《PLC基本指令与编程》课件

《基本指令与编程》PLC本课件旨在介绍基本指令和编程方法，帮助学员掌握应用基础PLC PLC知识简介PLC是一种可编程逻辑控制器，用于工业自动化控制系统广泛应用于制造、包装、食品、化工、电力等行业，PLC PLC它是一种数字电子设备，采用可编程指令控制机器或流实现自动化生产和流程控制程的操作硬件组成PLC中央处理器（）输入模块CPU负责执行程序指令、处理输接收来自现场传感器或开关入信号、输出控制信号的信号，并将其转换为可PLC以处理的数字信号输出模块存储器将输出的数字信号转换为用于存储程序、数据、系统PLC控制电机、执行器等设备的参数等信息模拟信号或数字信号工作原理PLC接收来自现场传感器或开关的输入信号1PLC根据存储的程序指令处理输入信号2PLC根据处理结果输出控制信号3PLC控制信号驱动电机、执行器等设备完成相应动作4常见指令分类PLC布尔代数运算指令定时器指令用于实现逻辑运算，例如与、或用于实现定时控制，例如延时、、非、异或等定时启动、定时停止等计数器指令移位指令用于实现计数控制，例如计数启用于实现数据的位移操作，例如动、计数停止、计数清零等左移、右移等布尔代数运算指令与指令只有当所有输入信号都为真时，输出信号才为真或指令只要有一个输入信号为真，输出信号就为真非指令将输入信号的逻辑值反转异或指令当输入信号的逻辑值不同时，输出信号才为真定时器指令12TON TOF延时接通定时器延时断开定时器3TP脉冲定时器计数器指令计数器指令1用于实现计数控制CTU2向上计数器CTD3向下计数器计数器控制4计数启动、停止、清零等移位指令移位指令1用于实现数据的位移操作左移指令2将数据向左移位右移指令3将数据向右移位循环移位指令4将数据循环移位比较指令大于指令小于指令等于指令比较两个数据的大小关系比较两个数据的大小关系比较两个数据是否相等数学运算指令加法、减法、乘法、除法等基本运算平方根、绝对值、对数、三角函数等高级运算程序控制指令跳转指令子程序调用指令控制程序执行流程，例如跳调用预先定义的子程序，实转到指定的程序段现代码复用中断指令处理外部事件，例如紧急停止、故障报警等通讯指令编程软件介绍编程软件是编程的工具，提供图形化编程环境和调试功能PLC编程软件界面菜单栏提供各种操作选工具栏提供常用的操作程序编辑窗口用于编写状态栏显示当前程序状项按钮和编辑程序态和系统信息PLC编程软件基本操作创建新工程建立一个新的项目文件PLC1编辑程序网络在程序编辑窗口中添加和编辑程序块2编译程序将程序代码转换为可以执行的机器码PLC3下载程序将编译后的程序代码下载到中4PLC在线监控监控运行状态和变量值PLC5创建新工程选择型号PLC根据实际使用的型号选择相应的型号库PLC创建工程文件输入工程名称、保存路径等信息添加程序块根据需求添加主程序、子程序、中断程序等程序块编辑程序网络梯形图指令表功能块图用梯形图语言编写程序，直观易懂，用指令代码编写程序，简洁高效，适用功能块图语言编写程序，结构化程适合初学者合有经验的程序员度高，适合大型复杂项目编程语言简介梯形图指令表12以类似于继电器电路的梯用指令代码编写程序，简形图形式表示程序逻辑洁高效，适合有经验的程序员功能块图结构化文本34用功能块图语言编写程序用类似于高级语言的文本，结构化程度高，适合大形式编写程序，可读性强型复杂项目梯形图编程梯形图编程以类似于继电器电路的梯形图形式表示程序逻通过连接触点和线圈来构建程序逻辑，每个触点或线圈对辑，直观易懂，适合初学者应一个指令或变量指令表编程指令表指令代码用指令代码编写程序，简洁每个指令都有特定的代码，高效，适合有经验的程序员例如（加载）、（与LD AND）、（或）、（输出OR OUT）等操作数指令需要操作的数据或地址，例如输入信号、输出信号、定时器、计数器等程序调试方法硬件调试在实际生产环境中调试程序，验证程序是否满足实模拟调试在编程软件中模拟运行环境，测试程序逻辑际需求PLC123在线调试将程序下载到后，通过编程软件监控运行状PLC PLC态和变量值，查找程序错误程序下载与在线监控程序下载1将编译后的程序代码下载到中PLC在线监控2监控运行状态和变量值，观察程序是否正常运行PLC故障诊断3根据监控数据查找程序错误或硬件故障程序注释及文档管理程序注释1在程序代码中添加注释，说明程序功能和逻辑，提高代码可读性文档管理2建立完整的程序文档，包括程序说明、硬件配置、调试记录等PLC版本控制3对程序进行版本管理，记录程序修改历史，方便维护和升级编程规范与技巧PLC模块化设计使用标准命名将程序分解成多个模块，提对变量、程序块、注释等进高代码可读性和可维护性行规范命名，提高代码可读性充分利用指令库熟悉指令库，选择合适的指令完成编程任务PLC现场调试注意事项安全第一仔细检查记录数据在调试过程中要注意安全，避免触电仔细检查系统接线，确保接线正确记录调试过程中的数据和错误信息，PLC或意外伤害无误以便于分析和解决问题故障排查方法PLC检查硬件连接确认检查程序逻辑确认程序检查输入输出信号确认检查系统参数确认PLC PLC、传感器、执行器等设备逻辑是否正确，是否符合输入输出信号是否正常，系统参数是否正确，是否的连接是否正确实际控制需求是否符合预期值符合实际配置典型应用案例分享常见问题与解答如何选择合适的型如何学习编程？PLC PLC号？建议参加编程培训课程PLC根据控制需求、输入输出点，学习编程基础知识和实践数、通讯方式等选择合适的操作型号如何解决编程中的错误？PLC仔细检查程序逻辑、输入输出信号、系统参数等，并参考编PLC程手册和相关资料课程总结与思考本课件介绍了基本指令和编程方法，希望学员能够掌握应用基PLC PLC础知识，并能够运用技术解决实际问题PLC。