南昌航空大学机械工程系教师信息-刘莹煌

刘莹煌基本信息性别:男民族汉族政治面貌:中共党员南昌航空大学单位:机械工程系职务:2021-2024系副主任（代系主任）系教学秘书、支部组织委员/宣传委员2020-2021系工会负责人2019-2020邮箱:lyh@nchu.edu.cn；tonnnyala@

126.com教育背景2014—2019北京航空航天大学中机械电子工程工学博士机械电子工程工学硕士自动2011—2014国矿业大学（北京）北化工学学士2007—2011京科技大学研究方向人工智能一一模式识别、智能系统仿真、智能控制及轨迹规划机电一体化一一机器人特种电机、航天器调姿飞轮、飞机操纵负荷系统的电磁/力矩建模与优化设计基金列表⑴参与，多自由度球型驱动器新型磁场作用机理研究与应用，国家自然科学基金委员会，面上项目，结题参与，压电宏微致动关键技术及其跨尺度精密平面运行系统研究，国家自然科学基金委员会，地区科学基金项

[2]目⑶参与，机器人手腕变刚度机理及其在柔顺装配装夹中的应用研究，江西省科技厅，重点研发专项⑷参与，飞机紧固连接结构振动失效预测方法研究，江西省科技厅，重点项目⑸主持，基于拓扑统一场理论的新型球型驱动器解耦研究与自适应最优化设计，国家自然科学基金委员会,地区科学基金项目项目经验人工智能一一无人机/无人驾驶车轨迹规划一一智能机器人避障研究与设计（神经网络变结构智能控制）无人机/无人驾驶车环境快速识别一一深度学习图像识别（快速映射神经网络模式识别）智能物联网小基站通信切换一一基站协议栈系统软件研发（系统仿真）LTE LinuxC机电一体化——基于球型驱动器的动量交换式卫星姿态调节机构（球型驱动器应用研发）基于新型球电机的飞机操纵负荷系统建模、设计及实验研究（球型驱动器应用研发）.基于新型球电机的智能机器人关节直接驱动及轨迹规划（球型驱动器应用研发）论文列表

[1]L.Yan,Yinghuang Liu,et al.Magnetic FieldModeling andAnalysis ofSpherical Actuatorwith Two-dimensional（导师一Longitudinal CamberHalbach Array.IEEE Transactionson Industrial Electronics.

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[12]Yinghuang Liu,Zhi Lu,Rui Hou,Cheng Xu,“UAV TrajectoryPlanning Basedon DeepRe sidualLearningNetwork Optimization:2024InternationalConferenceon AdvancedUnman nedAerial（）（录用）Systems ICAUAS2024,Nanchang,

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