常用电动机控制电路教学课件

常用电动机控制电路教学课件PPT课程介绍本课程介绍常用的电动机控制电路，从基本工作原理到实际应本课程旨在帮助学生掌握电动机控制电路的基础知识和技能，用案例，涵盖直流电动机、交流异步电动机、同步电动机等，并能运用这些知识解决实际问题课程内容实用性强，并结合以及步进电动机和伺服电动机等特殊类型实际应用案例进行讲解电动机的工作原理电磁感应1通过导体在磁场中运动产生电流，或通过变化的磁场产生电流磁场力的作用2电流在磁场中会受到磁场力的作用，产生旋转力矩能量转换3将电能转化为机械能直流电动机的分类他励直流电动机并励直流电动机励磁绕组与电枢绕组分别由独励磁绕组与电枢绕组并联立电源供电串励直流电动机复励直流电动机励磁绕组与电枢绕组串联励磁绕组由两个绕组组成，一个并联，一个串联直流电动机的特性曲线转速转矩特性效率负载特性--转速随负载转矩的增加而下降，呈现线性关系电机效率随负载转矩的增加先上升后下降，在额定负载附近达到最大值直流电动机的调速方法电压调速励磁调速通过改变电源电压来改变电动机的通过改变励磁电流来改变电动机的转速转速电枢回路调速通过改变电枢回路电阻来改变电动机的转速直流电动机的控制电路电源电路控制电路保护电路为电动机提供电源实现对电动机的控制，如启动、停止保护电动机免受过载、过流等故障的、调速等损害交流异步电动机的工作原理旋转磁场1三相交流电产生旋转磁场感应电流2旋转磁场切割转子导体，产生感应电流电磁力3感应电流与旋转磁场相互作用，产生电磁力，推动转子旋转交流异步电动机的分类鼠笼式异步电动机绕线式异步电动机转子由鼠笼式绕组构成，结转子绕组可以接入外部电路构简单，应用广泛，可实现调速、制动等功能双速异步电动机通过改变定子绕组的接线方式，可以实现两种不同转速交流异步电动机的特性曲线转速转矩特性效率负载特性--转速随负载转矩的增加而下降，非线性关系电机效率随负载转矩的增加先上升后下降，在额定负载附近达到最大值交流异步电动机的调速方法变频调速电压调速转子回路调速通过改变电源频率来改变电动机的转速通过改变电源电压来改变电动机的转速通过改变转子回路电阻来改变电动机的转速交流异步电动机的控制电路电源电路1为电动机提供电源控制电路2实现对电动机的控制，如启动、停止、调速等保护电路3保护电动机免受过载、过流等故障的损害单相异步电动机的工作原理旋转磁场1单相交流电产生脉动磁场，通过辅助绕组产生旋转磁场感应电流2旋转磁场切割转子导体，产生感应电流电磁力3感应电流与旋转磁场相互作用，产生电磁力，推动转子旋转单相异步电动机的特性启动特性转速转矩特性-单相异步电动机需要辅助启动装置才能启动转速随负载转矩的增加而下降，非线性关系单相异步电动机的调速方法电容调速电阻调速通过改变辅助绕组的电容值来改变通过改变转子回路电阻来改变电动电动机的转速机的转速单相异步电动机的控制电路电源电路为电动机提供电源控制电路实现对电动机的控制，如启动、停止、调速等保护电路保护电动机免受过载、过流等故障的损害同步电动机的工作原理同步旋转1转子与旋转磁场同步旋转励磁绕组2转子绕组通电产生磁场，与定子磁场相互作用电磁力3电磁力使转子同步旋转，并产生转矩同步电动机的特性曲线转速转矩特性功率因数-转速与负载转矩无关，保持同步旋转同步电机可以实现功率因数的调节同步电动机的调速方法变频调速励磁调速通过改变电源频率来改变电动机的转速通过改变励磁电流来改变电动机的转速同步电动机的控制电路电源电路1为电动机提供电源控制电路2实现对电动机的控制，如启动、停止、调速等保护电路3保护电动机免受过载、过流等故障的损害无刷直流电动机的工作原理电子换向1通过电子开关控制绕组电流方向，实现换向磁场作用2定子绕组产生旋转磁场，与转子磁场相互作用转子旋转3转子受到电磁力作用，产生旋转力矩，推动转子旋转无刷直流电动机的特性曲线转速转矩特性效率-转速随负载转矩的增加而下降，非线性关系无刷直流电机效率较高，因为没有机械摩擦无刷直流电动机的控制电路电源电路为电动机提供电源控制电路实现对电动机的控制，如启动、停止、调速等传感器电路检测转子位置，控制换向步进电动机的工作原理脉冲控制1通过脉冲信号控制绕组电流，使转子按步进旋转磁场交互2定子绕组产生的磁场与转子磁场相互作用，产生旋转力矩转子步进3转子每接收一个脉冲信号，就旋转一个固定角度步进电动机的特性曲线转速转矩特性定位精度-转速随负载转矩的增加而下降，非线性关系步进电机具有较高的定位精度步进电动机的控制电路驱动电路控制电路将控制信号转换成电机驱动电流实现对电机控制，如启动、停止、定位等伺服电动机的工作原理反馈控制1电机转速和位置信息反馈给控制系统误差比较2控制系统比较实际转速和位置与目标值之间的误差电机驱动3根据误差信息，控制系统驱动电机，使电机转速和位置达到目标值伺服电动机的特性曲线转速转矩特性响应速度-转速随负载转矩的增加而下降，非线性关系伺服电机具有较快的响应速度伺服电动机的控制电路电源电路1为电机提供电源控制电路2实现对电机的控制，如启动、停止、定位等反馈电路3反馈电机转速和位置信息电动机控制电路的应用案例12工业自动化机器人技术在自动化生产线上，电动机控制电路在机器人技术中，电动机控制电路用用于控制机器人的运动、传送带的运于控制机器人的关节运动、行走等行等3航空航天在航空航天领域，电动机控制电路用于控制飞机的飞行姿态、卫星的姿态控制等总结与展望本课程介绍了常用的电动机控制电路的基本原理、分类、特性未来，随着科技的发展，电动机控制电路将会更加智能化、高和控制方法效化，应用领域也会更加广泛。