T 12540-2024 汽车及汽车列车最小转弯直径、转弯通道圆和外摆值测量方法

ICS

43.020CCS T04中华人民共和国国家标准GB/T12540—2024代替GB/T12540—2009汽车及汽车列车最小转弯直径、转弯通道圆和外摆值测量方法Minimum turningcircle diameter,turning clearance circle andswing-outvalue testmethod formotor vehiclesand combinationof vehicles发布实施2024-12-312025-04-01国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会a）逐渐增大转向盘转角直至达到极限位置，车辆未发生运动干涉且挂车内侧轮胎未出现反向旋转，则保持转向盘极限转角不变；）逐渐增大转向盘转角过程中，若挂车内侧车轮出现反向旋转，则缓慢减小转向盘转角使挂车内侧车轮不b转动，并保持该转向盘转角不变；）逐渐增大转向盘转角过程中，若车辆即将发生运动干涉或机械连接装置达到最大工作角度，则保持当前c转向盘角度不变注挂车内侧车轮不转动是指当试验车辆保持该转向盘转角行驶一周时，挂车后内轮转动的角度在范围内±180汽车列车继续行驶直至挂车达到稳定状态，启动轨迹采集装置，车辆行驶一周（）

5.

2.3360记录各外侧转向轮胎接地中心在地面上封闭的运动轨迹

5.

2.4应至少在相互垂直的个方向测量各转向轮胎接地中心在地面上形成的封闭轨迹圆直径，取所有测量方

5.

2.52向测量值的算术平均值作为该转向轮胎接地中心轨迹圆直径取各转向轮胎接地中心轨迹圆直径中的最大值作为汽车列车最小转弯直径测量结果

5.

2.6左转和右转方向应各测量次，并记录测量结果1取左转和右转方向测量结果中的最大值作为汽车列车最小转弯直径最终结果

5.

2.8试验记录和结果参照表填写A.2转弯通道圆

5.3指定直径的转弯通道圆

5.

3.1在地面上画出指定外圆直径和内圆直径的同心圆环作为汽车或汽车列车需耍通过的转弯通道圆汽车或汽车列车以直线行驶姿态停于试验场地上

5.

3.

1.2汽车或汽车列车以较低的稳定车速（最低稳定车速或车速不大于）驶入该转弯通道圆，车辆

5.

3.

1.310km/h上离转向中心最远点在地面投影的运动轨迹与该通道圆的外圆重合（或位于外圆内侧），至少连续行驶一周（360°）o记录汽车或汽车列车上离转向中心最近点是否超出该转弯通道圆的内圆

5.

3.

1.4左转和右转方向应分别测量次

5.

3.

1.51试验记录和结果参照表填写

5.

3.

1.6A.3最小转弯通道圆

5.

3.2将行驶轨迹采集装置的测点定位于汽车离转向中心最远点和最近点对于汽车列车，将行驶轨迹采集

5.

3.

2.1装置的测点定位于牵引车辆离转向中心最远点和挂车离转向中心最远点、离转向中心最近点5・汽车按照

5.

1.2进行试验,汽车列车按照、

5.

2.3进行试验,记录

5.

3.

2.1规定的各测点在地面上的封闭运动轨迹分别测量离转向中心最远点和最近点在地面上形成的封闭轨迹圆直径，应至少在相互垂直的个方向

5.

3.

2.32测量，取各方向上的测量值的算术平均值作为最小转弯通道圆的外圆、内圆直径，计算对应转弯通道宽度若汽车列车试验时出现）所述的情况，则仅测量离转向中心最远点形成的封闭轨迹圆

5.

3.

2.

45.

2.2b直径，计算该轨迹圆半径作为该方向的最小转弯通道宽度左转和右转方向应各测量次，并记录测量结果

5.

3.

2.

515.

3.

2.6取左转和右转方向测量结果中转弯通道宽度最大者对应的内外圆作为最小转弯通道圆的最终结果5・

3.2・7试验记录和结果参照表A.3填写外摆值测量

5.4类汽车（稳态法）

5.

4.1N将行驶轨迹采集装置的测点定位于汽车前部离转向中心最远点和车辆尾部最外点

5.汽车起步，以不大于的速度行驶，调整转向盘转角，使汽车前部离转向中心最远点在地面投影

5.

4.L210km/h的运动轨迹与直径为的圆周重合，记录并保持该转向盘转角不变，将车辆停止

25.00m沿汽车侧面最外点向地面作与车辆纵向中心线平行的投影线

5.4,

1.3启动汽车尾部最外点轨迹采集装置，并保持中记录的转向盘转角不变起步继续行驶，直至

5.

1.

1.

11.

45.

4.

1.2车辆尾部最外点轨迹再次与中所作投影线交汇，车辆停止（见图）

5.

4.

1.34测量汽车尾部最外点轨迹与投影线之间的最大垂直距离，作为外摆值测量结果

5.

4.

1.5左转和右转方向应各测量次，并记录测量结果，取左转和右转方向测量结果中的最大值作为最终测

5.

4.

1.61量结果试验记录和结果参照表填写

5.

4.

1.7A.4汽车列车和类汽车（驶入法）

5.

4.2M将行驶轨迹采集装置的测点定位于车辆前部离转向中心最远点和车辆尾部最外点

5.

4.

2.1将车辆静止停于平整地面上，转向车轮处于直线行驶状态，沿车辆侧面最外点向地面作与车辆纵向中心线平行的投影线，并在投影线的车辆一侧向地面作一个与之相切的直径为的圆周轮廓线

25.00m C注汽车列车的侧面最外点为挂车侧面的最外点启动轨迹采集装置，车辆起步以较低的稳定车速（最低稳定车速或车速不大于）沿投影线向前行驶，转10km/h动转向盘使车辆前部离转向中心最远点从直线行驶过渡到所述圆周轮廓线上，并使该点在地面投影的

5.

4.

2.2运动轨迹沿圆周轮廓线继续行驶，至少行驶至车辆尾部最外点轨迹再次与中所作投影线交会，车辆停

5.

4.

2.2止（见图、图）56测量车辆尾部最外点轨迹与投影线之间的最大垂直距离，作为该次外摆值试验的测量结果

5.

4.

2.45・左转和右转方向应各测量至少2次，同方向的测量结果最大值与最小值相差不应超过最小值的5%,取同方向有效测量结果的算术平均值作为该方向测量结果5・4・

2.6取左转和右转方向测量结果中的最大值作为该车辆最终测量结果5・

4.2・7试验记录和结果参照表A.4填写附录A（资料性）车辆参数及试验记录表车辆参数表见表试验记录表见表表A.1,A.2〜A.4o表车辆参数表A.1车辆类型参数项检查结果车辆型号制造商车辆识别代号（VIN）生产日期外廓尺寸（长X宽）（mmX mm）轴距（mm）轮距（前/后）（mm）汽车（牵引车）轮胎型号/轮胎气压（kPa）是否装备提升桥/提升桥位置提升桥提升时的后悬/轴距（mm）提升桥落地时的后悬/轴距（mm）整备质量/最大设计总质量（kg）车轮定位参数车轮最大转角（左转/右转）（）车辆型号制造商车辆识别代号（VIN）生产日期外廓尺寸（长X宽）（mmXmm）轴距（mm）轮距（前/后）（mm）挂车整备质量/最大设计总质量（kg）是否装备提升桥/提升桥位置提升桥提升时的后悬/轴距（mm）提升桥落地时的后悬/轴距（mm）轮胎型号/轮胎气压（kPa）车轮定位参数车轮最大转角（左转/右转）（°）汽车列车外廓尺寸（长X宽）（mmXmm）表A.2最小转弯直径试验记录表试验地点试验时间路面状况试验人员天气状况环境温度℃风速试验质量m/s kg提升桥状态平均车速km/h---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------汽车列车最小转弯直径临界状态____________________________________________________________________________车辆运动方向测量项目最终结果左转右转第一转向轴外侧车轮转弯直径/m第二转向轴外侧车轮转弯直径dz/m第三转向轴外侧车轮转弯直径cU/m第四转向轴外侧车轮转弯直径d/m最小转弯直径d/m表A.3转弯通道圆试验记录表试验地点试验时间路面状况试验人员天气状况环境温度℃风速m/s试验质量kg空载/满载___________/_________提升桥状态平均车速km/h指定直径的转弯通道圆直径藏际而^内圆直径车辆运动方向测量项目最终结果左转右转最小转弯通道圆外圆直径D/m空载最小转弯通道圆内圆直径Dz/m转弯通道宽度最小转弯通B/ni道圆最小转弯通道圆外圆直径D/m满载最小转弯通道圆内圆直径Dz/ni转弯通道宽度B/m指定直径的转弯通道圆空载是/否超出满载表外摆值试验记录表A.4试验地点试验时间路面状况天气状况环境温度℃风速试验人员m/s车辆运动方向测量项目测试方法载荷状态提升桥状态试验次数最终结果左转右转空载—稳态法满载落地—第一次外摆值空载/mm第二次驶入法落地第一次满载落地第二次参考文献汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值

[1]GB1589

[2]JASO Z107-2004Articulated roadtrains-Steady minimum turning radiustest procedure

1.1—20201草本文件代替《汽车最小转弯直径、最小转弯通道圆直径和外摆值测量方法》，与GB/T12540—2009GB/T相比，除结构调整和编辑性改动外，主要技术变化如下12540—2009——更改了范围（见第章，年版的第章）；120091一—更改了最小转弯直径、转弯通道圆、转弯通道宽度、最小转弯通道圆、外摆值的定义（见

3.1〜

3.5,2009年版的

2.

2、

2.

3、

2.

4、

2.

5、

2.7）;一一删除了转弯直径、最大转弯通道宽度的术语和定义（见年版的、）

20092.

12.6;——更改了试验场地条件的要求（见年版的）

4.

1.1,

20093.1;--------增加了气象条件的要求（见

4.L2）;--------增加了轮胎气压的要求（见

4.

2.1）;--------增加了试验载荷状态的要求（见

4.

2.3）;--------增加了试验时提升桥状态的要求（见

4.

2.

4、

4.

2.5）;——更改了测量的参数、单位和准确度的要求（见年版的）

4.3,

20093.5;——增加了汽车及汽车列车最小转弯直径的测量方法，并将年版的“最小转弯直径测量”更改2009后纳入（见、年版的）

5.

15.2,

20094.1;——增加了指定直径的转弯通道圆测试方法（见）

5.

3.1;——更改了最小转弯通道圆的测量方法（见年版的）

5.

3.2,

20094.2;——更改了车辆外摆值测试方法（见年版的）

5.4,

20094.3;——删除了试验结果和试验记录，增加了车辆参数及试验记录的要求（见、、

4.

2.

65.

2.9,、年版的第章）

5.

3.

1.

6.

5.

3.

2.

7.

5.

5.

4.

2.7,20095请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出本文件由全国汽车标准化技术委员会（）归口SAC/TC114本文件起草单位襄阳达安汽车检测中心有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司、交通运输部公路科学研究所、中国质量认证中心有限公司、中国重型汽车集团有限公司、东风柳州汽车有限公司、北汽福田汽车股份有限公司、陕西汽车集团股份有限公司、一汽解放汽车有限公司、东风商用车有限公司、北京福田戴姆勒汽车有限公司、山东锣响汽车制造有限公司、上汽红岩汽车有限公司、安徽江淮汽车集团股份有限公司、中汽研汽车检验中心（天津）有限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、欧洲汽车工业协会（比利时）北京代表处、中汽研汽车检验中心（武汉）有限公司、滁州永强汽车制造有限公司、宇通客车股份有限公司、浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、东风越野车有限公司、一汽物流有限公司、中集车辆（集团）股份有限公司、厦门国创中心先进电驱动技术创新中心、海南热带汽车试验有限公司本文件主要起草人吴笛、李玉刚、张浩、张砧、罗福祎、朱鑫、许恩永、朱彤、路红利、张文博、王金松、孟国平、李仲、王兵、高子建、区传金、曲艳平、胡锐、徐海燕、郑宏、施佳能、张广秀、刘亚欧、陈雄、张力、何子裁、杨建、张玉龙、余高翔、刘佳、黄柏杨、骆伟、田海霞、宋延文、闫晟煜、郭宝光、曹丽娟、邢杰、周继军本文件于年首次发布，年第一次修订，本次为第二次修订19902009汽车及汽车列车最小转弯直径、转弯通道圆和外摆值测量方法范围1本文件描述了汽车及汽车列车最小转弯直径、转弯通道圆和外摆值测量的试验条件和试验方法本文件适用于汽车及汽车列车规范性引用文件2下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本包括所有的修改单适用于本文件汽车、挂车及汽车列车的术语和定义第部分类型GB/T

3730.11汽车道路试验方法通则GB/T12534机动车辆及挂车分类术语和定义GB/T150893和界定的以及下列术语和定义适用于本文件GB/T

3730.1GB/T

150893.1最小转弯直径minimum turningcircle diameter汽车或汽车列车转向盘偏转到极限位置行驶时，车辆各转向轴外侧转向车轮胎面接地中心在平整地面上最外侧轨迹圆直径注对于汽车列车，转向盘偏转至挂车最后轴车轮不发生反向旋转且列车无运动干涉情况下的最大位1:置注最小转弯宜径示意图见图、图2:d12图汽车最小转弯直径示意图1GB/T12540—2024图汽车列车最小转弯直径示意图

23.2转弯通道圆turning clearancecircle汽车或汽车列车转弯行驶时，下述两圆形成的环形通道转弯通道圆外圆直径小:汽车或汽车列车上所有点在平整地面上的投影均位于圆内的最小夕卜圆；a转弯通道圆内圆直径汽车或汽车列车上所有点在平整地面上的投影均位于圆外的最大内圆b d注除非特别指出，本文件中有关车辆上所有点、最远点、最外点、最近点的描述中不包括规定的不在车辆1GB1589长度、宽度测量范围的装置和具有作业功能的专用装置的突出部分注:转弯通道圆示意图见图23图转弯通道圆示意图

33.3转弯通道宽度turning clearancecircle width汽车或汽车列车转弯通道圆外圆直径与内圆直径之差的二分之一

3.4最小转弯通道圆minimumturningclearancecircle汽车或汽车列车以最小转弯直径对应的转向盘转角进行转弯行驶时所形成的转弯通道圆

3.5外摆值swing-out value类汽车由静止状态沿的圆周行驶，类汽车及汽车列车由直线行驶状态过渡到直径为的圆周行驶，期N

25.00m M

25.00m间车辆离转向中心最远点在地面投影的运动轨迹与直径为的圆周重合，行驶过程中车辆尾部最外点在地面上的投影

25.00m与车辆在起始位置时切于车辆侧面最外点且平行于车辆纵向中心线的纵向铅垂面之间垂直距离的最大值注外摆值示意图见图、图、图T456图类汽车（稳态法）外摆值测量示意图4N图汽车列车（驶入法）外摆值测量示意图5图类汽车（驶入法）外摆值测量示意6M试验条件

44.1试验场地及气象条件试验场地为平整、坚实、干燥的沥青或混凝土地面，任意方向坡度不大于尢其大小能保证车辆做

4.

1.12直径不小于的圆周运动30m环境温度、风速等气象条件应符合的规定

4.

1.2GB/T

125344.2车辆条件车辆装备的轮胎型号应符合车辆制造厂的规定，轮胎气压应符合的规定

4.

2.1GB/T12534车辆的车轮定位参数和转向轮的最大转角应符合车辆制造厂的规定

4.

2.

21.

1.

12.3车辆最小转弯直径试验在空载状态下进行，转弯通道圆和外摆值试验在空载和满载状态下分别进行注空载状态整车整备质量加上驾驶员及必要的轨迹测量设备的质量时的状态1:注:满载状态车辆装载至最大设计总质量时的状态2装备有提升桥的车辆，进行空载状态下的最小转弯直径、转弯通道圆试验时，提升桥应处于落地或

4.

2.4提升模式下理论轴距最大的状态注理论轴距是指车辆第一轴（或牵引销中心）至后轴组中落地车轴的中心线之间的距离1:注:对于汽车列车，牵引车辆和挂车同时处于理论轴距最大的状态

24.

2.5装备有提升桥的车辆，进行空载状态下的外摆值试验时，提升桥应处于落地或提升模式下后悬最长的状态试验前应检查车辆参数并参照附录中表填写检查结果

4.

2.6A A.1测量的参数、单位和准确度

4.3测量参数及其单位、准确度要求应符合表的规定1表测量的参数、单位和准确度1测量参数单位准确度温度℃±

1.0风速m/s±

0.5大气压力kPa±

1.0长度mm±

0.1%速度km/h±

0.1质量kg±

1.0%轮胎气压kPa±

1.5%试验方法5汽车最小转弯直径

5.1将行驶轨迹采集装置的测点定位于汽车所有外侧转向轮胎接地中心

5.

1.

15.

1.2汽车以不大于10km/h的速度匀速行驶，转向盘转到极限位置并保持不变，连续行驶至各外侧转向轮胎接地中心在地面上封闭运动轨迹圆直径大小稳定后启动轨迹采集装置，汽车行驶一周）（360o记录各外侧转向轮胎接地中心在地面上封闭的运动轨迹

5.

1.3应至少在相互垂直的个方向测量各转向轮胎接地中心在地面上形成的封闭轨迹圆直径，取所有测

5.

1.42量方向测量值的算术平均值作为该转向轮胎接地中心轨迹圆直径取各转向轮胎接地中心轨迹圆直径中的最大值作为汽车最小转弯直径测量结果

5.

1.5左转和右转方向应各测量次，并记录测量结果

5.

1.61取左转和右转方向测量结果中的最大值作为汽车最小转弯直径最终结果

5.

1.7试验记录和结果参照表填写

5.

1.8A.2汽车列车最小转弯直径

5.2将行驶轨迹采集装置的测点定位于汽车列车所有外侧转向轮胎接地中心

5.

2.6汽车列车以不大于的速度匀速行驶，行驶中逐渐增大转向盘转角直至出现如下情形之一

5.

2.710km/h。