2023年第六届全国中小学电脑制作活动机器人灭火竞赛规则

“第六届全国中小学电脑制作活动机器人灭火竞赛规则”修改及补充阐明

二、原则原

6、电源竞赛场地提供220V/50HZ交流电源参赛选手日勺机器人或计算机需要使用交流电源，请自备足够长的导线和电源插座原

7、导线假如机器人需要提供电源，应使导线足够长，让机器人可以抵达比赛场地日勺任意一种区域导线可以拖在行进日勺机器人背面由参赛者提拿在空中合并修改为竞赛场地提供220V/50Hz交流电源假如机器人需要提供外部电源，请自备足够长的导线和电源插座，让机器人可以抵达比赛场地的任意一种区域导线可以拖在行进的机器人背面由参赛者提拿在空中

三、规则

1、机器人运行原机器人在扑灭蜡烛前必须已经积极寻找到了蜡烛火焰，而不是碰巧喷出CC2熄灭了蜡烛火焰所有删除原搜救对象放在存在火源日勺房间中在房间中靠墙壁，有一种半径为15cm半圆形日勺

2.5cm宽日勺白线，搜救目日勺是一种位于圆心位置日勺白色竖立日勺胶卷盒附灭火规则中场地平面示意图（单位2cm）250图中红色为火焰，蓝色为家俱，黄色为搜救对象所在位置抽中房间后蜡烛、家俱和搜救对象位置如图中所示小学组和初中组日勺场地没有搜救标识每个房间都将保留标识火源日勺白线注以上“修改及补充阐明”中未波及部分以第六届“全国中小学电脑制作活动”指南（教电馆

[2023]13号附件内容）为准全国中小学电脑制作活动组委会办公室（代章）2023年7月机器人在进入白圈后，必须做出搜救动作，捡起胶卷盒才算作有效搜救在“回家”途中假如搜救目的没有被携带，仍然算作无效搜救修改为搜救对象放在火源房间中在房间中靠墙壁，有一种内侧直径为15cm半圆形的

2.5cm宽的白线，搜救对象是一种位于圆心位置的白色竖立的胶卷盒机器人在进入白圈后，必须做出搜救动作，捡起胶卷盒并离开房间才算作有效搜救在“回家”途中假如搜救对象没有被携带或中途丢失，回家模式失败

2、熄灭蜡烛原机器人在试图扑灭火焰前必须抵达距离火焰30cm以内在距离火焰点水平距离30cm日勺圆圈（弧）上有一条

2.5cm宽日勺白线，机器人在扑灭火焰之前必须有一部分是处在该圆圈（弧）内修改为机器人在开始灭火动作时，必须完全进入蜡烛所在房间（即机器人在地面的垂直投影所有越过房间门口地面的白线，而不是在线外或者踩在线上），并且机器人必须有部分或所有抵达距离火焰30cm圈以内

3、蜡烛位置原由抽签确定房间号之后，蜡烛将随机摆放在该房间日勺任意位置在机器人所经历日勺三次比赛中，蜡烛至少放在两个以上日勺房间里（小学组除外）修改为由抽签确定房间号，蜡烛将摆放在该房间的示意位置在机器人所经历的三次比赛中，蜡烛不会放在相似的房间里

1、竞赛方式原

（1）在小学组竞赛中，蜡烛将随机放在三个房间中，不采用回家模式修改为

（1）在小学组竞赛中，蜡烛将随机放在四个房间中，不采用回家模式

2、竞赛次序原在两轮比赛之间，参赛选手可以调整、修改和修理机器人，但不容许更换机器人赛前对参赛机器人进行录相或拍照修改为在两轮比赛之间，参赛选手可以调整和修理机器人，但不容许更换机器人原参赛队员进入竞赛场地将机器人准备好并放入竞赛场地后，示意裁判可以启动机器人，然后再进行抽签确定蜡烛和模拟家俱的摆放位置并由裁判放好由裁判来启动机器人进行比赛修改为队员进入比赛场地，进行2分钟调试和适应场地后，由队员将机器人放置在起始位置，并将启动措施告知裁判然后抽签确定任务房间，由裁判员启动机器人三轮比赛抽出的房间不会相似

3、时间限制原机器人可以用人工、声音控制措施启动人工只能按一次开关，声音启动只能发一次声音机器人找到并熄灭蜡烛的最长时间限制为3分钟在3分钟之后仍未扑灭蜡烛火焰，该参赛选手及机器人日勺该轮比赛将被裁判终止回家模式下，机器人回家的最长时间是2分钟搜救模式时间为1分钟，以熄灭蜡烛后计时机器人在比赛中进入转圈状态，并且转了5个同样的圈，则该轮比赛将被裁判终止机器人启动后，在灭火过程中，超过30秒没有做出任何动作，该轮比赛将被裁判终止机器人必须先熄灭蜡烛后方可搜救，否则视为无成绩修改为机器人找到并熄灭蜡烛时最长时间为3分钟在3分钟之后仍未扑灭蜡烛火焰，该参赛选手及机器人的该轮比赛将被裁判终止，灭火成绩按照3分钟记录对于初中组比赛，机器人回家模式的最长时间是4分钟熄灭蜡烛后开始计时，超过限定期间仍未完毕回家任务的机器人，该轮比赛将被裁判终止回家时间按照4分钟记录对于高中组比赛，机器人规定依次完毕灭火，搜救和回家任务搜救时间从熄灭蜡烛开始计时，直到机器人拾取了搜救对象，并且离开蜡烛和搜救对象所在的房间时为止搜救模式的最长时间为3分钟假如机器人3分钟内没有完毕搜救任务，比赛将被裁判终止搜救成绩按照3分钟记录，同步按照4分钟来计算回家成绩回家模式从机器人离开搜救对象所在房间开始计时，直到机器人回到“家为止，机器人回家模式的最长时间是4分钟，超过这个时间，比赛将被裁判终止，按4分钟记录成绩

五、评分原则

1、得分原

（1）得分二实际时间X启动模式系数X房间系数X搜救系数又回家系数原

（2）在本次竞赛中，每个参赛选手有三轮比赛机会成绩取三次得分中两次好日勺得分相加两次被终止比赛日勺机器人将不记录成绩修改为

（1）每轮得分二实际时间X启动模式系数X房间系数X搜救系数X回家系数

（2）在本次竞赛中，每个参赛选手有三轮比赛机会最终成绩取三次得分中两次好的得分相加后乘以可靠性系数

2、运行模式原

（1）原则运行这种模式下，机器人运行在除了墙壁以外没有障碍物没有斜面的竞赛场地上机器人靠人工启动（开始寻找蜡烛）在找到并熄灭蜡烛后，比赛结束原则模式得分系数是

1.0修改为

（1）原则启动机器人靠人工按钮启动原则启动模式得分系数是

1.0原机器人不是由人工按按钮来启动，而是接受到声音信号后启动为声音模式裁判员发出开始比赛信号后，参赛者必须在5秒钟之内通过声音信号来启动机器人修改为机器人不是由人工按按钮来启动，而是接受到声音信号后启动为声音启动模式裁判员通过声音信号来启动机器人原参赛者只能发出一次声音信号声音信号发出后，机器人在5秒钟之内未启动，视为该轮比赛结束比赛中日勺发声器由参赛队员自备修改为裁判员发出一次声音信号后，机器人在5秒钟之内未启动，视为该轮比赛结束此轮记分为10分钟比赛中的发声器由参赛队员自备3搜救模式原高中组的机器人熄灭蜡烛后，进行搜救搜救时间超过1分钟则视作机器人没有完毕搜救，本轮比赛结束搜救模式日勺得分系数是

0.6修改为高中组的机器人熄灭蜡烛后，开始进行搜救机器人走出搜救对象所在房间，未能携带搜救对象或超过规定搜救时间，搜救模式失败，本轮比赛结束搜救模式成功后，搜救系数是

0.6,不成功则为

1.04回家模式原机器人熄灭蜡烛或完毕搜救后，回到代表起始位置日勺圆圈内不规定按原路返回及选择最优途径，但在回家路上不能进到房间里修改为对于高中组规定完毕灭火和搜救后，才能回“家即回到代表起始位置的区域内在回家路上不能进到任何房间里，进入房间的判断原则是机器人所有越过白线进入房间回家途中进入房间的机器人鉴定为回家失败原机器人日勺任何一部分进入代表起始的位置内，就认为机器人完毕回家,而不必和开始位置完全同样修改为机器人的任何一部分进入代表起始的位置内，并停止动作，就认为机器人完毕回家假如机器人进入起始位置而未停止动作，不能算完毕回家模式原假如机器人没有回到起始日勺位置内或回家时间超过2分钟，该机器人就不能被视作执行了回家模式实际时间分数只计机器人找到并熄灭蜡烛和搜救日勺分数修改为假如机器人没有回到起始的位置内或回家时间超过4分钟，该机器人就不能被视作完毕了回家模式

3、房间系数原机器人按什么次序搜索房间不作规定计算房间系数的原因是机器人在找到蜡烛前搜索了几种房间修改为机器人按什么次序搜索房间不作规定计算房间系数的前提是机器人在完毕灭火任务前搜索了几种房间没有完毕灭火任务不计算房间系数原机器人接触到门框白线就视作机器人搜索了该房间反复搜索同一种房间，不被反复计算修改为机器人一部分越过门框白线进入房间内就视作机器人搜索了该房间反复搜索同一种房间，房间系数不被反复计算

4、实际时间原比赛中没有熄灭蜡烛，实际时间的计算以机器人进蜡烛所在房间的时间计分初、高中组比赛中没有完毕搜救任务，以熄灭蜡烛日勺时间计分初、高中组比赛中没有完毕回家任务，以完毕熄灭蜡烛和搜救日勺时间计分修改为比赛中没有完毕任务时，按该模式最长限定期间记时

5、可靠性原灭火机器人日勺可靠性和它日勺迅速性同样重要，三次灭火都成功日勺机器人最终得分减10%o最终得分是机器人两次最佳成绩之和三次灭火都成功的可靠性系数为

0.9,两次成功日勺可靠性系数为

1.0修改为灭火机器人的可靠性是指三次指定任务都成功三次指定任务都成功的可靠性系数为

0.9,其他状况为

1.0附灭火规则中名词解释

11、本轮比赛终止比赛中由于多种状况没有完毕所有规定任务而提前结束的比赛，称为比赛终止

2、实际时间实际时间为比赛结束裁判员停表时间队员在比胜过程中可以随时祈求裁判员停表，比赛结束实际时间包括灭火时间、搜救时间（高中组）和回家时间（初中，高中组）三个部分日勺总和比赛中裁判使用秒表独立记录各个部分日勺时间，最终将各部分日勺时间求和假如没有完毕灭火任务，按照3分钟记录成绩；假如没有完毕搜救任务，按照3分钟记录成绩；假如没有完毕回家任务，按照4分钟记录成绩搜救时间定义为从蜡烛火苗被熄灭开始计时，到机器人完全离开搜救对象所在房间为止以机器人在地面日勺垂直投影完全越过房间的白线作为鉴定机器人离开房间的原贝L回家时间初中组定义为从蜡烛火苗被熄灭开始计时，到机器人回到代表家日勺白色区域中，并处在静止状态为止回家时间高中组定义为从机器人离开搜救对象所在房间开始计时,到机器人回到代表家的白色区域中，并处在静止状态为止

3、停表停表只有两种状况1超过对应任务最大时间程度；2队员祈求停表终止本轮比赛。