缝纫机处于死点位置时，可以加大踩踏力以通过死点B、内燃机中曲柄滑块机构，且活塞为原动件，存在死点C、缝纫机处于死点位置时，可以借助大带轮的惯性顺利通过死点D、内燃机中曲柄滑块机构，采用多个曲柄滑块机构错位排列的方式通过死点正确答案BCD
18.若标准齿轮齿数为20,模数为4,那么其（）:oA、齿根高为4mmB、分度圆压力角为20°C、齿顶高为5mmD、分度圆直径为80mm正确答案BD
19.机构运动分析常用的方法是（）:o、相对运动法AB、平衡法C、解析法D、图解法正确答案CD
20.蜗轮转向的判别步躲正确的是（）:o、蜗杆左旋用左手AB、握紧的四指表示蜗杆的回转方向C、蜗杆右旋用右手D、大拇指伸直方向为蜗杆的轴向力方向，即蜗轮速度的反方向正确答案ABCD
21.锥齿轮和蜗轮蜗杆机构传动描述准确的是（）:0A、锥齿轮常用于传递相交轴间的运动B、锥齿轮常用于传递交错轴间的运动C、蜗轮蜗杆机构用于传递交错轴间的运动D、蜗轮蜗杆机构用于传递相交轴间的运动正确答案AC
22.蜗杆传动的特点有（）A、传动效率高B、制造成本高C、可实现反行程自锁D、传动比大正确答案BCD
23.凸轮从动件一定具有的运动阶段是（）:o、回程AB、推程C、远休止D、近休止正确答案AB
三、判断题（共39题，每题1分，共39分）
1.齿轮机构用来传递任意两轴间的运动和动力，是机械中应用最广泛的一种传动机构、正确AB、错误正确答案A
2.机构运动分析常用图解法和解析法两种，解析法简单直观但精度低；图解法可以得到精确的结果，应用越来越普及、正确AB、错误正确答案B
3.渐开线标准齿轮不发生根切时的最少齿数为
27、正确AB、错误正确答案B
4.低副便于加工、涧滑；构件间压强小、磨损小、承载能力大、寿命长A、正确B、错误正确答案A
5.渐开线齿轮在传动过程中，啮合线和啮合角始终均匀变化，所以渐开线齿轮传力性能好、正确AB、错误正确答案B
6.凸轮与从动件之间是低副接触，工作面易于磨损，主要用于传力不大的控制场合、正确AB、错误正确答案B
7.力锁合与形锁合是使凸轮与从动件始终保持接触的常用方法A、正确B、错误正确答案A
8.牛头刨床具有急回特性，在刨削时速度快，保证加工质量，而空回行程速度慢，可缩短非生产时间，提高生产率A、正确B、错误正确答案B
9.凸轮机构常用于自动机械和自动控制装置中、正确AB、错误正确答案A
10.机构是由一系列的运动单元体（称为构件）组成的确定相对运动的系统A、正确B、错误正确答案A
11.缝纫机处于死点位置时，可以借助大带轮的惯性顺利通过死点A、正确B、错误正确答案A
12.较链四杆机构中，若两连架杆中有一个为曲柄，另一个为摇杆，则称为曲柄摇杆机构实现转动和摆动的转换、正确AB、错误正确答案A
13.平面连杆机构存在累积误差、效率低、惯性力和惯性力矩难以平衡、适合高速场合等缺点A、正确B、错误正确答案B
14.机构输出件所受驱动力的方向与输出构件上受力点的绝对速度方向之间所夹的锐角，称为机构的压力角、正确AB、错误正确答案A
15.平面机构自由度的计算公式为F=3n-2PL-PH,其中n为活动构件个数，PL为高副个数，PH为低副个数A、正确B、错误正确答案B
16.自由度FWO,构件的组合不能运动；自由度F0,构件的组合才可以运动、正确AB、错误正确答案A
17.根据工作需要，凸轮机构有时可能没有远、近休止，或者只有一个休止，但一定有推程和回程、正确AB、错误正确答案A
18.内燃机中曲柄滑块机构，且活塞为原动件，却不出现死点的原因是多个曲柄滑块机构（多缸）错位排列、正确AB、错误正确答案A
19.平面连杆机构是所有构件全部由低副联接而成的平面机构，故又称为低副机构A、正确B、错误正确答案A
20.渐开线齿轮传动的特点传动比恒定不变、渐开线齿轮传动的正压力方向不变、传动不具有可分性、正确AB、错误正确答案B
21.连杆机构的构件可以做成较长的杆，可用于实现远距离的操纵机构、正确AB、错误正确答案A
22.“自锁”是在不计摩擦的情况下机构所处的有效驱动力为零的特殊位置借助惯性或其它方法，机构可以通过死点位置而正常运动、正确AB、错误正确答案B
23.便于相互啮合的齿廓间的良好润滑，要有齿侧间隙A、正确B、错误正确答案A
24.两连架杆都能整周回转，故为双摇杆机构A、正确B、错误正确答案B
25.直齿齿轮重合度与模数无关，而随着齿数的增多而增大，还随啮合角减小和齿顶高系数的增大而加大，但最大不超过
3、正确AB、错误正确答案B
26.渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是两轮的模数和压力角应分别相等A、正确B、错误正确答案A
27.低副是点或者线接触，表面接触应力大，润滑不易方便，易磨损,制造较麻烦，但能实现的相对运动多，适用于运动比较复杂的场合A、正确B、错误正确答案B
28.关于分度圆说法正确的是模数和压力角为标准值的一个特定圆,为计算方便所取的基准圆；一个齿轮有一个分度圆；d=mz,固定不变；标准安装时两分度圆相切，非标准安装时相交或分离；分度圆上压力角等于标准值Q=20°o:、正确AB、错误正确答案A
29.从动件空回行程平均速度与工作行程平均速度的比值称为行程速比系数，通常用行程速比系数K衡量急回程度，K值越小，急回程度越大，当K=1时，机构无急回、正确AB、错误正确答案B
30.不平衡现象在转子静态时就可表现出来，这类转子称为动不平衡转子A、正确B、错误正确答案B
31.虚约束的作用为了改善构件的受力情况、增加机构的刚度、保证机械通过某些特殊位置、正确AB、错误正确答案A
32.若是盘形凸轮的从动件行程太大，会导致凸轮的尺寸过小A、正确B、错误正确答案B
33.凸轮机构中，从动件的运动规律完全取决于凸轮轮廓曲线的形状A、正确B、错误正确答案A
34.一部机器可能含有一个或多个机构，一个构件可能含有一个或多个零件A、正确B、错误正确答案A
35.凸轮机构从动件五次多项式运动规律时，既无刚性冲击，也无柔性冲击、正确AB、错误正确答案A
36.凸轮机构主要由凸轮、从动件和机架组成A、正确B、错误正确答案A
37.标准齿轮分度圆压力角为22°o:A、正确B、错误正确答案B
38.滚子是常用的虚约束实例，可使高副接触处的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少接触处的摩擦和磨损，延长使用寿命A、正确B、错误正确答案B39•当机构中原动件匀速整周转动时，输出件作往复运动，且输出件正行程的平均速度不等于反行程的平均速度，一快一慢，则称该机构具有急回运动A、正确B、错误正确答案A正确答案A
9.构件和（）是组成机构的两个基本要素、零件AB、常用件C、标准件D、运动副正确答案D
10.平面四杆机构根据连架杆是曲柄还是摇杆，铁链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种类型，其中（）应用最为广泛、曲柄滑块机构AB、双曲柄机构C、双摇杆机构D、曲柄摇杆机构正确答案D
11.机架是用来支撑活动构件的构件，（）是运动规律已知的活动构件，随原动件运动而运动的其余活动构件称为从动件，其中输出预期运动的构件称为输出件A、从动件B、机架C、输出件D、原动件正确答案D
12.一个做空间运动的自由构件具有（）个自由度、3AC、6D、4正确答案C
13.按自由度的数目不同，周转轮系分为差动轮系和（）A、差速器B、定轴轮系C、轮系D、行星轮系正确答案D
14.一个平面高副具有2个自由度，引入（）个约束、4AB、2C、1D、3正确答案C
15.重合度（），意味着同时啮合的齿对数多，传动平稳性提升，承载能力提高A、等于1B、变小C、不变D、变大正确答案D
16.凸轮机构从动件（）次多项式运动规律时，既无刚性冲击，也无柔性冲击A、2C、4D、5正确答案D
17.机构输出件所受驱动力的方向与输出构件上受力点的绝对速度方向之间所夹的锐角，称为机构的（）0A、传动角B、摩擦角C、压力角D、摩擦圆正确答案C
18.飞机起落架、工件夹紧装置可以利用（）来实现一定的工作要求A、摩擦角B、死点C、急回D、摩擦圆正确答案B
19.行星轮系的自由度等于1,中心轮之一不动，给定（）个原动件即具有确定的运动、2AB、1C、3D、4正确答案B
20.对于满足杆长条件的四杆机构，若最短杆为机架，为（）、曲柄滑块机构AB、双摇杆机构C、双曲柄机构D、曲柄摇杆机构正确答案C
21.较链五杆机构的自由度为（）:oA、2B、4C、1D、3正确答案A
22.平面机构自由度的计算公式为F=3n-2PL-PH,其中n为（）个数，PL为低副个数，PH为高副个数A、低副B、机架C、高副D、活动构件正确答案D
23.凸轮从动件从最远位置回到最近位置，此过程称为（）:oA、回程B、远休止C、近休止D、推程正确答案A
24.凸轮机构从动件二次多项式运动规律时，从动件加速度有突变，存在（）冲击、柔性冲击AB、刚性冲击C、混合冲击D、惯性冲击正确答案A
25.代表渐开线圆柱齿轮的压力角位于:A、基圆B、齿根圆C、齿顶圆D、分度圆正确答案D
26.是指由于摩擦的原因，机构有效驱动力总是小于等于其摩擦力，使得机构无法运动的现象这种机构的自由度大于零、自锁AB、死点C、自由度F小于等于零正确答案A
27.斜齿轮传动的缺点是运转时会产生轴向推力，可采用齿解决轴向推力的问题、正变位AB、标准C、人字D、负变位正确答案C
28.是指机构中某些构件所产生的不影响其他构件运动的局部运动带来的自由度，在计算自由度时，可预先去掉、虚约束AB、复合较链C、自由度D、局部自由度正确答案D
29.两齿轮分度圆（）的安装称为标准安装，此时分度圆与节圆重合A、相距mB、相切C、相交D、重合正确答案B
30.两连架杆都能整周回转，故为（）:o、双曲柄机构AB、曲柄滑块机构C、双摇杆机构D、曲柄摇杆机构正确答案A
31.若一个机构自由度等于2,且有（）原动件，则该机构相对薄弱的环节会被破坏、三个AB、两个C、一个D、零个正确答案A
32.加大凸轮（）半径，可使机构的压力角减小，机构的效率提高,但同时会使凸轮尺寸增大A、节圆B、摩擦圆C、分度圆D、基圆正确答案D
33.（）接触面积大，表面接触应力小，润滑方便，不易磨损，制造较为容易，但能实现的相对运动少，适用于载荷较大、运动不是很复杂的场合、平面副AB、空间副C、低副D、高副正确答案C
34.一个基本周转轮系必含有（）:oA、多个行星轮B、一个行星架C、若干太阳轮D、两连杆正确答案B
35.就（）而言，机器一般由原动部分、执行部分、传动部分和控制部分组成、功能AB、运动C、类型D、原理正确答案A。
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