ros考试题库及答案

考试题库及答案ros

1.ROS RobotOperating System是一种用于编写机器人软件的框架以下哪个选项不是ROS的核心功能？A.节点管理B.传感器数据处理C.机器人运动规划D.网络通信答案B

2.在ROS中，节点Node是指什么？A.机器人的物理组件B.运行中的程序C.机器人的操作系统D.机器人的软件包答案B

3.ROS中的“话题”Topic主要用于什么？A.存储机器人的配置文件B.在节点之间传递消息C.管理机器人的硬件设备D.编译机器人的软件包答案B

4.在ROS中，服务Service和动作Action的主要区别是什么？A.服务是同步的，动作是异步的B.服务是异步的，动作是同步的C.服务和动作都是同步的D.服务和动作都是异步的答案A

5.ROS中的参数Parameter有什么作用？A.用于存储机器人的配置信息B.用于存储机器人的日志信息C.用于存储机器人的传感器数据D.用于存储机器人的地图信息答案A

6.如何在ROS中启动一个新的节点？A.使用roslaunch命令B,使用rosrun命令C,使用rosnode命令D,使用rostopic命令答案B

7.在ROS中，如何查看当前所有活跃的节点？A.使用rosnode list命令B,使用rosnode info命令C.使用rostopic list命令D.使用rosparam list命令答案A

8.ROS中的TF Transform库主要用于什么？A.机器人的导航

8.机器人的路径规划C.机器人的坐标变换D.机器人的传感器校准答案C

9.在ROS中，如何发布一个话题A.使用rostopic pub命令B.使用rostopic echo命令C.使用rosnode info命令D.使用rosparam set命令答案A

10.ROS中的rqt工具主要用于什么？A.机器人的仿真B.机器人的调试C.机器人的配置D.机器人的控制答案B结束语以上是ROS考试题库及答案，希望对您的学习和考试有所帮助。